12n.m 86步进电机带动滚珠丝杆2510 垂直运动平台200kg 每秒提升30mm 减速比选多少 怎么计算

步进电机与滚珠丝杆之间的减速比的计算

丝杆与电机之间是通过联轴器直连的，减速比为1；
N个脉冲使步进电机转一圈、丝杆也转一圈、丝杆螺母直线移动一个导程d[mm]，由此确定移动1mm需要N/d个脉冲，或者1个脉冲对应d/N个mm，即分辨率mm/pulse。

　　步进电机带动滚珠丝杠，一般是经过联轴器连接，联轴器连接时滚珠丝杠的速度与步进电机同，还有可以经过带传动连接、齿轮传动连接等；
　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

按你说的就是要求每秒3转，也就是180rpm，86步进电机一般转速在800左右是扭力最大，选个3：1到5：1都可以的。顺便问一下你用的是哪家的电机。

步进电机如果不是速度非常低的话，一般不需要配置减速机，只要设置脉冲频率达到速度要求即可。