飞机操纵系统简单机械操纵系统

飞机的操纵系统主要依赖于简单的机械方式，通过驾驶员与舵面之间的直接联系实现飞行控制。这种系统主要由两个部分组成，即驾驶舱内的中央操纵机构和连接中央操纵机构与舵面的传动装置（见图1）。

中央操纵机构主要包括驾驶杆（或驾驶盘）和脚蹬，驾驶员通过它们进行飞行姿态的调整。推拉驾驶杆可以控制升降舵的偏转，使飞机上下移动；而左右移动驾驶杆或转动驾驶盘则可使副翼偏转，实现飞机的侧滚。脚蹬则控制方向舵，左脚的蹬动会使方向舵向左偏转，反之则向右偏转，从而调整飞机的航向。

为了确保操纵的准确性和舒适性，各类飞机的中央操纵机构在尺寸、行程和操纵力上都有标准规范。通常，会采用气动补偿措施来减少气动铰链力矩，将操纵力控制在适宜的范围内。机械传动装置则有软式和硬式两种类型，软式由钢索和滑轮构成，轻巧灵活但易受弹性变形和摩擦影响；硬式由传动拉杆和摇臂组成，刚度大，操纵更直接。软式和硬式可以结合使用，以适应不同飞行条件。

在亚音速飞行中，简单机械操纵系统广泛应用。然而，在高速飞行的大型飞机上，由于气动铰链力矩较大，单纯依赖机械补偿可能难以在全速范围内提供一致的操纵体验。因此，40年代末出现了液压助力系统，它将舵面的驱动与驾驶员的中央操纵机构和机械传动装置相结合，通过伺服活门间接控制舵面，同时通过杠杆系统将部分气动载荷传递给中央操纵机构，形成所谓的“机械反馈”，实现了可逆助力操纵，提升了高速飞行的操纵性能。

传递操纵指令、驱动舵面和其他机构以控制飞机飞行姿态的系统。根据操纵指令的来源，可分为人工操纵系统（由主操纵系统和辅助操纵系统组成）和自动控制系统。