理论力学的题目，大学？

1、速度分析，C、D分别绕O、O1作圆周运动，两者速度方向相同，因此三角形做瞬时平动，其上各点速度都相同，vC=vD=ωr，以三角形为动系，杆上点A为动点，牵连速度ve=vC=vD=ωr，做出速度矢量图，如下图所示，投影到垂直于vr方向，有：vcos30°=vecos30°，所以AB杆的速度为：v=ve=ωr。

2、加速度分析，如下图所示，因CD两点加速度相同，因此三角形做平动，各个点加速度相同。以三角形为动系，AB杆上A点为动点。牵连加速度即为三角形的加速度，作处加速度矢量图，并沿垂直于相对加速度ar方向投影，有：acos30°=αrcos30°-ω²rsin30°，得到：AB杆的加速度为：a=αr-ω²rtan30°。

设某时刻 杆与水平面夹角为θ，A B坐标为 y x
则 x=Lcosθ y=Lsinθ
va=dx/dt=-Lsinθdθ/dt=-Lsinθω
vb=dy/dt= Lcosθdθ/dt=Lcosθω
则杆质心C的速度分量 vcx=vb/2=ωLcosθ/2 vcy=va/2=ωLsinθ/2
所以 vc=√vcx²+vcy²= ωL/2
由机械能守恒：(mgL/2)(1-sinθ)=mvc²/2 + (mL²/12)ω²/2
代入 vc 解得 ω=√[12g(1-sinθ)/13L]
角加速度 β=dω/dt = (√12g/13L)[-cosθ/√(1-sinθ)](dθ/dt)=(√12g/13L)[-cosθ/√(1-sinθ)]ω
代入 ω=√[12g(1-sinθ)/13L]解得
β=-12gcosθ/13L
先求出质心加速度，然后 根据质心运动定理 来求约束力 ，自己求下吧

动点：滑道，动系：OAB。绝对运动：直线，相对运动：圆周运动，牵连运动：定轴转动。

1、速度分析，如下图画出速度矢量图，因此绝对速度：v=vetanθ=2ω0Rtanθ，

相对速度：vr=ve/cosθ=2ω0R/cosθ

2、分析加速度，加速度矢量图如下图，

沿ar^n方向投影：acosθ=ak-aecosθ-ar^n

其中，牵连加速度：ae=2ω0²R，法向相对加速度：ar^n=vr²/R=（2ω0R/cosθ）²/R。

科氏加速度：ak=2ω0vr=2ω0（2ω0R/cosθ），将这些加速度导入上面的投影式，即可得到滑道的加速度a。