请问一下谁能帮我清楚的解释什么是伺服系统,伺服电机???

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-10
什么是伺服系统,伺服电机?

伺服系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

伺服电机
定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
作用:伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。
分类:直流伺服电机和交流伺服电机。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。http://baike.baidu.com/view/132346.htm
http://baike.baidu.com/view/515079.htm
http://baike.baidu.com/view/13608.htm
区别:伺服电机是闭环控制,步进电机是开环控制 。伺服控制精度高,成本高,用于高精度机械设备。 步进控制精度低,成本低,用于精度要求不高的机械设备。

伺服系统简单说就是有命令就动,没命令就不动。
伺服电机:又称执行电机,在控制系统中用作执行元件,将电信号换为轴上的转角或转速。有控制信号输入时转动,没有控制信号输入时不转动。

2个概念实际上可以混用,不过伺服系统肯定有电机和驱动器,也可以认为含有简单的控制器,伺服电机如果狭义上说只有电机,广义一点应该含有驱动器.

如果含有控制单元,应该称为伺服系统,而不是伺服电机.没有的话,都可以用.

  • “我妈不是免费保姆,凭啥伺候她坐月子”,男人护母怼丈母娘,你怎么看...
    答:或许也有些人就是不愿意照顾女儿坐月子,之前就感情不好或是比较自私不想照顾等等原因,但是相信这种应该还是少数吧。婆婆有意愿的话是可以替自己孩子分担一些照顾义务而站在产妇婆婆的角度,如果身体很好,并且有意愿伺候月子的话,这个时候其实应该主动担负起照顾儿媳妇的责任,帮自己儿子分担一下家务。因...
  • 请那位大师帮我看看解释一下是什么意思谢谢
    答:我的 请那位大师帮我看看解释一下是什么意思谢谢 5 天机.平忌天喜禄存.庙天空孤辰天伤长生8203244566880贯索博士54-63亡神交友丁巳紫微.庙蜚廉阴煞擎羊.陷天厨解神三台台辅凤阁沐浴9213345576981官符力士64-73将星迁移流月戊午天钺天刑... 天机.平忌 天喜 禄存.庙 天空 孤辰 天伤长生8 20 32 44 56 68 80 贯...
  • 弟子规每句话的意思
    答:帮助的人:22.2万 我也去答题访问个人页 展开全部 一、总叙 1、弟子规,圣人训。首孝弟,次谨信。 解释:弟子规,孝敬父母、友爱兄弟姐妹,其次是谨言慎行、信守承诺。 2、泛爱众,而亲仁。有余力,则学文。 解释:博爱大众,亲近有仁德的人。学好自己的思想道德之后,有多余精力,就应该多学多问。 二、入则孝 1...
  • 各位大师们好~谁能帮我算算我是什么命,并解释一下~谢谢 1988.6.2 16...
    答:必须留意的是,由於您较易突显出缺点来,也e就是基本运势稍具坏运,这并非注定一s事无p成,而是自己e态度比7较不u稳,对事情不x易感到满意,较易让事情出现变化7,徒增困扰,因此行事态度不y宜乐观,宁可悲观些,先为5变化3预作准备,并稍微降低期望或标准,先求稳,再求进步,较能有所表现。 以5下o则是有关您...
  • 请问谁能帮我翻译一下这是什么意思,谢谢!
    答:DNS 请求计时出。暂时休息是 2 秒。为住址 192.168.0.1 不能找伺候器命名: 计时出 为住址 192.168.1.1 不能找伺候器命名: 非存在的领域 假设值伺候器没有空 假设值伺候器: 未知数 住址: 192.168.0.1
  • 《弟子规》一句一句解释是什么?
    答:【解释】骑马或乘车,遇见长辈,应下马或下车问候;等待长者离开百步之远,方可续行。 24、长者立,幼勿坐,长者坐,命乃坐。 【解释】长辈站立时,晚辈不可先行就坐;长辈坐定以后,吩咐坐下才可以坐。 25、尊长前,声要低,低不闻,却非宜。 【解释】在尊长面前说话,要低声细气;声音太低而听不清楚,也不合适。 26、...
  • 谁能帮我翻译一下古文!
    答:我的 谁能帮我翻译一下古文! 李靖,字药师,京兆三原人。尝谓所亲曰:“丈夫遭遇,要当以功名取富贵,何至作章句儒?”其舅韩擒虎每与论兵,辄叹曰:“可与语孙、吴者,非斯人尚谁哉!”仕隋为殿内直长,吏部尚书... 李靖,字药师,京兆三原人。尝谓所亲曰:“丈夫遭遇,要当以功名取富贵,何至作章句儒?”其...
  • 我养的肉鸡经常过料是什么原因!谁能帮我解决一下,帮我分析分析啊...
    答:一、饲料中能量不足 肉鸡是为能而食,能量不够,增加肉鸡的采食量,造成其他营养物质没完全吸收就直接排出体外,从而引起消化不良。胆汁酸可提高饲料中脂肪消化吸收利用率,补充能量。二、饲料中的粗纤维含量 肉鸡的营养要求较高,饲料中粗纤维含量低,会使营养不均衡,粗纤维过多,造成肉鸡采食量大,...
  • 谁能帮我看下紫薇命盘
    答:适合您的对象应该长得斯文机灵,有点书卷气质,眼睛迷人,而且五官端正,眉清目秀,聪明多情。和您在一起的时候,很能为您设想,尽量配合您的想法,不太会坚持自己。她的个性应该比较热情,稍微主动一些,有活力,虽然有时会有点急切,但并不严重,也比较独立一点。 她应该具有特殊的直觉,擅於察言观色,快速捕捉周边的资讯...
  • "富士山头扬汉旗,樱花树下醉胡妾。"谁能帮我翻译一下这句诗是什么意思...
    答:新一军军歌“富士山头扬汉旗,樱花树下醉胡妾”的意思是将汉军(即中国军旗)军旗插上富士山头,在美丽的樱花树下搂着胡女(即日本女人),让她们伺候喝酒。总之,是打到日本,扬眉吐气的意思。一雪国耻。