伺服电机惯量对电机工作有什么影响？
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-06-28
伺服电机惯量的高低对电机控制有何影响
在选择合适的伺服电机的使用常常会遇到扭力选择和惯量选择,对于扭矩的计算相对简单,只需要知道负载重量和传动方式一般能很快的计算出电机所需要力矩,选型的时候再适当放大,留些余量就可以了.
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体）,选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。
如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载
惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。
伺服电机的转动惯量影响电机反应速度，进而影响控制精度。
问的有问题吧，应该是负载惯量和伺服电机惯量的关系吧。给你举个例子，一辆跑车，一辆土方车，马力都是1000，同样拖了10吨的土，问哪个车启动的快，停的稳？肯定是土方车。另外问，两个车什么都不带，哪个车启动的快？肯定是跑车。这就是负载惯量和电机惯量匹配的关系。我自己总结的，希望有用
惯量是什么，说白了就是扭矩；扭矩又是什么呢？说的白话点儿，就像是人的力气。
请问伺服电机的低惯量和高'惯量是什么意思?什么区别?
答：\r\n \r\n如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。\r\n \r\n伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可...
伺服电机的转动惯量怎么选?
答：1.伺服电机有小、中、大惯量的，如何选择啊？大惯量的是不是是不是配大惯性的负载？小惯量的是不是配小惯量的负载？这个有什么好处呢？答：伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度，转动惯量小，响应速度快，一般用于需要高速响应的场合 当然转动惯量大，也有好处就是，受外界扰动影响小。2.如果...
伺服电机刚性过大,刚性不足,惯量过大,惯量不足,具体表现是怎样的?多谢...
答：每台伺服电机都有一个转动惯量值，要根据实际应用来选择合适的电机。应用的负载惯量在电机的转动惯量倍数范围内就行，如果超出了，最直接的表现就是要停停不住，要起动，起不来，电机报警。刚性过大，电机会产生刺耳的电流啸叫，刚性不足，电机力会很软，停止时间很长。
伺服电机的惯量怎么理解?
答：伺服电机的惯量关系到电机的稳定性和精确度，惯量越小，精度越高，惯量越大，稳定性越高，选择电机就是在精度和稳定性之间寻找平衡点。虽然说惯量比一般是在5倍以内，但在选择时还是要看你对精度和稳定性的要求。惯量比是负载比电机
伺服电机的惯量比负载的惯量大,对定位有什么影响?
答：理论上说，系统惯量（包括伺服电机+负载）越大，响应时间越慢。但是伺服电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的。标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间。
伺服电机的惯量是什么意思?
答：转子的转动惯量.大,中,小各有各的用途,小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右.一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.转动惯量=转动半径*质量 ...
伺服电机的刚性,惯量,速度环,位置环主要有什么作用?多谢,多谢
答：刚性：主要体现在机械上，刚性好就是可以让机械运动达到一个很好的效果。 惯量：是用来表示转动或旋转物体的一种属性，就如同静止物体的质量一样。是一种表示物理量。速度环是用来控制电机转速的 位置环是用来控制伺服电机的位置的 都是一种控制算法 ...
伺服电机刚性过大,刚性不足,惯量过大,惯量不足,具体表现是怎样的?
答：刚性过大电机会震荡，不足会有电机误差。惯量过大无影响，体现在你钱太多浪费这么多力了，惯量不足就无法带动起传动转动。
惯量?我的机台是用小惯量的200W伺服电机,而且很平稳,速度也不错,但目前...
答：···0.7×(10~-5)左右或者300w～400w···0.3×(10~-4)左右的都可以凑活。但是，虽然可以用附近惯量的，因为启动、制动算法已经固定，所以参数重新匹配后，电机运动曲线会不平滑，而且低惯量的电机在高惯量机台上的运行时间不能过长，延长启制动时间后，理论上不会有致命的影响。
伺服电机的惯量怎么计算?
答：负载折算到电机轴的惯量等于负载惯量除以（速比的平方）。减速比计算方法：1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1 2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级...
惯量大的当然容易实现精确定位了（考虑负载惯量大的情况下）
一般伺服都有三种控制方式：
1、位置控制模式：比如定长控制，根据脉冲数目来定角度或者长度
2、速度控制模式：控制旋转速度，一般传动；
3、力矩控制模式：需要控制力的场合，比如张力控制，收卷控制等场合，通过电流控制来实现。
“惯量匹配”，是指两个物体相互机械作用时，动量传递、动能传递过程中，运动量改变最小、最平稳的条件；那惯量匹配的影响有哪些呢？
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。 惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。
传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。
在做伺服电机选型的时候，首当其冲的就要考虑电机的扭矩和额定速度，然后通过计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，才能根据机械的实际动作要求及加工件质量，按要求来选择具有合适惯量大小的电机。当我们在进行手动模式调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速、高精度的系统上表现由为突出，都会受到惯量匹配的影响。
在选择合适的伺服电机的使用常常会遇到扭力选择和惯量选择,对于扭矩的计算相对简单,只需要知道负载重量和传动方式一般能很快的计算出电机所需要力矩,选型的时候再适当放大,留些余量就可以了.
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体）,选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。
如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载
惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。
伺服电机的转动惯量影响电机反应速度，进而影响控制精度。
问的有问题吧，应该是负载惯量和伺服电机惯量的关系吧。给你举个例子，一辆跑车，一辆土方车，马力都是1000，同样拖了10吨的土，问哪个车启动的快，停的稳？肯定是土方车。另外问，两个车什么都不带，哪个车启动的快？肯定是跑车。这就是负载惯量和电机惯量匹配的关系。我自己总结的，希望有用
惯量是什么，说白了就是扭矩；扭矩又是什么呢？说的白话点儿，就像是人的力气。
负载惯量与电动机惯量匹配关系对伺服系统的影响
答：\r\n \r\n如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。\r\n \r\n伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可...
答：1.伺服电机有小、中、大惯量的，如何选择啊？大惯量的是不是是不是配大惯性的负载？小惯量的是不是配小惯量的负载？这个有什么好处呢？答：伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度，转动惯量小，响应速度快，一般用于需要高速响应的场合 当然转动惯量大，也有好处就是，受外界扰动影响小。2.如果...
答：每台伺服电机都有一个转动惯量值，要根据实际应用来选择合适的电机。应用的负载惯量在电机的转动惯量倍数范围内就行，如果超出了，最直接的表现就是要停停不住，要起动，起不来，电机报警。刚性过大，电机会产生刺耳的电流啸叫，刚性不足，电机力会很软，停止时间很长。
答：伺服电机的惯量关系到电机的稳定性和精确度，惯量越小，精度越高，惯量越大，稳定性越高，选择电机就是在精度和稳定性之间寻找平衡点。虽然说惯量比一般是在5倍以内，但在选择时还是要看你对精度和稳定性的要求。惯量比是负载比电机
答：理论上说，系统惯量（包括伺服电机+负载）越大，响应时间越慢。但是伺服电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的。标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间。
答：转子的转动惯量.大,中,小各有各的用途,小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右.一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.转动惯量=转动半径*质量 ...
答：刚性：主要体现在机械上，刚性好就是可以让机械运动达到一个很好的效果。 惯量：是用来表示转动或旋转物体的一种属性，就如同静止物体的质量一样。是一种表示物理量。速度环是用来控制电机转速的 位置环是用来控制伺服电机的位置的 都是一种控制算法 ...
答：刚性过大电机会震荡，不足会有电机误差。惯量过大无影响，体现在你钱太多浪费这么多力了，惯量不足就无法带动起传动转动。
答：···0.7×(10~-5)左右或者300w～400w···0.3×(10~-4)左右的都可以凑活。但是，虽然可以用附近惯量的，因为启动、制动算法已经固定，所以参数重新匹配后，电机运动曲线会不平滑，而且低惯量的电机在高惯量机台上的运行时间不能过长，延长启制动时间后，理论上不会有致命的影响。
答：负载折算到电机轴的惯量等于负载惯量除以（速比的平方）。减速比计算方法：1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1 2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级...
