伺服电机与步进电机的区别,和用法,就是说什么时候用伺服电机什么时候用步进电机,

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-29
伺服电机与步进电机的区别,和用法,就是说什么时候用伺服电机什么时候用步进电机,

步进电机和伺服电机都用于位置控制,速度的少,
步进简单,价格低廉,适合要求不到的开环控制!用的比较多的时绣花机上面的XY框架驱动,步进电机一般都单独卖,市面上的驱动器也很通用。
伺服电机 准确点说是伺服系统,应为一般都是成套销售的电机加驱动器,精度高 稳定!
比较有名是松下伺服,一般都是闭环控制系统!当然价格个高!
简单点说就是一个QQ一个是奔驰这么简单,

步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。步进相对于伺服价格便宜些!
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 步进相对于伺服价格便宜些!步进适用在低速

伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
驱动器就是发给电机信号从而控制电机运转的东西
这个是专业答案,查资料的
简单的说电机就是转的
驱动器就是驱动电机转的
能理解否?

  • 步进电机和伺服电机的区别和选型方法
    答:2)步进电机原理:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到...
  • 步进电机与伺服电机分别应用于哪些场合有何区别
    答:应用场合的主要区别:1、步进电机主要用于一些有定位要求的场合,由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。例如:线切割的工作台拖动,植毛机工作台(毛孔定位),包装机(定长度),基本上涉及到定位的场合都用得到。2、伺服电机主要适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用...
  • 步进电机和伺服电机是一样的吗
    答:不一样.步进电机是开环控制.伺服电机是闭环控制(有编码器反馈).一. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的...
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    答:伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,...
  • 步进电机与伺服电机的区别是什么?
    答:区别一:伺服电机是闭环控制,步进电机是开环控制,这就是两者最基本的区别。具体来说,伺服电机通过编码器反馈完成,即会实时测定电机的速度;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。区别二:伺服电机的启动转矩很大,可以在很短的时间内就可以达到指定的...
  • 步进电机和伺服电机有什么不同,还有可不可以一起控制
    答:1:步进电机和伺服电机都属于脉冲控制驱动型电机,都是通过控制驱动电流来控制。所以步进电机和伺服电机通常在设备上可以同时看到。也可以一起控制。2:步进电机通常有固定的步距角。有两相,三相,五相等。按产品结构分有永磁式,反应式,混合式。3:伺服电机通常内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W...
  • 步进电机控制和伺服电机控制有什么区别?
    答:最大的区别是伺服电机本身有反馈,步进没有反馈。闭环(不是真正的全闭环,如果需要全闭环需要在最后的机械机构上接光珊,编码器等反馈装置)总比开环精度高。上位控制:伺服多数可以接脉冲信号,也可以接模拟电压信号,步进只能接脉冲信号,现在很多简化的伺服也只能接脉冲信号。起动频率:一般只有步进有...
  • 步进电机与伺服电机的区别,通俗的说明,我不懂电!
    答:步进电动机按其输出转矩的大小来分,可以分为快速步进电动机和功率步进电动机 步进电动机是将电脉冲信号转换成角位移的伺服电动机。它每接收一个电脉冲,转子就转过一角度θS,称为步距角。由于这种电机的转动是断续地一步步进行的,所以被称为步进电动机。交流伺服电机的工作原理 2:伺服电机内部的转...
  • 步进电机和伺服电机有什么区别啊?应用场合有什么不同
    答:步进电机,我们常说就是我只发信号,至于电机到底转了没,转到指定位置了没?我都不管。伺服则不同。步进电机的转动是按步进角来进行的,意思是将360度划分多少份,每一份就是电机的转动角度,常见的3.6°和1.8°,这就决定了步进电机的精度。伺服是光电编码器等来划分的,一般绝对值编码器的是17...
  • 伺服电机和步进电机的区别
    答:1、低频特性不同伺服电机:在低速时不会出现振动现象且运转非常平稳。步进电机:在低速时容易出现低频振动现象。2、控制方式不同伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的。3、过载能力不同伺服电机:具有较强的过载能力。步进电机:一般不具有过载能力。4...