交流伺服电动机交流伺服电动机的速度控制原理

随着全数字式交流伺服系统的兴起，交流伺服电机在数字控制系统中得到了广泛应用。为了适应这种趋势，大多数运动控制系统倾向于采用全数字式交流伺服电机作为执行元件，其控制方式主要通过脉冲串和方向信号实现。

交流伺服电机通常具备三种控制模式：速度控制、转矩控制和位置控制。速度控制和转矩控制均依赖于模拟量输入，而位置控制则依赖于脉冲信号。选择何种控制方式，取决于用户的具体需求，例如，如果对电机的速度和位置精度要求较高，而对实时转矩关注较小，速度或位置控制更为合适。速度控制在闭环控制功能强大的上位控制器中效果较好，而位置控制则适用于运算速度较慢的控制器，如PLC或低端运动控制器，以减少驱动器的工作负担。

在响应速度方面，转矩模式运算量最小，响应最快；位置模式运算量最大，响应最慢。在对动态性能有高要求的情况下，如需要实时调整电机，当控制器运算速度快时，可以选择速度控制，将位置环移至控制器，提高效率。而对于高端专用控制器，转矩控制更进一步，允许将速度环移出驱动器，但在这种情况下，伺服电机可能不再是必需的。

具体到控制方式的细节，转矩控制通过模拟量或地址设定电机输出转矩，适用于对受力有严格要求的设备如绕线机。位置控制通过脉冲频率和数量控制速度和角度，常用于定位设备，如数控机床。速度控制则通过模拟量或脉冲频率控制转速，配合上位控制器的外环PID控制可以实现定位，但需反馈电机或负载位置信息以提高精度。

交流伺服电动机，是将电能转变为机械能的一种机器。