减速机的选型，我想用伺服电机配减速机，带动滚珠丝杠做上下运动，丝杠承重大概5吨
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-06-28
减速机的选型，我想用伺服电机配减速机，带动滚珠丝杠做上下运动，丝杠承重大概50kg，
过程：
1、知道了承重，根据丝杠手册选出丝杠，得知螺纹升角λ及摩擦当量ρ‘，后者可忽略；
计算出丝杠承受扭矩 T1 = F*d2*tan（λ+ρ‘），要想知道电机扭矩还要求出减速比i ；
2、减速比的计算：
n2 = v/P 丝杠的转速= 横梁移动速度/丝杠螺距 这些都你知道的；
i = n/n2 知道了丝杠转速，电机转速，可以求出减速比；减速比=电机转速/丝杠转速；
3、电机扭矩的计算：T = T1 / i*η 电机扭矩 丝杠承受扭矩/(减速比*传动效率 )
4、电机功率的计算：P = T * n 电机的功率= 扭矩*转速
因为你没有丝杠的数据，丝杠速度的数据，因此只能给你公式，你自己去算吧！
总结用到的公式如下：
1、P = T * n 电机的功率 扭矩 转速
2、T = T1 / i*η 电机扭矩 丝杠承受扭矩 减速比 传动效率
3、 i = n/n2 减速比 电机转速 丝杠转速
4、n2 = v/P 丝杠速度 横梁移动速度 丝杠螺距
5、T1 = F*d2*tan（λ+ρ‘）丝杠承受扭矩 试验力 丝杠中径 螺纹升角 当量摩擦角
哎，这麻烦，没事别来百度问，这些机械设计手册上都有的！
减速机的选型,我想用伺服电机配减速机,带动滚珠丝杠做上下运动,丝杠承 ...
答：（3）使电机驱动负载产生最大的加速度。对于操纵导弹舵面的舵机而言,快速性是最重要的指标,所以一般应按加速度最大原则来选择传动比。按负载加速度最大原则选择传动比：纯惯性负载设负载为纯惯性的,转动惯量为JL,并有一定的摩擦力矩Mf。设电动机转子转动惯量为Jm,减速机传动比为i,则换算到负载轴上...
减速机的选型,我想用伺服电机配减速机,带动滚珠丝杠做上下运动,丝杠承 ...
答：1、知道了承重，根据丝杠手册选出丝杠，得知螺纹升角λ及摩擦当量ρ‘，后者可忽略；计算出丝杠承受扭矩 T1 = F*d2*tan（λ+ρ‘），要想知道电机扭矩还要求出减速比i ；2、减速比的计算：n2 = v/P 丝杠的转速= 横梁移动速度/丝杠螺距 这些都你知道的；i = n/n2 知道了丝杠转速，电机转...
如何依据伺服电机来选择行星减速机?求解答…
答：一、电机的功率 减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。一般而言，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W...
在应用中,应该如何根据伺服电机来搭配行星减速机呢?
答：原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机；原则二：同规格刚性越高的品质越好。四个维度：扭矩、速比、精度、规格 扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。精度：减速机的回程间隙（背隙...
伺服电机速比10 怎么选行星减速机呢?
答：方案1、选一个5NM 3000RPM的伺服电机+一个数比是10的行星减速机，这样输出力可以达到50NM，输出转速可以达到300RPM，方案2、选一个扭矩10NM 2000rpm的伺服电机+一个速比5的行星减速机，这样的输出力和转速都可以达到。方案3、给你留作业，你要不会可以找天誉创新问问，他们比较厉害了。
伺服电机和减速机选型
答：5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。配减速机可以提高扭矩，但是速度...
如何根据伺服电机来配合减速机
答：减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。4:规格 减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各...
伺服电机配普通减速机,有这个用法吗
答：看对精度的要求了。一般配行星齿轮减速机的比较多。对精度要求不高的话也可以配斜齿轮减速机，蜗轮减速机等。
伺服电机减速机选型?
答：400W伺服电机额定扭矩一般在1.27NM左右，1.27NM乘以20比等于减速机最终输出扭矩，等于25.4NM，25.4NM大于负载22.5NM，是能够带动的，所以选择一个400W伺服电机，加一个匹配400W电机框号的060减速机速比20的就够了，前提是要确认你减速机所需要带动的总负载是否是150kg，是的话那就够用。
不同厂家的伺服电机配减速机的时候需要注意什么?
答：不同厂家的伺服电机配减速机的时候需要注意什么？其实，在减速机的选型过程中，我们需要特别注意的是以下几个参数的选择与计算：A、减速机输出轴扭矩的计算；B、传动机构的最大速度的计算；C、传动机构的安装方式的选择；D、减速机传动精度的选择；F、减速机接口的配置；接下来就从以上几个方面来详细的...
传动比选择的一般原则：
（1）使减速机的转动惯量（换算到电动机轴上）最小。
（2）使传动间隙最小,或者减速机造成的传动误差最小。
（3）使电机驱动负载产生最大的加速度。对于操纵导弹舵面的舵机而言,快速性是最重要的指标,所以一般应按加速度最大原则来选择传动比。
按负载加速度最大原则选择传动比：
纯惯性负载设负载为纯惯性的,转动惯量为JL,并有一定的摩擦力矩Mf。设电动机转子转动惯量为Jm,减速机传动比为i,则换算到负载轴上的力矩平衡方程为iMm-Mf=（i2Jm+JL）.ωL（1）式中Mm———电动机输出的力矩;ωL———负载角加速度。由（1）式得.ωL=iMm-Mfi2Jm+JL（2）对（2）式求导数 .ωL/ i,并令其为零,解得i=MfMm+（MfMm）2+JLJm（3）即为满足加速度最大条件的最佳传动比。
假若负载摩擦力矩Mf=0,则有i=JLJm（4）即为常用的选择最佳传动比的公式,其实际意义是当按此式选择传动比之后,则电机转子惯量折算到负载轴上的值等于负载转动惯量。即有i2Jm=JL（5）满足此条件的传动比即可使负载有最大的加速度。其次由（3）式可看到,摩擦力矩或恒定的负载力矩将使传动比增大。其意义也是明显的,因为Mm一定,负载力矩增大时,只有提高传动比,才能提高推动负载的力矩。
还需要提供以下参数：丝杆的导程。
驱动转矩计算公式：T=F*d2/2*tan(a+p)
式中F---轴向载荷（N)
d2---外螺纹中径（mm)
a---螺纹升角（度）
p---当量摩擦角（度）
或
T=FL/2πμ
F 轴向力
L 导程
μ效率
先按速度计算出减速比，在用需要的扭矩除以这个减速比，得电机扭矩。就可以了
过程：
1、知道了承重，根据丝杠手册选出丝杠，得知螺纹升角λ及摩擦当量ρ‘，后者可忽略；
计算出丝杠承受扭矩 T1 = F*d2*tan（λ+ρ‘），要想知道电机扭矩还要求出减速比i ；
2、减速比的计算：
n2 = v/P 丝杠的转速= 横梁移动速度/丝杠螺距 这些都你知道的；
i = n/n2 知道了丝杠转速，电机转速，可以求出减速比；减速比=电机转速/丝杠转速；
3、电机扭矩的计算：T = T1 / i*η 电机扭矩 丝杠承受扭矩/(减速比*传动效率 )
4、电机功率的计算：P = T * n 电机的功率= 扭矩*转速
因为你没有丝杠的数据，丝杠速度的数据，因此只能给你公式，你自己去算吧！
总结用到的公式如下：
1、P = T * n 电机的功率 扭矩 转速
2、T = T1 / i*η 电机扭矩 丝杠承受扭矩 减速比 传动效率
3、 i = n/n2 减速比 电机转速 丝杠转速
4、n2 = v/P 丝杠速度 横梁移动速度 丝杠螺距
5、T1 = F*d2*tan（λ+ρ‘）丝杠承受扭矩 试验力 丝杠中径 螺纹升角 当量摩擦角
哎，这麻烦，没事别来百度问，这些机械设计手册上都有的！
答：（3）使电机驱动负载产生最大的加速度。对于操纵导弹舵面的舵机而言,快速性是最重要的指标,所以一般应按加速度最大原则来选择传动比。按负载加速度最大原则选择传动比：纯惯性负载设负载为纯惯性的,转动惯量为JL,并有一定的摩擦力矩Mf。设电动机转子转动惯量为Jm,减速机传动比为i,则换算到负载轴上...
答：1、知道了承重，根据丝杠手册选出丝杠，得知螺纹升角λ及摩擦当量ρ‘，后者可忽略；计算出丝杠承受扭矩 T1 = F*d2*tan（λ+ρ‘），要想知道电机扭矩还要求出减速比i ；2、减速比的计算：n2 = v/P 丝杠的转速= 横梁移动速度/丝杠螺距 这些都你知道的；i = n/n2 知道了丝杠转速，电机转...
答：一、电机的功率 减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。一般而言，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W...
答：原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机；原则二：同规格刚性越高的品质越好。四个维度：扭矩、速比、精度、规格 扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。精度：减速机的回程间隙（背隙...
答：方案1、选一个5NM 3000RPM的伺服电机+一个数比是10的行星减速机，这样输出力可以达到50NM，输出转速可以达到300RPM，方案2、选一个扭矩10NM 2000rpm的伺服电机+一个速比5的行星减速机，这样的输出力和转速都可以达到。方案3、给你留作业，你要不会可以找天誉创新问问，他们比较厉害了。
答：5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。配减速机可以提高扭矩，但是速度...
答：减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。4:规格 减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各...
答：看对精度的要求了。一般配行星齿轮减速机的比较多。对精度要求不高的话也可以配斜齿轮减速机，蜗轮减速机等。
答：400W伺服电机额定扭矩一般在1.27NM左右，1.27NM乘以20比等于减速机最终输出扭矩，等于25.4NM，25.4NM大于负载22.5NM，是能够带动的，所以选择一个400W伺服电机，加一个匹配400W电机框号的060减速机速比20的就够了，前提是要确认你减速机所需要带动的总负载是否是150kg，是的话那就够用。
答：不同厂家的伺服电机配减速机的时候需要注意什么？其实，在减速机的选型过程中，我们需要特别注意的是以下几个参数的选择与计算：A、减速机输出轴扭矩的计算；B、传动机构的最大速度的计算；C、传动机构的安装方式的选择；D、减速机传动精度的选择；F、减速机接口的配置；接下来就从以上几个方面来详细的...
