步进电机是不是不需要减速机,只要把速度设定慢了,扭矩也会变大

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-10
用步进电机是不是就不需要用减速器了

步进电机是可以用减速器的。

这取决于你设备所需要的转矩、每步所需的位移量及移动速度、以及结构等综合考虑的。

比如:你最终传动到一个螺距是1MM的丝杠,而要求是每步的位移量是0.01MM(这个丝杠要100步转一圈)而电机的步进角为7.5度(48步/圈),这样的情况你不用减速器怎么办呢?

步进电机需要用减速机,加减速机可以防止堵转、失步和超步,提高工作频率。
步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。
因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不发生失步,启动频率是不高的。特别是随着功率的增加,转子直径增大,惯量增大,启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。
步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率,而要有一个启动过程,即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零,而要有一个高速逐渐降速到零的过程。
因此,步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短,恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中,从起点到终点运行的时间要求最短,这就必须要求加速、减速的过程最短,而恒速时的速度最高。

扩展资料
一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生失步或堵转。
在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
参考资料来源:百度百科-步进电机

不是的。速度降低在一定范围内扭矩会变大,但超过一定限制扭矩将不变,增加减速机功率不变的同时会大大提高转矩

不行,两组同步带,只是扩大受力面,没有从根本上增大力矩!!

用两组同步带轮减速能达到增大扭矩的目的。
原理很简单:功率是不变的(实际中变速有一定的损耗),降低了转速当然增大。

  • 12n.m 86步进电机带动滚珠丝杆2510 垂直运动平台200kg 每秒提升30mm...
    答:按你说的就是要求每秒3转,也就是180rpm,86步进电机一般转速在800左右是扭力最大,选个3:1到5:1都可以的。顺便问一下你用的是哪家的电机。
  • 步进电机和直流无刷电机哪个可以加减速机?
    答:步进电机和直流无刷电机都可以加装减速器。甚至只要是相同转轴尺寸的电机都完全可以安装一样的减速机。减速机可以作为一个添加装置使用!其作用可以按比例减缓原电机的转动速度,同时能够增加转矩大小。汉德保电机网站有专门的介绍相关知识。百度汉德保就可以查看到。
  • 步进电机传动比一般是多少
    答:1:1。输出轴的旋转角度与步进电机每个脉冲的旋转角度相等。这是因为步进电机是通过控制电流变化来实现精确位置控制的,而不是通过传统的减速机等机械装置进行传动控制。
  • 步进电机与普通电机有什么区别?
    答:步进电机和普通电机的区别是很大的,步进电机是按照步进驱动器发出的脉冲来进行动作的,一个脉冲转动一个步距角,步进电机控制精确且能实现准确的调速,。普通的异步电机不需要驱动器的控制,实现调速需要借助减速机或者变频器才可实现。
  • 步进电机与减速电机最大的区别是什么?
    答:速度500R/MIN,但减速电机做不到,假如是三相异步减速电机,它通过齿轮箱来减速,但速度不好调,要通过变频器调速,而且,也做不到说我想走多少行程就多少,它要实现步进电机那功能的话(定长调速),要与变频器和编码器合用.另外减速电机力大,步进电机一般力都不怎么大,步进加减速机可以力大。
  • 步进电机与减速电机的区别是什么?
    答:速度500R/MIN,但减速电机做不到,假如是三相异步减速电机,它通过齿轮箱来减速,但速度不好调,要通过变频器调速,而且,也做不到说我想走多少行程就多少,它要实现步进电机那功能的话(定长调速),要与变频器和编码器合用.另外减速电机力大,步进电机一般力都不怎么大,步进加减速机可以力大.谢谢....
  • ...我知道有步进电机,有减速电机,那么步进减速电机是怎样的
    答:在普通步进电机电机的出轴上安装一个减速装置,这样的步进电机叫步进减速电机。步进减速电机保留步进电机的特点之外可以增加扭力。
  • 有那些设备需要伺服电机?或者步进电机?减速机?
    答:普通电机的转速一般在几百转到三千转左右,而且不能变速 如果需要输出端只有每分钟几十甚至几转,那就速要减速机,通过齿轮比把转速降下来,这个是很常用的一个结构,很多机器上都用,譬如车床的变速箱,汽车的变速箱,其实都可算是减速机 步进电机和伺服电机是在转速变化范围比较大,譬如需要从1转到...
  • 高分求助:选步进电机还是减速电机? 我需要转动一个轴,旋转70度,需要扭 ...
    答:精度高的成本就高很多。普通电机配减速箱很难控制到一次旋转70度的精度,只要步进电机要达到24NM至少要110电机长200mm的才勉强可以,尺寸大,字体价格高,这样低的速度容易共振。另外平行齿的减速箱一般承受不了这么大力矩,所以我推荐上面的57步进电机行星减速电机方案。
  • 是不是伺服电机上都要配行星减速机,不配行星减速机会怎样,请说...
    答:减速机也是一种变速机,不过一般变速机是用来减速的,习惯称减速机而已;一般的减速机是固定传动比的,也有可调的,但一般是分级调速。 大家容易想到的是,汽车上都有一个可调速的减速机,所以汽车就有了几个档位,汽油机(柴油机)就和电机一样,加减油门速度可以变化,但变化范围不大。 当然要说的是,离合器和减速机不...