这个电路图，求大神教看一下

应该是这样：
比较器LM339的“-”输入端接参考电压（通过电位器调节该电压的大小可以调节检测灵敏度），LM339的“+”输入端接检测电压（10K电阻与光敏管分压取得）。在没有障碍时光敏管没有得到反射呈高阻态，“+”端电压高于“-”端，输出高电平；当逐步接近障碍物时，光敏管得到的反射逐步增强，呈现的电阻逐步下降，使“+”端电压最终低于“-”端（并没有达到接地的程度），使比较器翻转---输出低电平。
两个电容都是抗干扰用。一个与电源并联防止电路中其他部分造成的干扰（比如电机启停），一个与光敏管并联防止杂散光造成的干扰。

要搞清楚这个问题，需要搞清楚模拟电路和数字电路的区别与联系.
1.从图上看出，标示出的0.7v，3.7v，1.3v，这些都是模拟量，就是具体的电压电流的值。
2.所谓A.B.Y=0或=1，这些又是数字量，就是由数字0,1组成的标示信号的量。
3.所谓高电平和低电平，一般都认为：1代表高电平，0代表低电平。
4.再分析电路，假设，A,B为输入信号，Y为输出信号。VCC=5V.。
5.再看信号，如果信号A.B都是5V，那么在Y对地接一个负载时，Y的电压是多少呢？因为D1，D2未导通，所以Y近似等于5V。
6.如果AB有一个是0v，那么Y=0。这就是与门的内部电路分析了。

简介：

    你画出的是三相异步电动机正反转控制 原理图

主要电气元件：按钮开关3个，接触器2个，热过载1个，最好加3个熔断器为保护3条火线用。

     电气原理分析给你希望对您有所帮助，

电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。

   反向起动过程描述：

按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。

      为了方便您理解特给您配下图