什么是伺服？
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-07-05
伺服是什么意思？伺服电机又是什么？
伺服系统的组成 伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
伺服与变频的一个重要区别是： 变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，作电子换向用.
一、两者的共同点：
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）
二、谈谈变频器：
简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。
三、谈谈伺服：
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动[1]伺服电机！！！
伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
一般叫伺服电路，服侍服务的意思，给电机或其他设备提供各种需要的功能。
伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速.伺服在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有。
希望此答案能够帮你解决心中的疑虑，想有更多的了解有关变频器的识，请到网上搜：深圳市梦翔宇科技
什么是伺服
答：伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手...
伺服是什么意思
答：伺服的意思是自动控制系统。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。伺服的意思是自动控制系统。伺服系统是使物体的位置、方...
伺服是什么意思
答：servo 希腊语 奴隶. 现在指伺服电机,可控制的有反馈的一种执行机构.主要包括电机和驱动器2部分组成.驱动侧就是驱动器一侧,伺服侧(电机侧)指电机一侧.
什么是伺服?
答：伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。伺服系统的组成伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。具有反馈的闭环自...
伺服是什么意思
答：伺服的意思：按照主人的指示行事，并且忠实而快速地工作。拼音：sì fú。伺服在现代的含义：伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。伺服造句 1、伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合...
伺服是什么意思?伺服电机又是什么?
答：伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换...
伺服是什么
答：问题二:伺服是什么 servomechani *** 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有...
伺服的含义是什么,如伺服电机,伺服阀,如何理解?
答：伺服就是侍候服务的意思，表示快速响应，伺服电机也是这样要点，能够快速响应的一种同步电机，伺服阀也可以理解为可以实时调整得阀门，另外一个特点是精度高，因为有了服务，当然舒服了，就是质量好了
伺服到底是什么呢?
答：伺服是一种控制器件或系统，用于控制机器或装置的位置、速度和加速度等运动参数。它基于反馈控制原理，通过不断地测量输出信号与设定值之间的差异，及时调整控制信号以实现精确的运动控制。伺服系统广泛应用于汽车、航空航天、机床、机器人等领域中对精确运动控制要求较高的设备上。伺服系统的工作原理基于反馈...
伺服电机的伺服是什么意思 了解伺服的真正含义
答：1、其实，伺服就是一个性能上的名词，一般只要主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，这和机器的结构没有直接的关系。这是为了精确控制电机，而专门研发出“伺服”这样的一种系统。其实，伺服系统也不一定是电机系统，有的气动系统也称之为气动伺服。2、伺服系统：是使物体的位置、方位、状态...
伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置，控制得非常灵活方便。
伺服电机是一种在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。更具体的相关知识，日弘忠信代.理，知识齐全，产品质量好。
伺服系统的组成 伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
伺服与变频的一个重要区别是： 变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，作电子换向用.
一、两者的共同点：
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）
二、谈谈变频器：
简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。
三、谈谈伺服：
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动[1]伺服电机！！！
伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
一般叫伺服电路，服侍服务的意思，给电机或其他设备提供各种需要的功能。
伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速.伺服在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有。
希望此答案能够帮你解决心中的疑虑，想有更多的了解有关变频器的识，请到网上搜：深圳市梦翔宇科技
答：伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手...
答：伺服的意思是自动控制系统。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。伺服的意思是自动控制系统。伺服系统是使物体的位置、方...
答：servo 希腊语 奴隶. 现在指伺服电机,可控制的有反馈的一种执行机构.主要包括电机和驱动器2部分组成.驱动侧就是驱动器一侧,伺服侧(电机侧)指电机一侧.
答：伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。伺服系统的组成伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。具有反馈的闭环自...
答：伺服的意思：按照主人的指示行事，并且忠实而快速地工作。拼音：sì fú。伺服在现代的含义：伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。伺服造句 1、伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合...
答：伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换...
答：问题二:伺服是什么 servomechani *** 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有...
答：伺服就是侍候服务的意思，表示快速响应，伺服电机也是这样要点，能够快速响应的一种同步电机，伺服阀也可以理解为可以实时调整得阀门，另外一个特点是精度高，因为有了服务，当然舒服了，就是质量好了
答：伺服是一种控制器件或系统，用于控制机器或装置的位置、速度和加速度等运动参数。它基于反馈控制原理，通过不断地测量输出信号与设定值之间的差异，及时调整控制信号以实现精确的运动控制。伺服系统广泛应用于汽车、航空航天、机床、机器人等领域中对精确运动控制要求较高的设备上。伺服系统的工作原理基于反馈...
答：1、其实，伺服就是一个性能上的名词，一般只要主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，这和机器的结构没有直接的关系。这是为了精确控制电机，而专门研发出“伺服”这样的一种系统。其实，伺服系统也不一定是电机系统，有的气动系统也称之为气动伺服。2、伺服系统：是使物体的位置、方位、状态...
