伺服电机的转动惯量怎么选？
伺服电机的转动惯量选择方法如下：
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
伺服电机：
是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。
伺服电机的转动惯量：一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少 ？答：圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2
1.伺服电机有小、中、大惯量的，如何选择啊？大惯量的是不是是不是配大惯性的负载？小惯量的是不是配小惯量的负载？这个有什么好处呢？答：伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度，
转动惯量小，响应速度快，一般用于需要高速响应的场合
当然转动惯量大，也有好处就是，受外界扰动影响小。
2.如果一个设备有大惯量，选用了大惯量的伺服电机就不会出现制动不良了吗？设备就不会过冲了吗？
这要看电机的额定负载，和过载倍数，一般伺服电机要求2.5倍的过载能力。
伺服电机的惯量指的是电机转子自身的惯量，一般选择时，伺服电机资料上会有推荐，负载惯量不能大于电机惯量的多少倍，一般相同功率下，额定转速越大，则允许负载惯量越小，扭距越小。而选择伺服惯量过大，则额定转速降低。
1.伺服电机有小、中、大惯量的，如何选择啊？大惯量的是不是是不是配大惯性的负载？小惯量的是不是配小惯量的负载？这个有什么好处呢？
答：伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度，
转动惯量小，响应速度快，一般用于需要高速响应的场合
当然转动惯量大，也有好处就是，受外界扰动影响小。
2.如果一个设备有大惯量，选用了大惯量的伺服电机就不会出现制动不良了吗？设备就不会过冲了吗？
这要看电机的额定负载，和过载倍数，一般伺服电机要求2.5倍的过载能力。
电机的惯量选择与外部负载惯量有关,在高动态响应要求下,惯量比要尽量小,最好小于1:2. 普通应用没有特别严格的要求.
如用东元伺服,找东莞富创
答：选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般有理论计算公式。电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应小为好。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载惯量。影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动...
答：转子的转动惯量，大、中、小各有各的用途，小惯量的高速往复好，大惯量的本身惯量大，机床上用好点。伺服电机需要惯量匹配，日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异)，欧系的20左右。一般来说欧系的惯量都小，因为他们电机做的是细长的。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化...
答：伺服电机本身的转动惯量是伺服电机转子的转动惯量。要根据电机转子的直径和质量来计算。准确计算伺服电机的转动惯量需要查询电机转子的设计尺寸和材料密度。一般市场上的伺服电机厂家都会提供伺服电机的转动惯量参数。伺服电机在应用时不但要考虑其本身的转动惯量还要考虑负载的转动惯量。
答：惯量的大小对伺服电机的工作是有一定影响的指标,通常伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.伺服电机需要惯量匹配,转动惯量=转动半径*质量。在选择合适的伺服电机的使用常常会遇到扭力选择和惯量选择,对于扭矩的计算相对简单,只需要知道负载重量和传动方式一般能很快的计算出电机所...
答：转子的转动惯量.大,中,小各有各的用途,小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右.一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.转动惯量=转动半径*质量 ...
答：响应要求越高的场合，负载转动惯量与伺服电机转动惯量之比要越低；伺服电机本身就有轻惯量与中惯量等区分。同样的扭矩，使用轻惯量电机，总惯量低，响应就可得到保证；而使用中惯量电机，总惯量高，会使系统更稳定，受摩擦力等影响减小。
答：因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体），选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项...
答：200w伺服电机转动惯量0.2×(10-4)左右，以用附近惯量的，因为启动、制动算法已经固定，所以参数重新匹配后，电机运动曲线会不平滑，因此瓦数不同，转动惯量不同。电机转动惯量是指物体绕某一轴的转动，绕x轴转动用Ix表示。转动惯量，又称质量惯性矩，简称惯距，是经典力学中物体绕轴转动时惯性的量度，...
答：,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩， 2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。 3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。1,...
答：1、什么是惯量 惯性：保持原来运动状态或者静止状态的性质叫惯性。转动惯量：保持原来匀速圆周运动状态或者静止状态的能力。它的大小与物体质量成正比。2、低惯量与高惯量 伺服电机的惯量由转子自身的质量，以及外加的负载而组成。惯量越大，物体的运动状态越不容易改变。无论旋转运动的部件，还是直线运动的...
