交流伺服系统（交流电机）本身可以调速为什么还需要减速器？只是为了增大转矩吗？

交流伺服电动机的速度控制原理是什么

原理：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。
可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

扩展资料一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。
如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
参考资料交流伺服电动机-百度百科

步进电机选型

两个目的
主要的是增大转矩,用于小马拉大车
还一个就是加在精确定位,
不过现在一般的交流伺服很少用减速器

任何电机都会有一定的调速范围，在一定功率下，力矩和转速是一对矛盾，加减速机当然是为了增大扭矩了

简而言之就是因为电机的额定转速扭矩范围不是汽车所需要的转速扭矩范围，所以需要减速器去匹配

降低转速、增大转矩

交流伺服电机的控制原理是什么
答：损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。二、交流伺服电机的控制原理是什么在交流伺服电动机中，除了要求电动机不能“自转”外，还要求改变加在控制绕组上的电压的大小和相位能够改变电动机转速的大小和方向，这其中的控制原理是：...

交流伺服电动机交流伺服电动机的速度控制原理
答：随着全数字式交流伺服系统的兴起，交流伺服电机在数字控制系统中得到了广泛应用。为了适应这种趋势，大多数运动控制系统倾向于采用全数字式交流伺服电机作为执行元件，其控制方式主要通过脉冲串和方向信号实现。交流伺服电机通常具备三种控制模式：速度控制、转矩控制和位置控制。速度控制和转矩控制均依赖于模拟量...

交流伺服电机是用什么来控制转速?
答：交流伺服电机是通过驱动器来达到运转的，当然不同型号的伺服电机有自身的额定转速，而转速的控制是通过伺服驱动器实现的。常见的伺服驱动器调速方式有模拟电压控制，即通过调节伺服驱动器模拟量电压输入控制端的差分电压控制伺服电机运转在不同的转速；另一种即指令控制，通过给定指令，让伺服达到要求的转速；...

数控机床交流伺服系统变频调速的特点是什么?
答：交流伺服系统变频调速是根据交流电动机的工作原理，转速和频率成正比的关系，通过调住频率，达到改变电动机转速的目的。根据交流伺服电动机的工作原理，变频调速其有如下特点：(1)交流伺服电动机额定频率以下的调速是恒转矩调速在下调伺服电动机的频率时，为了防止损坏电动机，配合降低电动机的电压，同时保证...

详细描述一下交流伺服电机的驱动系统
答：电机是伺服系统中的执行元件，它将电能转化为机械能，驱动负载进行精确的运动。交流伺服电机通常采用永磁同步电机（PMSM）或感应电机（IM），它们具有较高的转矩密度、高效率和高响应速度等特点。在交流伺服电机中，驱动系统的应用主要体现在以下几个方面：速度控制：通过改变电机的输入电压或频率，可以调节...

交流伺服系统变频调速有哪几种方式?
答：国工业用电的频率是固定的50Hz，所以，交流电动机变颇调速时必须改变电动机供电电压的频率。常用的方法有：直接的交-交变频和间接的交-直-交变频。交-交变频是用晶闸管整流器把工领文流电直接变成顿率较低的脉动文谁电，这个膝动交流电的基波电压就是所需变频电压.因为只需要一次电能转换，不经过其...

交流伺服系统控制方法
答：在伺服系统控制领域，传统的电压频率控制和开环磁通轨迹控制方法，由于受限于电机稳态数学模型，往往难以达到理想的伺服特性。当前，现代伺服系统的核心控制策略转向了基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法。这种方法普遍应用于实际应用中，旨在提升控制特性和稳定性。为了进一步提升控制性能，科研人员提出了...

交流伺服电机有哪几种控制方式?并分别加以说明。
答：交流伺服电动机有三种控制方式，它们分别是幅值控制、相位控制和幅相控制。幅值控制：控制电压和励磁电压保持相位差90度，只改变控制电压幅值。相位控制：相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电机的控制。幅相控制：对幅值和相位都进行控制，通过改变控制...

交流伺服电机与直流伺服电机怎么区别他们的功能和特点?
答：伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。有交流伺服电机与直流伺服电机。他们的区别如下：一、原理不同：1、交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的,转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。2、直流伺服电机的转子也是用...

交流伺服系统概念引入
答：伺服系统源于英文Servo，其核心功能是根据外部指令精确控制运动，涉及位置、速度和力矩的精准调整。伺服系统的发展历程见证了一系列技术革新，从早期的液压和气动阶段，逐渐演变为以电气技术为主导。在20世纪60年代，直流电机是主要执行部件，但到了70年代，随着交流伺服电机性价比的提升，它逐渐成为主流，取代...