理论力学，大学的题目，见图片！！！
1、速度分析，OA定轴转动，A点速度为vA=ω×OA，BC做定轴转动，vB=ωBC×BC，vA、vB在AB杆方向的投影相等，因此有：vA=vBcos45°，于是有：ω×OA=ωBC×BCcos45°，得到：ωBC=ω×OA/BCcos45°=ω。
2、加速度分析，先分析AB的角速度，以B为动点，A为动系，vBcos45°=ωAB×AB，得到：
ωAB=vBcos45°/AB=vA/AB=ω×OA/AB=ω/2。
A做匀速圆周运动，因此aA=ω²×OA，以B为动点，A为动系，画出绝对加速度，相对加速度、牵连加速度的矢量图，并向投影到BC方向和垂直于BC方向。得到：
BC方向：aB^n=ar^ncos45°+ar^tcos45°-aAcosn45°
垂直于BC方向：aB^t=aAcos45°+ar^ncos45°-ar^tcos45°，于是有：
ω²×BC=(ω/2)²×ABcos45°+ar^tcos45°-ω²×OAcos5°-------1
α×BC=ω²×OAcos5°+(ω/2)²×ABcos45°-ar^tcos45°------2
联立上述1、2两式，消去ar^t，即可解出BC的角加速度α。
α
1、速度分析，如下图所示，vA与vB速度方向相同，所以三角形ABC做瞬时平动，角速度为0，因此，vC=vA=ω0R。
2、加速度分析，以B为动点，A为动系，画出矢量图，ae=aA=ω0²R，ar=α×AB，向垂直于aB方向投影，得到：α×ABcos30°=aA，因此ABC的角加速度：α=aA/ABcos30°=ω0²R/ABcos30°=2ω0²/3。
以C为动点，A为动系，画出矢量图，如下图所示，相对加速度ar=α×AC，牵连加速度ae=aA=ω0²R，根据题中的几何长度和相应的角度，将ar和ae合成，即可得到C点的加速度aC。
1、速度分析，因圆盘作纯滚动，因此圆盘与水平轨道的接触点P为圆盘的速度瞬心。因此O点速度：v0=ω1r，得到圆盘角速度：ω1=v0/r。A点速度垂直于AP，即沿着AB方向，vA=ω1×AP=（v0/r）r根号下2=v0根号下2。B点作圆周运动，因此B点速度垂直于O1B，因AB是刚体，vA、vB向AB方向投影分量相等，即有：vA=vBcos45°，得到：vB=2v0。
2、加速度分析，先根据1中的速度结果分析相应的角速度，以A为基点，分析B，vBA=vBsin45°=ω2×AB，得到AB的角速度为：ω=2v0sin45°/AB=v0根号下2/60。
因圆盘在水平轨道作纯滚动，因此O点加速度：a0=αr，得到圆盘角加速度：α=a0/r。
以O为基点，分析A，aA=a0+ae^n+ae^t（矢量式）------1
以A为基点，分析B，aB=aA+aAB^n+aAB^t（矢量式）-------2
将1导入2，得到：aB=a0+ae^n+ae^t+aAB^n+aAB^t（矢量式），所以有：
aB^n+aB^t=a0+ae^n+ae^t+aAB^n+aAB^t（矢量式）-----3
将3式向AB方向投影，得到：
aB^tcos45°-aB^ncos45°=a0cos45°+ae^ncos45°+ae^tcos45°-aAB^n。
其中，aB^n=vB/R，ae^n=ω1r，ae^t=αr，aAB^n=ωAB×AB，代入相关数据，即可解得：aB^t，再与aB^n合成，即可求得aB。
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1、速度分析，C、D分别绕O、O1作圆周运动，两者速度方向相同，因此三角形做瞬时平动，其上各点速度都相同，vC=vD=ωr，以三角形为动系，杆上点A为动点，牵连速度ve=vC=vD=ωr，做出速度矢量图，如下图所示，投影到垂直于vr方向，有：vcos30°=vecos30°，所以AB杆的速度为：v=ve=ωr。
2、加速度分析，如下图所示，因CD两点加速度相同，因此三角形做平动，各个点加速度相同。以三角形为动系，AB杆上A点为动点。牵连加速度即为三角形的加速度，作处加速度矢量图，并沿垂直于相对加速度ar方向投影，有：acos30°=αrcos30°-ω²rsin30°，得到：AB杆的加速度为：a=αr-ω²rtan30°。
答：1、速度分析，C、D分别绕O、O1作圆周运动，两者速度方向相同，因此三角形做瞬时平动，其上各点速度都相同，vC=vD=ωr，以三角形为动系，杆上点A为动点，牵连速度ve=vC=vD=ωr，做出速度矢量图，如下图所示，投影到垂直于vr方向，有：vcos30°=vecos30°，所以AB杆的速度为：v=ve=ωr。2、...
答：1、先分析加速度关系，滑块A作定轴转动，加速度为：aA=ω²r，以A为动点，以滑槽、连杆和活塞B整体为动系，aA=ae+ar，其中ae活塞加速度。将此矢量式向水平方向投影，得到：ae=aAcos（ωt）=ω²rcos（ωt）。2、分析滑槽、连杆和活塞B整体，由水平方向的牛顿定律有：F-FA‘=G3ae...
答：1、受力分析：设斜面的加速度为a1，则圆柱体的惯性力为m1a1，画出圆柱体的受力图如下图所示。2、运动分析，因为圆柱体在斜面上纯滚动，所以有：ar=αR，得到圆柱体的角加速度：α=ar/R。3、对质心C取矩，利用动量矩定理有：fR=Jα=（m2R²/2）α，所以摩擦力为：f=m2Rα/2=m2ar/2...
答：1、分析杆，杆作定轴转动，对O取矩，利用动量矩定理有：M-F×OC=Jα，其中转动惯量J=m1L²/3，OC=2L/3，所以有：M-F×2L/3=m1L²α/3---1 2、分析圆轮，对于圆轮于地面的接触点取矩，由于圆轮于地面的接触点的加速度指向质心，因此对此接触点取矩，惯性力矩为0，利用动量...
答：这道题应该是《大学物理》或者《力学》上的题目。考的是平动和转动。平动只和质心速度有关。F'不通过A圆盘质心，对A产生平动和转动效果 F通过B圆盘质心，对B只产生平动效果 这里应该是说F和F'做功一样，很明显，同样的功（能量）只产生平动，对应的质心速度最大。答案选B 这里注意下，不管是盘子平...
答：1、速度分析，如下图所示，vA与vB速度方向相同，所以三角形ABC做瞬时平动，角速度为0，因此，vC=vA=ω0R。2、加速度分析，以B为动点，A为动系，画出矢量图，ae=aA=ω0²R，ar=α×AB，向垂直于aB方向投影，得到：α×ABcos30°=aA，因此ABC的角加速度：α=aA/ABcos30°=ω0²...
答：1、这张图片显示的是一张纸上的一个工程或科学问题，具体是关于力和几何的问题。图中有一个三角形平板被三根绳索吊起，平板上标有尺寸，并且在不同的点标记了力的方向和大小。问题的内容如下：练习3-16 三根绳索吊起——三角形平板，忽略平板自重。（1）者 （2）为使绳索 AB、CD 和 EF 的拉力...
答：1、对A，列出牛顿方程，为T-Psinθ=Pa/g---1，其中T为绳子拉力。2、对鼓轮+B，列出动量矩定理，取逆时针方向为正，为：GR+M-Tr=J0α+（G/g）R²α---2 其中，α为鼓轮角加速度。3、根据运动约束有：a=αr---3.4、1、2、3联立，消去绳子拉力T及α，即可得到：GR+M-（Pa/...
答：弹簧在初始位置的长度为：L1=2×20×cos30°=20根号下3cm，在末位置堂皇的长度为：L2=20根号下2cm，弹簧弹力是有势力，其做功为势能的减小量，因此弹簧弹力做功为：A1=k（L1-L0）²/2-k（L2-L0）²/2。代入数据即可求出。力偶M做功为：A2=Mθ=-180×30Π/180=-30Π焦耳。
答：AB动量矩 HA1=IA1. ω=(m1.a^2/3) ω BC动量矩 Ha2=IA2. ω=((m2.b^2/12)+m2.(a+b)^2)ω=m2(12a^2+13b^2+24a.b)ω/12 总动量矩 HA=HA1+ Ha2=(m1.a^2)ω/3)+m2(12a^2+13b^2+24a.b)ω/12
