什么是机器视觉？有人能解释一下吗？
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-06-27
什么是机器视觉
两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
日弘智能视觉系统组成部分：
1.照明光源2.镜头3.工业摄像机4.图像采集/处理卡5.图像处理系统6.其它外部设备
一、相机篇
工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD(Charge
Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相机。
其中，CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。
CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。
典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。
CMOS图像传感器的开发则最早出现在20世纪70 年代初，90 年代初期，随着超大规模集成电路 (VLSI)
制造工艺技术的发展，CMOS图像传感器得到迅速发展。
CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。
目前，CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。
分类：
任何东西一定有它自己的分类标准，工业相机也不例外。
按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机;
按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机;
按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机;
按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机;
按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机;
按照输出色彩可以分为单色(黑白)相机、彩色相机;
按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机;
按照响应频率范围可以分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等。
区别：
1、性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，一般的数码相机是做不到这些的。例如：让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。
2、快门时间非常短，可以抓拍高速运动的物体。例如，把名片贴在电风扇扇叶上，以最大速度旋转，设置合适的快门时间，用工业相机抓拍一张图像，仍能够清晰辨别名片上的字体。用普通的相机来抓拍，是不可能达到同样效果的。
3、图像传感器是逐行扫描的，而普通的相机的图像传感器是隔行扫描的，
逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂，成品率低，出货量少，世界上只有少数公司能够提供这类产品，例如Dalsa、Sony，而且价格昂贵。
4、帧率远远高于普通相机。工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而普通相机只能拍摄2-3幅图像，相差较大。
5、输出是裸数据(raw data)，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，例如机器视觉(Machine
Vision)应用。而普通相机拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差，不利于分析处理。
6、相对普通相机(DSC)来说价格较贵。
如何选择：
1、根据应用的不同分别选用CCD或CMOS相机CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，如贴片机机器视觉，当然随着CMOS技术的发展，许多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低，功耗低也应用越来越广泛。
2、分辨率的选择首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。若单视野为5mm长，理论精度为0.02mm，则单方向分辨率=5/0.02=250。然而为增加系统稳定性，不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值，一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000，选用130万像素已经足够。
其次看工业相机的输出，若是体式观察或机器软件分析识别
，分辨率高是有帮助的;若是VGA输出或USB输出，在显示器上观察，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的;利用存储卡或拍照功能，工业相机的分辨率高也是有帮助的。
3、与镜头的匹配传感器芯片尺寸需要小于或等于镜头尺寸，C或CS安装座也要匹配(或者增加转接口)。
4、相机帧数选择当被测物体有运动要求时，要选择帧数高的工业相机。但一般来说分辨率越高，帧数越低。
二、镜头篇
镜头的基本功能就是实现光束变换(调制)，在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将成像目标在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。
基础知识：
1、镜头匹配
大家如何选择合适镜头，镜头选配时需要选择与摄像机接口和CCD的尺寸相匹配的镜头。镜头C和CS的接口方式占主流。小型的安防用的CS接口摄像机得到普及、FA行业则大部分是C接口的摄像机与镜头的组合。对应的CCD尺寸、市场上一般根据用途使用2/3寸到1/3寸的产品。
2、互换性
C接口镜头可以与C接口摄像机、CS接口摄像机互用;CS接口镜头不可以应用在C接口摄像机，只可以应用在CS接口摄像机。
3、KERARE
摄像机如果使用配备小CCD尺寸的镜头，那么周边没有摄取到图像的部分呈现出黑色，我们称其为KERARE。
4、镜头的作用：
将折射率不同的各种硝材通过研磨，加工成高精度的曲面、把这些镜头进行组合，就是设计镜头。从伽利略时代开始使用的普遍技术是其基本原理。为得到更清晰的图像，一直在研究开发试制新的硝材和非球面镜片。
三、光源篇
LED光源、卤素灯(光纤光源)、高频荧光灯。目前LED光源最常用，主要有如下几个特点：
可制成各种形状、尺寸及各种照射角度;
可根据需要制成各种颜色，并可以随时调节亮度;
通过散热装置，散热效果更好，光亮度更稳定;
使用寿命长;
反应快捷，可在10微秒或更短的时间内达到最大亮度;
电源带有外触发，可以通过计算机控制，起动速度快，可以用作频闪灯;
运行成本低、寿命长的LED，会在综合成本和性能方面体现出更大的优势;
可根据客户的需要，进行特殊设计。
LED光源按形状通常可分为以下几类：
1、环形光源环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合，更能突出物体的三维信息;高密度LED阵列，高亮度;多种紧凑设计，节省安装空间;解决对角照射阴影问题;可选配漫射板导光，光线均匀扩散。应用领域:PCB基板检测，IC元件检测，显微镜照明，液晶校正，塑胶容器检测，集成电路印字检查。
2、背光源用高密度LED阵列面提供高强度背光照明，能突出物体。的外形轮廓特征，尤其适合作为显微镜的载物台。红白两用背光源、红蓝多用背光源，能调配出不同颜色，满足不同被测物多色要求。应用领域:机械零件尺寸的测量，电子元件、IC的外型检测，胶片污点检测，透明物体划痕检测等。
3、条形光源条形光源是较大方形结构被测物的首选光源;颜色可根据需求搭配，自由组合;照射角度与安装随意可调。应用领域:金属表面检查，图像扫描，表面裂缝检测，LCD面板检测等。
4、同轴光源同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰;部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。应用领域:系列光源最适宜用于反射度极高的物体，如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测，芯片和硅晶片的破损检测，Mark点定位，包装条码识别。
5、AOI专用光源不同角度的三色光照明，照射凸显焊锡三维信息;外加漫射板导光，减少反光;不同角度组合;应用领域:用于电路板焊锡检测。
6、球积分光源具有积分效果的半球面内壁，均匀反射从底部360度发射出的光线，使整个图像的照度十分均匀。应用领域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面检测，或金属、玻璃表面反光较强的物体表面检测。
7、线形光源超高亮度，采用柱面透镜聚光，适用于各种流水线连续检测场合。应用领域:阵相机照明专用，AOI专用。
8、点光源大功率LED，体积小，发光强度高;光纤卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源等;高效散热装置，大大提高光源的使用寿命。应用领域:适合远心镜头使用，用于芯片检测，Mark点定位，晶片及液晶玻璃底基校正。
9、组合条形光源四边配置条形光，每边照明独立可控;可根据被测物要求调整所需照明角度，适用性广。应用案例:CB基板检测，IC元件检测，焊锡检查，Mark点定位，显微镜照明，包装条码照明，球形物体照明等。
10、对位光源对位速度快;视场大;精度高;体积小，便于检测集成;亮度高，可选配辅助环形光源。应用领域:VA系列光源是全自动电路板印刷机对位的专用光源。
四、光源的选型
1、前提信息
(1)检测内容外观检查、OCR、尺寸测定、定位
(2)对象物
想看什么?(异物、伤痕、缺损、标识、形状等)
表面状态(镜面、糙面、曲面、平面)
立体?平面?
材质、表面颜色
视野范围?
动态还是静态(相机快门速度)
(3)限制条件
工作距离(镜头下端到被测物表面距离)
设置条件(照明的大小、照明下端到被测物表面的距离、反射型or透射型)
周围环境(温度、外乱光)
相机的种类，面阵or线阵
2、简单的预备知识：
(1).因材质和厚度不同、对光的透过特性(透明度)各异。(2).光根拠其波长之长短、对物质的穿透能力(穿透率)各异。(3).光的波长越长、对物质的透过力越强，光的波长越短、在物质表面的拡散率越大。(4).透射照明、即是使光线透射对象物、并观察其透过光之照明手法。
3、光源：
稳定均匀的光源极其重要
目的：将被测物与背景尽量明顕区分
摄取图像时、最重要之处是如何鲜明地获得：被测物与背景的浓淡差
目前、在图像处理领域中最广范的技术手法是：二值化(白黒)处理为了能够突出特征点，将特征图像突出出来，在打光手法上，常用的包括有明视野与暗视野。
明视野：用直射光来观察对象物整体(散乱光呈黒色)
暗视野：用散乱光来观察对象物整体(直射光呈白色)具体的光源选取方法还在于试验的实践经验。
机器视觉是利用机器视觉技术，通过图像采集、处理和分析，实现智能化、自动化和数字化的生产制造过程。主要作用是提高生产效率和产品质量，同时降低生产成本和人工成本。
机器视觉在生产制造过程中，可以自动化地完成一系列重复性的、繁琐的工作，如外观检测、尺寸测量、物料分拣等，而且可以在高精度、高强度、高危险性的环境中工作，极大地提高了生产效率和产品质量。同时，还可以通过数据分析和预测，对生产过程进行智能化的管理和控制，优化生产流程和资源配置，降低生产成本和人工成本。
此外，机器视觉还可以通过图像识别和目标检测，实现生产制造的自动化和智能化，提高生产制造的可靠性和安全性，同时还可以通过数据共享和集成，实现生产制造的全流程数字化管理，提高企业的管理水平和竞争力。
机器视觉是现代生产制造中不可或缺的一部分，华汉伟业iSense 1+N多模态AI视觉系统赋能多行业应用，8大特色图像工具应用，适应不同检测要求，基于深度学习的特性，满足产线小样本、快速部署的需求，支持持续学习、迁移学习、小样本学习、带噪学习等多种自适应学习模式，能够提高生产效率和产品质量，降低生产成本和人工成本，同时还可以提高企业的管理水平和竞争力。
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉是用机器模拟人的视觉功能，即通过机器视觉产品(图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统进行各种运算处理来提取信息并加以理解，最终用于实际识别、检测、测量和控制的技术。
机器视觉的定义是指机器视觉就是使用光学非接触式感应设备自动接收并解释真实场景的图像以获得信息控制机器或流程。像华汉伟业的机器视觉就是为了流程控制或检测所制造的产品而从数字图像中自动提取信息，另外，机器视觉系统还能够进行物品测量，比如手机焊缝表面缺陷检测、面板灰尘检测、电芯外观缺陷检测，引导机器人在制造组装过程中将元件对位，等等。 还不明白自己百度下。
简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。
什么是机器视觉?工作原理是什么
答：机器视觉是人工智能迅速发展的一个重要分支，它模仿了人类的视觉功能。其工作原理是利用机器视觉设备，如图像采集系统（分为CMOS和CCD两种类型），将捕获的目标转换成图像信号。这些信号随后被传输到专用的图像处理系统，该系统通过各种运算处理来提取信息并加以解释。最终，这些信息被用于实际的识别、检测、...
什么是机器视觉?哪家软件好点?
答：同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、 相机、图像处理单元、图像处理软件、国内这方面做得比较不错的就是华汉伟业的软件了！ 可以去上百度看看。
什么是机器视觉
答：机器视觉是通过对计算机系统的应用来模拟和实现人的视觉功能。以下是详细的解释：一、定义 机器视觉是一种通过计算机和相关的视觉设备，对图像进行获取、处理、分析和理解的技术。它模拟人类的视觉系统，将图像转化为数字信号，然后对这些信号进行解读，从而识别物体、环境、状态等。通过机器视觉技术，我们可以...
机器视觉行业工资待遇怎么样_机器视觉就业前景
答：机器视觉行业发展现状分析技术应用领域非常广泛 什么是机器视觉?机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、...
什么是机器视觉
答：美国制造工程师协会（SME Society of Manufacturing Engineers）机器视觉分会和美国机器人工业协会（RIA Robotic Industries Association）的自动化视觉分会对机器视觉下的定义为：“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置”。...
机器人视觉是什么?
答：机器人视觉是机器视觉领域下的一个分支。机器人视觉的输入是图像，输出是机器人执行动作。机器人视觉的主要应用范围跟机器人分类有关，对于工业机器人而言，机器人视觉赋予机械臂智能化定位的能力，相机拍照，图像特征提取，手眼标定转换，像素坐标转化为了机器人坐标，机器人控制运动。可应用于定位抓取，码垛...
什么是计算机视觉
答：计算机视觉就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。是一门研究如何让计算机能够理解和分析数字图像或视频的学科。《计算机视觉处理设计开发工程师》了解到一项2024年企业和个人都在报考的工业和信息化部...
机器视觉和机器人视觉是一个意思吗
答：机器视觉和机器人视觉的意思不一样。机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器人视觉是使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一
什么是机器视觉系统?
答：机器视觉系统就是使机器具有像人一样的视觉功能，实现各种检测，判断，识别，测量等等功能。一个典型的机器视觉系统包括：光源，镜头，相机，图象处理（硬件和软件）等等 机器视觉系统通过图象采集硬件被摄取目标转换成图象信号，并传送给专用的图象处理系统。图象处理系统根据像素亮度，颜色分布等信息，进行目标...
什么是机器视觉
答：简单概括,机器视觉就是用机器代替人眼来作各种测量和判断。例如在生产线上,人来做此类测量和判断会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误,但机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去。 机器视觉技术是计算机科学的一个重要分支,它涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光学、机械等多个领域。可以应用...
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉是用机器模拟人的视觉功能，即通过机器视觉产品(图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统进行各种运算处理来提取信息并加以理解，最终用于实际识别、检测、测量和控制的技术。
前往机器视觉产品资料查询平台， 了解更多机器视觉及工业相机的信息。
在地球上，以人类为首的所有动物，都会感受外界所传来的各种信息，借以掌握外界的状况而采取行动｡为了感受信息，人类拥有视觉、听觉、嗅觉、触觉、味觉等5种感觉，也就是所谓的“五感”｡虽然人类可以从眼睛、耳朵、鼻子、皮肤、舌头等处获得信息，但是获取信息最多的还是视觉｡在借助“五感”获得的信息中，大约有80%来自视觉｡长久以来，人类一直梦想着能够制造出具有智能的机器，而智能机器实现的基础就是机器视觉技术｡那么什么是机器视觉呢？美国制造工程师协会(SocietyofManufacturingEngineers，SME)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RoboticIndustriesAssociation，RIA)自动化视觉分会为机器视觉作了如下定义：“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置｡”通俗地说，机器视觉就是用机器模拟生物宏观视觉功能，代替人眼来做测量和判断｡首先，通过图像传感器将被摄取的目标转化成为图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字化信号；随后，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、长度、数量、位置等；最后，根据预设的容许度和其他条件输出结果，如尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有无等｡从广义角度来看，凡是通过光学装置获取真实物体的信息以及对相关信息的处理与执行都是机器视觉，这就包括了可见视觉以及非可见视觉，甚至包括人类视觉不能直接观察到的、物体内部信息的获取与处理等。
科学家们通过研究发现，人脑中许多组织都参与了视觉信息的处理过程，因而能够轻易地处理视觉方面的问题｡但是视觉认知作为一个复杂奥妙的过程，人类对其还知之甚少，因而制造出具有视觉功能的智能机器的梦想也一直难以实现｡随着视觉传感技术、信息处理技术和计算机技术等的迅猛发展，具有视觉功能的智能机器开始被人类制造出来，并逐渐形成了机器视觉的学科和产业｡对于智能机器而言，赋予其人类视觉功能是极其重要的，于是人们把计算机的快速性、可靠性、结果的可重复性与人类视觉的高度智能化和抽象化能力结合起来，形成一门新的学科———机器视觉。
两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
日弘智能视觉系统组成部分：
1.照明光源2.镜头3.工业摄像机4.图像采集/处理卡5.图像处理系统6.其它外部设备
一、相机篇
工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD(Charge
Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相机。
其中，CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。
CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。
典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。
CMOS图像传感器的开发则最早出现在20世纪70 年代初，90 年代初期，随着超大规模集成电路 (VLSI)
制造工艺技术的发展，CMOS图像传感器得到迅速发展。
CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。
目前，CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。
分类：
任何东西一定有它自己的分类标准，工业相机也不例外。
按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机;
按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机;
按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机;
按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机;
按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机;
按照输出色彩可以分为单色(黑白)相机、彩色相机;
按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机;
按照响应频率范围可以分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等。
区别：
1、性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，一般的数码相机是做不到这些的。例如：让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。
2、快门时间非常短，可以抓拍高速运动的物体。例如，把名片贴在电风扇扇叶上，以最大速度旋转，设置合适的快门时间，用工业相机抓拍一张图像，仍能够清晰辨别名片上的字体。用普通的相机来抓拍，是不可能达到同样效果的。
3、图像传感器是逐行扫描的，而普通的相机的图像传感器是隔行扫描的，
逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂，成品率低，出货量少，世界上只有少数公司能够提供这类产品，例如Dalsa、Sony，而且价格昂贵。
4、帧率远远高于普通相机。工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而普通相机只能拍摄2-3幅图像，相差较大。
5、输出是裸数据(raw data)，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，例如机器视觉(Machine
Vision)应用。而普通相机拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差，不利于分析处理。
6、相对普通相机(DSC)来说价格较贵。
如何选择：
1、根据应用的不同分别选用CCD或CMOS相机CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，如贴片机机器视觉，当然随着CMOS技术的发展，许多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低，功耗低也应用越来越广泛。
2、分辨率的选择首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。若单视野为5mm长，理论精度为0.02mm，则单方向分辨率=5/0.02=250。然而为增加系统稳定性，不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值，一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000，选用130万像素已经足够。
其次看工业相机的输出，若是体式观察或机器软件分析识别
，分辨率高是有帮助的;若是VGA输出或USB输出，在显示器上观察，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的;利用存储卡或拍照功能，工业相机的分辨率高也是有帮助的。
3、与镜头的匹配传感器芯片尺寸需要小于或等于镜头尺寸，C或CS安装座也要匹配(或者增加转接口)。
4、相机帧数选择当被测物体有运动要求时，要选择帧数高的工业相机。但一般来说分辨率越高，帧数越低。
二、镜头篇
镜头的基本功能就是实现光束变换(调制)，在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将成像目标在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。
基础知识：
1、镜头匹配
大家如何选择合适镜头，镜头选配时需要选择与摄像机接口和CCD的尺寸相匹配的镜头。镜头C和CS的接口方式占主流。小型的安防用的CS接口摄像机得到普及、FA行业则大部分是C接口的摄像机与镜头的组合。对应的CCD尺寸、市场上一般根据用途使用2/3寸到1/3寸的产品。
2、互换性
C接口镜头可以与C接口摄像机、CS接口摄像机互用;CS接口镜头不可以应用在C接口摄像机，只可以应用在CS接口摄像机。
3、KERARE
摄像机如果使用配备小CCD尺寸的镜头，那么周边没有摄取到图像的部分呈现出黑色，我们称其为KERARE。
4、镜头的作用：
将折射率不同的各种硝材通过研磨，加工成高精度的曲面、把这些镜头进行组合，就是设计镜头。从伽利略时代开始使用的普遍技术是其基本原理。为得到更清晰的图像，一直在研究开发试制新的硝材和非球面镜片。
三、光源篇
LED光源、卤素灯(光纤光源)、高频荧光灯。目前LED光源最常用，主要有如下几个特点：
可制成各种形状、尺寸及各种照射角度;
可根据需要制成各种颜色，并可以随时调节亮度;
通过散热装置，散热效果更好，光亮度更稳定;
使用寿命长;
反应快捷，可在10微秒或更短的时间内达到最大亮度;
电源带有外触发，可以通过计算机控制，起动速度快，可以用作频闪灯;
运行成本低、寿命长的LED，会在综合成本和性能方面体现出更大的优势;
可根据客户的需要，进行特殊设计。
LED光源按形状通常可分为以下几类：
1、环形光源环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合，更能突出物体的三维信息;高密度LED阵列，高亮度;多种紧凑设计，节省安装空间;解决对角照射阴影问题;可选配漫射板导光，光线均匀扩散。应用领域:PCB基板检测，IC元件检测，显微镜照明，液晶校正，塑胶容器检测，集成电路印字检查。
2、背光源用高密度LED阵列面提供高强度背光照明，能突出物体。的外形轮廓特征，尤其适合作为显微镜的载物台。红白两用背光源、红蓝多用背光源，能调配出不同颜色，满足不同被测物多色要求。应用领域:机械零件尺寸的测量，电子元件、IC的外型检测，胶片污点检测，透明物体划痕检测等。
3、条形光源条形光源是较大方形结构被测物的首选光源;颜色可根据需求搭配，自由组合;照射角度与安装随意可调。应用领域:金属表面检查，图像扫描，表面裂缝检测，LCD面板检测等。
4、同轴光源同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰;部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。应用领域:系列光源最适宜用于反射度极高的物体，如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测，芯片和硅晶片的破损检测，Mark点定位，包装条码识别。
5、AOI专用光源不同角度的三色光照明，照射凸显焊锡三维信息;外加漫射板导光，减少反光;不同角度组合;应用领域:用于电路板焊锡检测。
6、球积分光源具有积分效果的半球面内壁，均匀反射从底部360度发射出的光线，使整个图像的照度十分均匀。应用领域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面检测，或金属、玻璃表面反光较强的物体表面检测。
7、线形光源超高亮度，采用柱面透镜聚光，适用于各种流水线连续检测场合。应用领域:阵相机照明专用，AOI专用。
8、点光源大功率LED，体积小，发光强度高;光纤卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源等;高效散热装置，大大提高光源的使用寿命。应用领域:适合远心镜头使用，用于芯片检测，Mark点定位，晶片及液晶玻璃底基校正。
9、组合条形光源四边配置条形光，每边照明独立可控;可根据被测物要求调整所需照明角度，适用性广。应用案例:CB基板检测，IC元件检测，焊锡检查，Mark点定位，显微镜照明，包装条码照明，球形物体照明等。
10、对位光源对位速度快;视场大;精度高;体积小，便于检测集成;亮度高，可选配辅助环形光源。应用领域:VA系列光源是全自动电路板印刷机对位的专用光源。
四、光源的选型
1、前提信息
(1)检测内容外观检查、OCR、尺寸测定、定位
(2)对象物
想看什么?(异物、伤痕、缺损、标识、形状等)
表面状态(镜面、糙面、曲面、平面)
立体?平面?
材质、表面颜色
视野范围?
动态还是静态(相机快门速度)
(3)限制条件
工作距离(镜头下端到被测物表面距离)
设置条件(照明的大小、照明下端到被测物表面的距离、反射型or透射型)
周围环境(温度、外乱光)
相机的种类，面阵or线阵
2、简单的预备知识：
(1).因材质和厚度不同、对光的透过特性(透明度)各异。(2).光根拠其波长之长短、对物质的穿透能力(穿透率)各异。(3).光的波长越长、对物质的透过力越强，光的波长越短、在物质表面的拡散率越大。(4).透射照明、即是使光线透射对象物、并观察其透过光之照明手法。
3、光源：
稳定均匀的光源极其重要
目的：将被测物与背景尽量明顕区分
摄取图像时、最重要之处是如何鲜明地获得：被测物与背景的浓淡差
目前、在图像处理领域中最广范的技术手法是：二值化(白黒)处理为了能够突出特征点，将特征图像突出出来，在打光手法上，常用的包括有明视野与暗视野。
明视野：用直射光来观察对象物整体(散乱光呈黒色)
暗视野：用散乱光来观察对象物整体(直射光呈白色)具体的光源选取方法还在于试验的实践经验。
机器视觉是利用机器视觉技术，通过图像采集、处理和分析，实现智能化、自动化和数字化的生产制造过程。主要作用是提高生产效率和产品质量，同时降低生产成本和人工成本。
机器视觉在生产制造过程中，可以自动化地完成一系列重复性的、繁琐的工作，如外观检测、尺寸测量、物料分拣等，而且可以在高精度、高强度、高危险性的环境中工作，极大地提高了生产效率和产品质量。同时，还可以通过数据分析和预测，对生产过程进行智能化的管理和控制，优化生产流程和资源配置，降低生产成本和人工成本。
此外，机器视觉还可以通过图像识别和目标检测，实现生产制造的自动化和智能化，提高生产制造的可靠性和安全性，同时还可以通过数据共享和集成，实现生产制造的全流程数字化管理，提高企业的管理水平和竞争力。
机器视觉是现代生产制造中不可或缺的一部分，华汉伟业iSense 1+N多模态AI视觉系统赋能多行业应用，8大特色图像工具应用，适应不同检测要求，基于深度学习的特性，满足产线小样本、快速部署的需求，支持持续学习、迁移学习、小样本学习、带噪学习等多种自适应学习模式，能够提高生产效率和产品质量，降低生产成本和人工成本，同时还可以提高企业的管理水平和竞争力。
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉是用机器模拟人的视觉功能，即通过机器视觉产品(图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统进行各种运算处理来提取信息并加以理解，最终用于实际识别、检测、测量和控制的技术。
机器视觉的定义是指机器视觉就是使用光学非接触式感应设备自动接收并解释真实场景的图像以获得信息控制机器或流程。像华汉伟业的机器视觉就是为了流程控制或检测所制造的产品而从数字图像中自动提取信息，另外，机器视觉系统还能够进行物品测量，比如手机焊缝表面缺陷检测、面板灰尘检测、电芯外观缺陷检测，引导机器人在制造组装过程中将元件对位，等等。 还不明白自己百度下。
简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。
答：机器视觉是人工智能迅速发展的一个重要分支，它模仿了人类的视觉功能。其工作原理是利用机器视觉设备，如图像采集系统（分为CMOS和CCD两种类型），将捕获的目标转换成图像信号。这些信号随后被传输到专用的图像处理系统，该系统通过各种运算处理来提取信息并加以解释。最终，这些信息被用于实际的识别、检测、...
答：同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、 相机、图像处理单元、图像处理软件、国内这方面做得比较不错的就是华汉伟业的软件了！ 可以去上百度看看。
答：机器视觉是通过对计算机系统的应用来模拟和实现人的视觉功能。以下是详细的解释：一、定义 机器视觉是一种通过计算机和相关的视觉设备，对图像进行获取、处理、分析和理解的技术。它模拟人类的视觉系统，将图像转化为数字信号，然后对这些信号进行解读，从而识别物体、环境、状态等。通过机器视觉技术，我们可以...
答：机器视觉行业发展现状分析技术应用领域非常广泛 什么是机器视觉?机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、...
答：美国制造工程师协会（SME Society of Manufacturing Engineers）机器视觉分会和美国机器人工业协会（RIA Robotic Industries Association）的自动化视觉分会对机器视觉下的定义为：“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置”。...
答：机器人视觉是机器视觉领域下的一个分支。机器人视觉的输入是图像，输出是机器人执行动作。机器人视觉的主要应用范围跟机器人分类有关，对于工业机器人而言，机器人视觉赋予机械臂智能化定位的能力，相机拍照，图像特征提取，手眼标定转换，像素坐标转化为了机器人坐标，机器人控制运动。可应用于定位抓取，码垛...
答：计算机视觉就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。是一门研究如何让计算机能够理解和分析数字图像或视频的学科。《计算机视觉处理设计开发工程师》了解到一项2024年企业和个人都在报考的工业和信息化部...
答：机器视觉和机器人视觉的意思不一样。机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器人视觉是使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一
答：机器视觉系统就是使机器具有像人一样的视觉功能，实现各种检测，判断，识别，测量等等功能。一个典型的机器视觉系统包括：光源，镜头，相机，图象处理（硬件和软件）等等 机器视觉系统通过图象采集硬件被摄取目标转换成图象信号，并传送给专用的图象处理系统。图象处理系统根据像素亮度，颜色分布等信息，进行目标...
答：简单概括,机器视觉就是用机器代替人眼来作各种测量和判断。例如在生产线上,人来做此类测量和判断会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误,但机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去。 机器视觉技术是计算机科学的一个重要分支,它涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光学、机械等多个领域。可以应用...
