三菱数控机床M70系统如何采用绝对值编码器返回参考点？

　　3 绝对位置检测系统
　　（1）三菱系统（M60、M64为例）：
　　1）无挡块机械碰压方式：（图5）

　　a、设定参数：#2049.＝ 1，无档块机械碰压方式；#2054，电流极限；
　　b、选择“绝对位置设定”画面，选择手轮或寸动模式，（也可选择自动初期化模式）;
　　c、在“绝对位置设定”画面，选择“可碰压”；
　　d、#0绝对位置设定＝1 ， #2原点设定：以基本机械坐标为准，设定参考点的坐标值；
　　e、移动控制轴，当控制轴碰压上机械挡块，在给定时间内达到极限电流时，控制轴停止并反方向移动。如果b步选择手轮或寸动模式，则控制轴反方向移动移动到第一栅格点，这个点就是电气参考点；如果b步选择“自动初期化”模式，则在第a步还要设置 #2005碰压速度参数和 #2056接近点值，此时控制轴反方向以 #2005（碰压速度）移动到 #2056（接近点）值停止，再以 #2055（碰压速度）向挡块移动，在给定时间内达到极限电流时，控制轴停止并以反方向移动到第一栅格点，这个点就是电气参考点；
　　f、重启电源。
　　2）无挡块参考点方式调整：
　　a、设定参数：#2049＝2，无挡块参考点调整方式；#2050＝0 正方向、＝1，负方向；
　　b、选择“绝对位置设定”画面，选择手轮或寸动模式；
　　c、在“绝对位置设定”画面，选择“无碰压”方式；
　　d、#0绝对位置设定＝1，#2原点设定：以基本机械坐标为准，设定参考点的坐标值；
　　e、把控制轴移动到参考点附近。
　　f、#1＝1，控制轴以 #2050设置方向移动，达到第一个栅格点时停止，把这个点设定为电气参考点。
　　g、重启电源。
　　（2）发那科系统
　　1）工作原理：绝对位置检测系统参考点回归比较简单，只要在参考点方式下，按任意方向键，控制轴以参考点间隙初始设置方向运行，寻找到第一个栅格点后，就把这个点设置为参考点（图4）。
　　2）相关参数（表4）
　　


　　a、设定参数：所有轴返回参考点的方式＝0；各轴返回参考点的方式＝0；各轴的参考计数器容量，根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定；是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器＝0；绝对脉冲编码器原点位置的设定＝0；位置检测使用类型＝0；快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定；
　　b、机床重启，手动回到参考点附近；
　　c、是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器＝1；
　　d. 绝对脉冲编码器原点位置的设定＝1；
　　e、机床重启；
　　f、由于机床参考点与设定前不同，重新调整每轴的栅格偏移量。
　　（3）西门子系统（802D、810D、840D为例）：
　　1）调试；
　　a、设置参数：MD34200=0.绝对编码器位置设定；MD34210=0.绝对编码器初始状态；
　　b、选择“手动”模式，将控制轴移动到参考点附近；
　　c、输入参数：MD34100，机床坐标位置；
　　d、激活绝对编码器的调整功能：MD34210＝1.绝对编码器调整状态；
　　e、按机床复位键，使机床参数生效；
　　f、机床回归参考点；
　　g、机床不移动，系统自动设置参数：34090. 参考点偏移量；34210. 绝对编码器设定完毕状态，屏幕上显示位置是MD34100设定位置。
　　2）相关参数：（表5）

　　在相对位置检测系统的参考点回归中，机床第一次参考点回归后，执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械移动到参考点挡块位置并不减速，而是继续高速定位到事先存在内存中的参考点。机床下载PCL程序时将导致参考点位置丢失，在PCL调试完毕后，再调试绝对值编码器参考点回归设定。

按“MAINTE -维护-绝对位置”的步骤就可以了。
三菱M70系列数控系统控制单元采用一体化设计并配备最新的RISC-CPU和高速图形芯片实现高品质画面显示，伺服及主轴系列驱动通过高速光纤通信网络进行连接，提升速度及抗干扰性，全系列标配前置式CF卡接口及Ethernet为工厂的规模化生产提供集中管理的方便。

一般铣床没有安装机械零点（没有回零减速开关），所以我们一般用“基准点对照方式Ⅱ（对准标记），对准后不进行栅格回退的类型。”所以一般只需要简易的设置好绝对位置相关参数即可：

#2049--绝对位置检测方式。设置为“4“。

#2050--设定切断电源时的移动量（偏置量）的允许范围。一般设定为5个um。

绝对位置设定操作方法具体操作参考M70使用说明书6.6。