伺服电机与步进电机在性能上有什么区别？
区别
1、 控制的方式不同
步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
3、 低频特性不同
步进电机：在低速时易出现低频振动现象。
伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。
伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同
步进电机：一般不具有过载能力。
伺服电机：具有较强的过载能力。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
参考资料来源：百度百科-步进电机
伺服电机与步进电机的区别如下：
步进电机是开环控制.伺服电机是闭环控制(有编码器反馈)。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件；伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
步进电机在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
伺服电机主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来；这样就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
伺服电机与步进电机在性能上也不同，分别是控制精度不同、低频特性不同、矩频特性不同、过载能力不同。
参考资料：http://www.ican-tech.com/skill/detail/322.html
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。
伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。
步进马达与伺服马达的区别
1. 步进马达是用脉冲控制，只能按最小步距行进，行进速度和反应速度慢
2. 伺服马达同样是用脉冲控制，可以低于机械最小步距行进，行进速度和反应速度都优于步进马达
3. 二者都能用于闭环控制，步进常使用感应器进行反馈，伺服通常使用编码器反馈位置信号
4. 步进马达通常可直接驱动或使用驱动卡驱动，抖动大；伺服马达需要专用放大器，抖动小成本高
5. 现在应用于机械的小功率方面逐步使用直流步进马达和伺服马达
6. 越来越应用广泛的响应快，速度快的所谓磁悬浮，气悬浮马达在模糊步进马达和伺服马达的概念
7. 以前常见的Encoder是不使用电池的，所以要进行归零动作。
8. 新的Encoder趋向于使用电池保持数据，减少归零要求，且响应快，但需在通电状态下换电池关于开环和闭环控制，简单的认为:
1. 不需要传输或行进位置反馈的控制，只能算作是一种传输或进给控制，可以算作开环控制
2. 我认为，在不移动位置检测器且更换驱动部件后不需要校正的设计可视为开环伺服，如有很多利用金属探测器作为位置感应的驱动控制，在更换马达及驱动部件之后不需要进行校准，设备一样工作正常
3. 闭环伺服控制根据我的理解，从带编码器的伺服马达的原理可以知道，马达需要寻找自身的零点与移动位置的零点来进行精确位置移动伺服，从而在抖动最小的最快的时间完成定位，所以更换马达是必需要进行校正的，这是全闭环控制，很多精密设备都采用这种控制
4. 带不断电的编码器的直流伺服马达，在每次更换编码器或马达的时候，虽然马达已经没有零点只在使用软件于编码器中定义零点，和移动的位置和速度，但仍然是需要校正的，是全闭环控制。
从使用上的角度来分析：
1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。
2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。
3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。
4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。
5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。
据建筑机械网了解 伺服电机与步进电机在性能上有以下不同
一、控制精度不同
二、低频特性不同
三、矩频特性不同
四、过载能力不同
五、运行性能不同
六、速度响应性能不同
答：交流伺服电机具有较强的过载能力。以皮尔磁交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在某些工作场合就不能用步进电机工作了。 第三, 速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟...
答：伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。2、工作流程不同 步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。3、 低频特性不同 步进电机：在低速时易出现低频振动现象。伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会...
答：7，步进电机从静止加速到工作转速需要100～2000毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM最短仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。8步进电机和伺服电机在工业传动控制领域都是重要的控制部件，应用面广泛。但是步进电机和伺服电机有什么不同呢？只有明白了步进电机和伺服电机的...
答：伺服电机：在低速时不会出现振动现象且运转非常平稳。步进电机：在低速时容易出现低频振动现象 2、控制方式不同 伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的。3、过载能力不同 伺服电机：具有较强的过载能力。步进电机：一般不具有过载能力。4、运行性能不同...
答：振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 %% 交流伺服电机运转非常...
答：伺服电机比步进电机性能更佳。以下是 一、伺服电机的优势 1. 精度与响应速度：伺服电机具有更高的控制精度和响应速度，能够满足对运动控制要求较高的场景。2. 动态性能：与步进电机相比，伺服电机的动态性能更优秀，能进行更复杂的运动控制。3. 稳定性：在高速运行时，伺服电机的稳定性更佳，不易出现...
答：伺服电机和步进电机的核心区别在于其控制方式和性能特点。伺服电机注重连续转动和精确的位置及速度控制，适用于高速、高精度的运动控制场合；而步进电机则通过步进转动实现精确的定位，适用于定位精度要求高但转速不高的场合。此外，伺服电机的动态特性和稳定性更优，能够适应更复杂的控制需求。两者在应用领域上...
答：驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
答：三、适用场合 步进电机在某些特定应用中仍具有优势，如低速、低成本的简单自动化设备。然而，对于需要高性能运动控制的应用，如机器人、数控机床等，伺服电机更为适用。伺服电机能够提供更高的性能水平和更精确的控制系统，满足高端设备的需求。综上所述，伺服电机在性能特点、精度和定位能力以及适用场合等...
