伺服的含义是什么,如伺服电机,伺服阀,如何理解?

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-05
伺服ON是什么意思?如何理解?

伺服ON的意思就是伺服进入准备状态,已经使能,就是Ready了,只要有驱动信号(脉冲或者通讯)就可以运行。这时候电机的轴处于锁定状态,就是你用手转那个轴是转不动的。伺服在运行之前必须先使能,这是伺服电机运行的必要条件。

通俗讲,伺服电动机的伺服的意义,就是(控制系统能)跟踪的意思。
具有伺服性能系统内的电动机旋转过程中,将会有组件识别电动机已经转过的角度和方向,并将此信号反馈到控制系统,让控制系统识别电动机是否旋转到位,从而再控制电动机作出相应的动作(继续转、停止或者反转)的电动机。
这种系统能控制电动机旋转到准确的位置上,并且随时根据需要作出应该的旋转动作。
伺服电动机:又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机工作原理:
1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

伺服就是侍候服务的意思,表示快速响应,伺服电机也是这样要点,能够快速响应的一种同步电机,伺服阀也可以理解为可以实时调整得阀门,另外一个特点是精度高,因为有了服务,当然舒服了,就是质量好了

通俗的说伺服就是跟随或复现某一变化量的过程或方法,通常要求反应快、精度高。
伺服电机就是用于伺服的电机,通常用于位置、距离、速度跟随。早期伺服电机是特制专用电机,现代技术可以使用普通电机完成伺服任务。

讲简单点,伺服就是动力部分带反馈检测元件,通过检测元件检测数据反馈至动力部分实时修调。
如伺服电机,即电机带编码器,通过编码器检测转速,如果给定200转,而编码器检测室198转,这时他就把实际转速反馈至控制部分

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  • 伺服电机中的"伺服"是什么意思?
    答:用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时...
  • 伺服电机的伺服是什么意思?
    答:奴隶”的意思。英文servo。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系统。参考 http://baike.baidu.com/view/267111.htm ...
  • 伺服电机里的伺服是什么意思???
    答:伺服电动机servomotor 用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上...
  • 伺服电机什么意思伺服电机的意思介绍
    答:2、伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。3、分为直流和交流伺服...
  • 伺服电机的伺服是什么意思?
    答:伺服电动机的伺服的意义,就是(控制系统能)跟踪的意思。具有伺服性能系统内的电动机旋转过程中,将会有组件识别电动机已经转过的角度和方向,并将此信号反馈到控制系统,让控制系统识别电动机是否旋转到位,从而再控制电动机作出相应的动作(继续转、停止或者反转)的电动机。这种系统能控制电动机旋转到...
  • 请问一下谁能帮我清楚的解释什么是伺服系统,伺服电机???
    答:伺服系统简单说就是有命令就动,没命令就不动。伺服电机:又称执行电机,在控制系统中用作执行元件,将电信号换为轴上的转角或转速。有控制信号输入时转动,没有控制信号输入时不转动。参考资料:机电传动控制第三版 华中科技大学出版社
  • 步进电机,伺服电机,伺服系统的定义和区别
    答:伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服系统...
  • 伺服电机是什么意思啊?
    答:一、伺服电机 伺服电机是一种高精度、高响应性能的电动机,主要用于需要精确控制运动、速度、位置等参数的自动化控制系统中。与普通电机不同,伺服电机需要搭配伺服控制器进行控制,通过反馈系统不断监测和调整电机的输出,使其实现高精度、高速度、高稳定性的运动控制。伺服电机通常具有较高的分辨率和精度,...
  • 伺服电机什么意思
    答:伺服电机意思是指控制工业机械或其他设备的电机,可以通过控制指令精确地控制电机的旋转角度、速度和方向等参数。它是一种具有高响应性和精确控制特点的电机。伺服电机的基本定义 伺服电机是一种接受控制指令并据此进行精确运动的电机。它是自动控制系统中的重要组成部分,广泛应用于各种机械设备中,如机器人、...
  • 什么是伺服电机
    答:伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电动机。它通常用于需要高精度运动控制的工业自动化设备中。伺服电机的工作原理是通过反馈机制来实现精确控制。它内部配有编码器或解析器等传感器,这些传感器能够实时监测电机的位置和速度,并将这些信息反馈给控制器。控制器根据反馈信息和设定的目标值进行比较...