为什么感觉同样扭力的伺服和步进,都是伺服会更有力

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-11
步进电机比伺服电机扭矩大么

一般来说步进电机的扭矩一般较小,伺服电机系列有扭矩较大的各种型号和品牌。但是步进电机控制相对简单,具有一定优势。尤其目前有一种闭环的步进电机和驱动器,可以驱动较大扭矩的步进电机,并且转速较高,其性能远胜于普通步进电机。
利用表控TPC8-8TD型控制器可以控制普通步进电机和闭环步进电机,构成的系统具有简单实用、实现容易、易于实施等特点。接线简单,可以参考下面接线图:

上图是单轴接线图,控制单个步进电机。


上图是两轴接线图,控制两台步进电机。


上图是4轴接线图,控制4台步进电机。

如果是同扭矩的电动机的话你会发现伺服电机力要大很多,原因就是伺服电机的驱动器具有调节输出的功能,能够使得伺服电机在一定时间承受内2-3倍的过载,因此,当伺服电机发生过载呈减速趋势时会自动调节输出电流和电压,使其强行保持原速度运转而不会发生减速、堵转现象(但只限于电机和驱动器过载能力承受范围之内哦)。
而步进电机则没有这个功能,而且还只能满足较低频(也就是低速)状态输出达到额定转矩,在高速时步进电机会因为频率过高,线圈中的脉冲电流通电时间缩短而使得电流达不到最大值,反而会导致力矩下降,因此,步进电机只适合较低速且转矩较小的场合使用。
很显然,同扭矩的步进电机和伺服电机相比---伺服电机比步进电机力大

你看下矩频特性就知道了,步进电机随着转速提高,输出扭矩会下降,而伺服电机是恒扭矩输出,额定转速之内都可以保证额定输出扭矩,并且伺服电机有短暂的三倍过载能力。
如果你用步进电机,并且有一定要求,推荐闭环步进,并且扭矩要留更多的余量,避免启动时失步。
步进电机还是有优点的,便宜,刚性足,较大的负载惯量比下也能正常运行。

  • 为什么感觉同样扭力的伺服和步进,都是伺服会更有力
    答:你看下矩频特性就知道了,步进电机随着转速提高,输出扭矩会下降,而伺服电机是恒扭矩输出,额定转速之内都可以保证额定输出扭矩,并且伺服电机有短暂的三倍过载能力。如果你用步进电机,并且有一定要求,推荐闭环步进,并且扭矩要留更多的余量,避免启动时失步。步进电机还是有优点的,便宜,刚性足,较大的...
  • 伺服电机与步进电机在性能上有什么区别?
    答:1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低,即具备低转速高扭力的特点,适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩,但更适合2000转或更高。2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。4、步进电机的平稳性较差,特别是在低速时噪声更明显,而伺服电机运行一直...
  • 直流伺服电机跟步进电机相比有什么优势劣势?
    答:伺服电机的优点是转速高、带载能力强,接编码器闭环控制。这个是步进电机的缺点。步进电机高速下扭力急剧减小。存在低频共振。负载大容易失步。 伺服的劣势嘛---成本高,控制系统设计麻烦。直流伺服电机分有刷和无刷的,有刷的碳刷容易磨损,维护麻烦。无刷的成本高。现在更多使用的交流伺服了。
  • 伺服电机与步进电机在性能上有什么区别?
    答:伺服电机与步进电机的区别如下:步进电机是开环控制.伺服电机是闭环控制(有编码器反馈)。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件;伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。步进电机在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉...
  • 数控车床用伺服电机好还是用步进电机好
    答:因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上,当终端负载波动范围较大时,即便基本为低速运转状态,也应该选用伺服电机,因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。
  • 步进电机与伺服电机的区别
    答:区别5: 过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的 3倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。(步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转 矩...
  • 线切割用什么电机?步进还是伺服好?为什么?伺服会取代步进吗?
    答:首先,了解下步进电机和伺服电机的特点和各自的优缺点。步进电机的优点是价格便宜,定位精度高(每一个步进脉冲电机旋转一步)。缺点是开环控制(当然也可以外接编码器形成闭环控制),高速扭力急剧下降造成高速时容易失步。伺服的优势是:可以高速运行扭力变化不大。自带编码器,控制精度高。缺点是:价格高...
  • 中走线切割机用伺服电机和用步进电机使用5年后哪个精高好
    答:首先,了解下步进电机和伺服电机的特点和各自的优缺点。步进电机的优点是价格便宜,定位精度高(每一个步进脉冲电机旋转一步)。缺点是开环控制(当然也可以外接编码器形成闭环控制),高速扭力急剧下降造成高速时容易失步。伺服的优势是:可以
  • 步进电机、伺服电机的过载能力有什么不同?
    答:不同之处:1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低,即具备低转速高扭力的特点,适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩,但更适合2000转或更高。2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。4、步进电机的平稳性较差,特别是在低速时噪声更明显,而伺服...
  • 如图闭环步进电机跟伺服电机的区别是什么呢?
    答:区别在于使用的电机不同。因为电机本身的差异性,闭环步进电机是基于步进电机的基础上开发出来的一款闭环控制执行电机。伺服电机一般是基于直流无刷电机(也有用三相步进电机),所以电机本身自有的特性就决定了它们的不同。步进电机速度和力矩是对应的,速度越快,力矩下降明显,高速启动可能丢步,且不能过载...