什么影响了行星减速机的效率
行星减速机效率损失可归因于几个因素：齿轮组损失，密封件，轴承和润滑。
巴普曼工业科技根据所设计的行星减速机，根据研究和经验，齿轮组损失可以相当预测。密封，轴承和润滑损失更难以预测。有时，如果设计一个大型，高负载能力的行星减速机，这些损失可以忽略不计。然而，在设计分数马力齿轮箱时，密封，轴承和润滑损失可能会产生重大影响。因此，测试 - 尤其是在各种温度下 - 是至关重要的。仅仅因为行星减速机在环境温度下表现良好，并不意味着它在-40°C或+ 150°C时具有相同的性能。必须考虑所有变量。
行星减速机有速比3、速比5、速比10、速比20等等，不同的速比，行星减速机的效率是不同；我以ICAN型号行星减速步进电机速比5的为例，型号：42H2P4812A4-PG05，参数如下图：
参考资料：http://www.ican-tech.com/product/detail/277.html
1、行星减速机在运行过程中，它的铁芯位于交变磁场中，就会产生铁损，绕组在通电后就会产生铜损，还会夹杂着其他的耗损，这些都会导致行星减速机的温度升高。行星减速机自身会有散热功能，当发热和散热相等时就会处于平衡状态，如果这个时候温度突然升高打破这个平衡，就会使温度持续上升，从而影响减行星速机的正常工作。
2、温升是指行星减速机与环境的温度差，一般都是由行星减速机发热引起的，温升是行星减速机在运行过程中的一项重要指标，它能够明确知道减速器的发热程度。在工作中，如果行星减速机的温度突然升高，这就说明行星减速机发生了故障，通风口被堵塞，或者行星减速机超负荷工作。
3、工作温度是指行星减速机在设计预期的寿命中，运行时的温度，如果运行温度长期超过了工作温度，会加快绝缘材料的老化，从而大大的缩短了行星减速机的使用寿命，因此，在行星减速机的运行过程中，温度是影响行星减速机使用寿命的主要因素之一。
行星减速机传动效率其实和该设备漏油、油脂、发热等都有关系。传动效率也是该设备的重要评价指标之一。要测试传动效率也是需要专业设备的，因为客户自己比较难测出具体数据，换一个话讲，客户自己测试的数据是比专业设备测试出的数据的准确性要差很多的。但是，做一个横向对比还是可以的，该设备的发热就是一个直观的对比方式。初中知识告诉我们，能量是守恒的，发热逐渐的增强就代表电机更多的功率被用来去除摩擦了，那输出功率自然就少了。输出功率少了，负载能力自然就弱，就没力，加速度自然就小，节拍自然就慢了。
换句话说，行星减速机的传动效率其实关系到该设备的工作效率，传动效率减小就意味着工作效率可能会变慢，对从事生产企业来说是有所损失的。所以，我们在选购该设备的时候，还是要多方面来考虑，即使是一个不起眼的细节性的因素都有可能对该设备造成一定的不良影响，这种问题我们一定要引起重视！
关于减速器效率的分析
在传统的行星减速机空载力矩测试时，采用在常温下，减速器输入端安装力矩扳手，逐渐增加扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再
减小的过程。测试时输出轴转动大于10转，扭矩值的最大值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重，转动力矩扳手的速度很难控制
好，由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动，因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。
本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。托玛斯行星减速机用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法，无需准备专用测试平台，只需要减速机与一套现有伺服驱动装置连接，通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。
方法采用计算机与控制器、驱动器连接，托玛斯行星减速机驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接，效率是行星减速机的一个重要性能指标，但是效率需要在减速机运行状态下测量，一般情况下不易测量。
减速机的传动比是恒定的，即只要测出输入、输出轴的转矩，就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形，只要测出输入轴（或输出轴）两截面的相对扭转角，就可以测出该轴的扭矩。
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答：1、行星减速机在运行过程中，它的铁芯位于交变磁场中，就会产生铁损，绕组在通电后就会产生铜损，还会夹杂着其他的耗损，这些都会导致行星减速机的温度升高。行星减速机自身会有散热功能，当发热和散热相等时就会处于平衡状态，如果这个时候温度突然升高打破这个平衡，就会使温度持续上升，从而影响减行星速机...
答：行星减速机效率损失可归因于几个因素：齿轮组损失，密封件，轴承和润滑。巴普曼工业科技根据所设计的行星减速机，根据研究和经验，齿轮组损失可以相当预测。密封，轴承和润滑损失更难以预测。有时，如果设计一个大型，高负载能力的行星减速机，这些损失可以忽略不计。然而，在设计分数马力齿轮箱时，密封，轴...
答：行星减速机的驱动效率是由齿轮级数输出的减速比决定的，行星减速机的级数由太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)驱动。由于一套行星齿轮无法满足较大的驱动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大驱动比的要求。
答：影响行星减速机输出精度的主要因素是齿轮精度、系统装配精度。(1) 齿轮自身精度 齿轮自身精度与齿轮的加工工艺、齿轮加工工作母机和原材料有直截关系。齿轮加工的精度等级越高, 巴普曼行星减速机的整体精度就越高。(2) 装配精度 装配精度跟装配人员的素质、装配工具、检测设备等有直截关系。减速机的整体精...
答：防止灰尘进入妨碍设备的正常运行，灰尘一旦进入到设备中会在齿轮等部位聚集，这样就会导致行星减速机产生磨损等问题。第三，设置一个稳定的工作电压，这几乎是所有用电设备都要求的，其实行星减速机并不是什么很娇气的设备，可以在符合以上要求的多数环境中进行工作。
答：影响行星减速机使用寿命原因：1、绝缘材料的极限工作温度，是指行星减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中最热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。2、温升是行星减速机与环境的温度差，是由行星减速机发热引起的。温升是行星减速机厂家设计及运行中的...
答：1、级数 行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的驱动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的驱动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。2、回程间隙 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，...
答：因为伺服行星减速机在驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，而行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，最高效率可达97%。巴普曼伺服行星减速机高效率、高精密。
答：效率不如行星的高，噪音比行星的大，发热，一般搭配普通的电机，也有少数配大功率伺服电机的，摆线针轮减速机的价格就比行星减速机的价格便宜很多了。行星减速机想用得安稳一点的话还是要进口的，比如台湾品宏行星减速机的就很不错，价格又合理；摆线针轮的一般用国产的就能满足要求，少数用进口的。
答：由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于100%。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，行星减速机的传输效率。四、额定输出扭矩 指行星减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数等于1，理论寿命为20000小时。五、加速扭矩 指工作周期每小时少于1000...
