关于松下伺服A5系列ERR21.1报警
1、“err210”是松下伺服驱动器故障的一种错误代码。
Err指的是错误，含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码，0是辅助码。
2、保护功能：编码器通讯断线异常保护。
3、故障原因：编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。
4、解决对策：按照接线图正确连接编码器线路，纠正连接器插头的错误连线。
编码器通信异常保护
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
· 确保编码器电源电压DC5V±5%（4.75 〜5.25V）。尤其在编码器电缆较长时需特别注意。
· 如果电机电缆与编码器电缆捆扎在一起，请分开布线。
· 将编码器电缆屏蔽线两头一定要接好焊上。
最后一条就是电机的地线，电机到驱动之间的与UVW在一起的那一根，确保接到驱动器上那颗绿色的镙丝上并接触良好，
按以上解决，100%OK。除非电路硬件损坏。
ERR21.1报警是通信数据异常，在确认编码器电缆是良好的情况下，只能是干扰所引起的，编码器线接好后查看一下电机动力线束那里的地线是否接好了，电机的A、B、C接驱动器的U、V、W，D端子接线到驱动的前面面的那两颗绿色螺丝上，一定要接好。
1、松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位，增量式20位；A6系列编码器为23位。
2、松下A52系列绝对式电机和增量式电机分为两款，A6系列电机均为绝对式，且23位分辨率，用作绝对式使用时只需加一个电池即可，不加电池为增量式使用，成本有所降低。
3、松下A6系列伺服增加了同安川伺服相同功率850w、1.3kw、1、8kw、2.9kw伺服，且价格优惠。
简介
伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。
ERR21.1报警是通信数据异常，在确认编码器电缆是良好的情况下，只能是干扰所引起的，编码器线接好后查看一下电机动力线束那里的地线是否接好了，电机的A、B、C接驱动器的U、V、W，D端子接线到驱动的前面面的那两颗绿色螺丝上，一定要接好。还是不行就是电机编码器内部已经烧坏，可以送修了。
这种报警一般是伺服电机编码器有问题，没有道理你全部换了用新的还有问题的，可以跟我们联系
答：1、松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位，增量式20位；A6系列编码器为23位。2、松下A52系列绝对式电机和增量式电机分为两款，A6系列电机均为绝对式，且23位分辨率，用作绝对式使用时只需加一个电池即可，不加电池为增量式使用，成本有所降低。3、松下A6系列伺服增加了同安川伺服相同功率850w、1....
答：主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。· 确保编码器电源电压DC5V±5%（4.75 〜5.25V）。尤其在编码器电缆较长时需特别注意。· 如果电机电缆与编码器电缆捆扎在一起，请分开布线。· 将编码器电缆屏蔽线两头一定要接好焊上。最后一条就是电机的地线，电机到驱动之间的...
答：编码器电缆过长，编码器电压不够，解决办法2种，第1缩短编码器电缆长度，第2在电机旁边加5V电源
答：1、“err210”是松下伺服驱动器故障的一种错误代码。Err指的是错误，含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码，0是辅助码。2、保护功能：编码器通讯断线异常保护。3、故障原因：编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功...
答：2011-06-22 关于松下伺服A5系列ERR21.1报警 5 2011-10-15 松下伺服A5系列ERR13.1报警 11 2012-05-19 松下A5伺服报警代码为21.1,求高人解答怎么回事,在线等,... 14 2017-12-16 松下a5伺服报警显示“err210”是什么意思? 91 2012-04-06 松下A5伺服马达过压报警显示ERR12 该怎么解决呀!求高人... ...
答：松下A5伺服报警显示“err210”是指编码器通讯异常。松下A5系列伺服驱动器是一款高性能、多功能的伺服产品，广泛应用于各种自动化设备和机械系统中。在使用过程中，伺服驱动器可能会因为各种原因出现故障，并通过报警代码来提示用户。其中，“err210”是一个比较常见的报警代码，它通常与...
答：松下A5伺服报警显示“err210”指的是编码器通讯异常。松下A5伺服驱动器是一种高性能、多功能的伺服控制设备，广泛应用于各种工业自动化领域。在使用过程中，如果出现“err210”报警代码，通常意味着伺服驱动器与编码器之间的通讯发生了问题。编码器是伺服系统中的重要组成部分，它负责...
答：编码器接线错误，仔细检查
答：请说清楚Error是在哪里什么时候显示的，要求伺服显示的话应该有个错误代码的，请检查伺服驱动器的主电源电路控制电源电路是不是都接好的，还有就是控制信号线与维宏的板卡之间的线是不是都对应接好了，检查驱动器参数是不是都与接线、板卡输出对应好的。
答：松下A5伺服驱动器的参数设定步骤如下：1、驱动器上电后按设置键Set进入监视器模式，LED显示d01.SPd 2、按模式键Mode进入参数设定模式，LED显示Pr_000 3、按上、下、左键选择要设定的参数Pr_xxx，然后按设置键Set进入该参数的设定值，调整设定值后再次按设置键Set约2秒更新参数值，完成后界面自动返回...
