步进电机与普通电机有什么区别?

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-30
步进电机与普通电机的主要区别是什么?

一、工作原理不同:
1、步进电机:一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
2、电机(英文:Electric machinery,俗称“马达”):依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置。
二、适用范围不同:
1、用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
3、电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能。、

扩展资料:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。
在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
参考资料来源:百度百科—步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到高速的目的。
伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应,所以它是闭环控制,步进电机是开环控制。
步进电机和伺服电机的区别在于:1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制。3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出,5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

步进电机和普通电机的区别是很大的,步进电机是按照步进驱动器发出的脉冲来进行动作的,一个脉冲转动一个步距角,步进电机控制精确且能实现准确的调速,。普通的异步电机不需要驱动器的控制,实现调速需要借助减速机或者变频器才可实现。



  • 控制精度:步进电机是数字控制的电动机,其角位移直接受数字输入脉冲的控制,运行时与输入脉冲的步进角相对应,而普通电机由于受到转子制造材料和工艺的影响,无法实现高精度的步进控制,所以控制精度远远不及步进电机。

  • 动态响应:步进电机由于其特殊的结构和工作方式,其动态响应性能非常好,能在极短的时间内达到最大转速,且能迅速停止和反转,而普通电机由于受到电磁惯性、机械惯性和电源惯性的影响,动态响应较差。

  • 启动和停止的加速度:步进电机可以在极短的时间内达到最大转速,也可以在极短的时间内停止或反转,而普通电机由于受到电磁力矩和机械制动的限制,无法实现高速启动和停止。

  • 可靠性:步进电机由于其特殊的结构和制造工艺,使其具有很高的可靠性,能在恶劣的环境下长时间稳定运行,而普通电机由于受到各种因素的影响,可靠性较低。

  • 调速性能:步进电机可以通过改变输入脉冲的频率来调节转速,调速范围广、线性度好、响应速度快,而普通电机的调速性能较差,无法实现高精度的速度控制。

  • 发热和噪音:步进电机由于其特殊的结构和制造工艺,使其在运行时的发热和噪音都较低,而普通电机由于受到各种因素的影响,发热和噪音都较高。



嘉轩股份为您解答:
步进电机和伺服电机一般应用于有“定位”需求的场合,也就是所谓的位置控制。当然这里面还要区分,步进电机的价格一般比伺服电机便宜,但步进电机响应频率低且是开环控制,频繁快速加减速,容易失步,脱步。伺服电机就不存在上述缺点。
普通电机一般应用于速度控制场合。

步进电机原理



  • ...步进电机和伺服电机,这三种各自有什么特点?有什么异同点?
    答:由于异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转,存在转差率,所以叫异步电机。2、优点 与其它电机相比,结构简单,制造方便,运行性能好,并可节省各种材料,价格便宜。3、缺点 功率因数滞后,轻载功率因数低,调速性能稍差。二、步进电机 1、步进电机原理 步进电机是一种将电脉冲转化...
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  • 私服步进电机和普通直流电机的区别在哪?
    答:3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个...
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    答:而普通步进电机可能因为其较小的减速比和较高的转速而在精度和稳定性方面稍逊一筹。价格:一般来说,减速步进电机的价格会高于普通步进电机,因为它们的制造工艺更为复杂,需要更多的材料和更精细的加工。然而,对于需要高精度和高稳定性应用的情况,使用减速步进电机可能是值得的。
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