三菱数控机床M70系统如何采用绝对值编码器返回参考点

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-08
三菱系统M70绝对值怎么设定

绝对值零点的设定:
a、先设定参数#2049
设定方法分两种情况:
如果是第一次回绝对值零点则#2049设为“4”绝对值基准点模式,机床断电,(伺服也需要断电)再上电。否则伺服数码管会有25号报警。
第二种情况如果以前已经回过绝对值零点,希望重新回零。
(以下情况必须重新回零点:1、由于电池没电导致绝对位置丢失。2、零点位置与机械设计不符。3、维修过程,拆过电机、丝杆等,造成绝对值位置丢失。)
此时首先把#2049 设成“0” 机床断电大约20s (目的消除系统内部记忆的错误零点)。上电再把#2049设成“4” 断电再上电(和第一种情况一样这时系统会有Z70 绝对位置错误 0001的报警)
b、进入绝对值设定画面
先把此画面中的#0设为“1” ,用手轮或手动方式把要回的轴移动到基准点(机床的零点)。然后再把#1设为“1” 状态就会显示完成,断电再上电回零结束。如果发现机床零点和希望的基准点有偏差可以过设定#2号来设定偏移量。

一般铣床没有安装机械零点(没有回零减速开关),所以我们一般用“基准点对照方式Ⅱ(对准标记),对准后不进行栅格回退的类型。”所以一般只需要简易的设置好绝对位置相关参数即可:
#2049--绝对位置检测方式。设置为“4“。
#2050--设定切断电源时的移动量(偏置量)的允许范围。一般设定为5个um。
绝对位置设定操作方法具体操作参考M70使用说明书6.6。

在相对位置检测系统的参考点回归中,机床第一次参考点回归后,执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械移动到参考点挡块位置并不减速,而是继续高速定位到事先存在内存中的参考点。机床下载PCL程序时将导致参考点位置丢失,在PCL调试完毕后,再调试绝对值编码器参考点回归设定。

  3 绝对位置检测系统

  (1)三菱系统(M60、M64为例):

  1)无挡块机械碰压方式:(图5)

  a、设定参数:#2049.= 1,无档块机械碰压方式;#2054,电流极限;

  b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式,(也可选择自动初期化模式);

  c、在“绝对位置设定”画面,选择“可碰压”;

  d、#0绝对位置设定=1 , #2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点的坐标值;

  e、移动控制轴,当控制轴碰压上机械挡块,在给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并反方向移动。如果b步选择手轮或寸动模式,则控制轴反方向移动移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;如果b步选择“自动初期化”模式,则在第a步还要设置 #2005碰压速度参数和 #2056接近点值,此时控制轴反方向以 #2005(碰压速度)移动到 #2056(接近点)值停止,再以 #2055(碰压速度)向挡块移动,在给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并以反方向移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;    

  f、重启电源。

  2)无挡块参考点方式调整:

  a、设定参数:#2049=2,无挡块参考点调整方式;#2050=0 正方向、=1,负方向;     

  b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式;

  c、在“绝对位置设定”画面,选择“无碰压”方式;

  d、#0绝对位置设定=1,#2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点的坐标值;     

  e、把控制轴移动到参考点附近。

  f、#1=1,控制轴以 #2050设置方向移动,达到第一个栅格点时停止,把这个点设定为电气参考点。

  g、重启电源。

  (2)发那科系统

  1)工作原理:绝对位置检测系统参考点回归比较简单,只要在参考点方式下,按任意方向键,控制轴以参考点间隙初始设置方向运行,寻找到第一个栅格点后,就把这个点设置为参考点(图4)。

  2)相关参数(表4)

  

  a、设定参数:所有轴返回参考点的方式=0;各轴返回参考点的方式=0;各轴的参考计数器容量,根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定;是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=0;绝对脉冲编码器原点位置的设定=0;位置检测使用类型=0;快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定;

  b、机床重启,手动回到参考点附近;

  c、是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=1;

  d.  绝对脉冲编码器原点位置的设定=1;

  e、机床重启;

  f、由于机床参考点与设定前不同,重新调整每轴的栅格偏移量。

  (3)西门子系统(802D、810D、840D为例):

  1)调试;

  a、设置参数:MD34200=0.绝对编码器位置设定;MD34210=0.绝对编码器初始状态;

  b、选择“手动”模式,将控制轴移动到参考点附近;

  c、输入参数:MD34100,机床坐标位置;

  d、激活绝对编码器的调整功能:MD34210=1.绝对编码器调整状态;

  e、按机床复位键,使机床参数生效;

  f、机床回归参考点;

  g、机床不移动,系统自动设置参数:34090. 参考点偏移量;34210. 绝对编码器设定完毕状态,屏幕上显示位置是MD34100设定位置。

  2)相关参数:(表5)

  在相对位置检测系统的参考点回归中,机床第一次参考点回归后,执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械移动到参考点挡块位置并不减速,而是继续高速定位到事先存在内存中的参考点。机床下载PCL程序时将导致参考点位置丢失,在PCL调试完毕后,再调试绝对值编码器参考点回归设定。 



装电池
2049设 2 关机(断总电)重启 在“维护”画面设定原点

一般铣床没有安装机械零点(没有回零减速开关),所以我们一般用“基准点对照方式Ⅱ(对准标记),对准后不进行栅格回退的类型。”所以一般只需要简易的设置好绝对位置相关参数即可:
#2049--绝对位置检测方式。设置为“4”
#2050--设定切断电源时的移动量(偏置量)的允许范围。一般设定为5个um。
绝对位置设定操作方法具体操作参考M70使用说明书6.6

G90G28XYZ 不能用吗

  • 三菱数控机床M70系统如何采用绝对值编码器返回参考点?
    答:一般铣床没有安装机械零点(没有回零减速开关),所以我们一般用“基准点对照方式Ⅱ(对准标记),对准后不进行栅格回退的类型。”所以一般只需要简易的设置好绝对位置相关参数即可:2049--绝对位置检测方式。设置为“4“。2050--设定切断电源时的移动量(偏置量)的允许范围。一般设定为5个um。绝对位置设...
  • 三菱系统M70绝对值怎么设定
    答:此时首先把#2049 设成“0” 机床断电大约20s (目的消除系统内部记忆的错误零点)。上电再把#2049设成“4” 断电再上电(和第一种情况一样这时系统会有Z70 绝对位置错误 0001的报警)b、进入绝对值设定画面 先把此画面中的#0设为“1” ,用手轮或手动方式把要回的轴移动到基准点(机床的零点)...
  • 三菱数控机床M70系统如何采用绝对值编码器返回参考点
    答:d、激活绝对编码器的调整功能:MD34210=1.绝对编码器调整状态;e、按机床复位键,使机床参数生效;f、机床回归参考点;g、机床不移动,系统自动设置参数:34090. 参考点偏移量;34210. 绝对编码器设定完毕状态,屏幕上显示位置是MD34100设定位置。2)相关参数:(表5)在相对位置检测系统的参考点回归...
  • 三菱系统绝对位置不正确怎么办
    答:当三菱系统的绝对位置不正确时,可以通过以下步骤重新设定Z轴的绝对位置:首先,在M70系统的操作界面上选择“手动”模式或者“MDI”模式。然后,找到“零点设定”或者“零点复位”功能,通常在主菜单或设置菜单中。选择该功能后,系统会要求选择要设定的轴,这里选择Z轴。接下来,按照系统的提示,将Z轴移动...
  • 三菱M70数控系统,怎么进入绝对原点设定画面?
    答:按“MAINTE -维护-绝对位置”的步骤就可以了。三菱M70系列数控系统控制单元采用一体化设计并配备最新的RISC-CPU和高速图形芯片实现高品质画面显示,伺服及主轴系列驱动通过高速光纤通信网络进行连接,提升速度及抗干扰性,全系列标配前置式CF卡接口及Ethernet为工厂的规模化生产提供集中管理的方便。
  • 三菱M70系统机械零点怎么设置要求步骤!
    答:三菱M70系统机械绝对值零点的设定步骤如下:一、先设定参数#2049 (1)情况一:如果是第一次回绝对值零点则将#2049设为“4”绝对值基准点模式,机床断电,(伺服也需要断电)再上电,否则伺服数码管会有25号报警。(2)情况二:如果之前设置过回绝对值零点,希望重新回零,则需进行以下操作:1)首先...
  • 三菱M70系统机械零点怎么设置要求步骤!
    答:以下是三菱M70系统机械零点设置的详细步骤:首先,确保在进行任何设置前,#2049参数的正确设置至关重要。如果这是首次回绝对值零点,将#2049设为“4”,进入绝对值基准点模式。确保在操作前断开伺服电源,否则可能会触发伺服数码管的25号报警。如果之前已设置过但需要重新回零,先将#2049设为“0”,断电...
  • 三菱M70数控系统的绝对值怎么设定
    答:很麻烦的,要移动xyz轴到点后在设定画面输入0
  • 三菱数控铣m70机械坐标怎么设置
    答:设定方法分两种情况:如果是第一次回绝对值零点则#2049设为“4”绝对值基准点模式,机床断电,伺服也需要断电,再上电。否则伺服数码管会有25号报警。第二种情况如果以前已经回过绝对值零点,希望重新回零。以下情况必须重新回零点:1、由于电池没电导致绝对位置丢失。2、零点位置与机械设计不符。3、...
  • 三菱系统原点设置绝对位置设定写不进去
    答:您是想问三菱系统原点设置绝对位置设定写不进去怎么办吗?三菱系统原点设置绝对位置设定写不进去的方法:1、首先,选用绝对式编码器。2、其次,设定轴的驱动器需要安装有独立电池或者电池单元。3、最后通过参数设定值来设置绝对位置设定。