伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意： 1）确认你的负载额定扭矩要小于 减速机额定输出扭矩。 2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 负载额定扭矩。 3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。 除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大）A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机；
伺服电机选型：
转速（根据需要选择）
转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）
转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）
一般都要留有一定余量，即安全系数。
通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。
减速机选型：
减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比 以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定）
额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）
精度（根据用户需要选择适当的精度要求）
安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）
上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。
1）确认你的负载额定扭矩要小于 减速机额定输出扭矩。
2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 负载额定扭矩。
3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。
配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大）
A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机；
答：除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以...
答：原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机；原则二：同规格刚性越高的品质越好。四个维度：扭矩、速比、精度、规格 扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。精度：减速机的回程间隙（背隙...
答：减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。4:规格 减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各...
答：一、电机的功率 减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。一般而言，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W...
答：转动铝盘所需的扭矩约为40*10=400N（未考虑铝盘的安装试）则电机输出端所需的扭矩约为400/320=1.25N.m，根据转速和扭矩查伺服表选电机（台达1000W的额定扭矩为3.18N.m）确定电机型号，然后根据电机尺寸选择减速机。假设选1000W的电机，相应的减速机可选PL120-320的减速机。计算过程没有验证，...
答：方案1、选一个5NM 3000RPM的伺服电机+一个数比是10的行星减速机，这样输出力可以达到50NM，输出转速可以达到300RPM，方案2、选一个扭矩10NM 2000rpm的伺服电机+一个速比5的行星减速机，这样的输出力和转速都可以达到。方案3、给你留作业，你要不会可以找天誉创新问问，他们比较厉害了。
答：400W伺服电机额定扭矩一般在1.27NM左右，1.27NM乘以20比等于减速机最终输出扭矩，等于25.4NM，25.4NM大于负载22.5NM，是能够带动的，所以选择一个400W伺服电机，加一个匹配400W电机框号的060减速机速比20的就够了，前提是要确认你减速机所需要带动的总负载是否是150kg，是的话那就够用。
答：一般是先确定电机的输出扭矩，转速等参数，然后根据实际要求选择减速机的机座号、减速比等，中间装配可以加法兰连接，一般伺服厂家有减速机的话可以整套装配好发货
答：1.确认负载额定扭矩小于减速器的额定输出扭矩。2.伺服电机的额定转矩（乘以x减速比大于负载的额定转矩）。3.负载通过减速器转换为伺服电机的惯性矩，该力矩在伺服电机的允许范围内。4.确认减速机的精度可以满足您的控制要求。-可咨询台机减速机
答：1、电机功率 用户可以提供电机功率给精密行星减速机厂家，因为精密行星减速机厂家可以根据电机功率明确精密行星减速机的规格，这里的规格指的是精密行星减速机的匡号，一般精密行星减速机的匡号分为42、60、90、115、142、180。2、减速比 减速比是减行星减速机的输入转速和输出转速之比，公式为入转速/...
