请问伺服电机的低惯量和高'惯量是什么意思?什么区别?

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-06-30
转动惯量=转动半径*质量
低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。

 惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.
  一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。
  
  如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小,等等因素来选择,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
  
  伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载
   惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。

  • 中惯量和大惯量电机的区别
    答:中惯量和大惯量电机的区别:1、伺服电机不同。低惯量伺服电机做的比较扁长,主轴惯量大,当电机做频率高的反复运动时,惯量大,发热就小。高惯量的伺服电机比较粗大,力矩大,适合大力矩的。2、适用范围不同。中惯量的电机制动性能好,启动加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位...
  • 伺服惯量该如何选择?
    答:转动惯量小,响应速度快,一般用于需要高速响应的场合当然转动惯量大,也有好处就是,受外界扰动影响小。2.如果一个设备有大惯量,选用了大惯量的伺服电机就不会出现制动不良了吗?设备就不会过冲了吗?这要看电机的额定负载,和过载倍数,一般伺服电机要求2.5倍的过载能力。
  • 三菱高惯量和低惯量伺服型号
    答:三菱高惯量和低惯量伺服型号是MR-E。MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
  • 如何正确选择伺服电机的容量
    答:安装空间小l几扰特性干扰影响小干扰影响大速度变化转矩脉动、初始转矩的影响小,不易发生速度变动转矩脉动、初始转矩的影响大,容易发生速度变化应用适合进行高精度插补控制适合进行高速高频率定位要求插补精度的机床或负载惯量大的机床应选定中惯量电机,负载惯量小的机床希望缩短定位时间时选定低惯量电机。
  • 关于伺服电机跟负载转动惯量比的问题,求助
    答:响应要求越高的场合,负载转动惯量与伺服电机转动惯量之比要越低;伺服电机本身就有轻惯量与中惯量等区分。同样的扭矩,使用轻惯量电机,总惯量低,响应就可得到保证;而使用中惯量电机,总惯量高,会使系统更稳定,受摩擦力等影响减小。
  • 如何正确选择伺服电机的容量
    答:安装空间小l几扰特性干扰影响小干扰影响大速度变化转矩脉动、初始转矩的影响小,不易发生速度变动转矩脉动、初始转矩的影响大,容易发生速度变化应用适合进行高精度插补控制适合进行高速高频率定位要求插补精度的机床或负载惯量大的机床应选定中惯量电机,负载惯量小的机床希望缩短定位时间时选定低惯量电机。
  • 哪位大神知道750w伺服电机的参数分别是多少?
    答:750W伺服电机有高惯量和低惯量之分,参数稍有不同,如下:安装法兰盘尺寸:80mm;额定电压:AC200V;额定转矩:2.39N.m,瞬时最大转矩7.1 N.m;额定电流:4.3Arms,瞬时最大电流12.8 Arms;额定转速:3000r/min,最大转速4500 r/min;以上是以科 峰自动 化的伺服为基础数据,提供给您参考一...
  • 低惯量直流伺服电动机的特点
    答:伺服电机的优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于...
  • 伺服电机的控制方式知道吗?惯量匹配的影响有哪些?
    答:在做伺服电机选型的时候,首当其冲的就要考虑电机的扭矩和额定速度,然后通过计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,才能根据机械的实际动作要求及加工件质量,按要求来选择具有合适惯量大小的电机。当我们在进行手动模式调试时,正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题,此点在要求高速、高...
  • 伺服电机的转动惯量怎么调?
    答:伺服电机:是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰,对环境有要求。因此...