无人驾驶出租车获得了阶段性成果！将要实现真正“无人”！

具体扣分细节如下：
　　交通违法的处理：
　　1、闯红灯，记6分。罚100元。
　　2、酒驾，扣12分。根据驾驶车辆和是否出事故等情况
做出5年内不得再申领驾照、10年内不得再申领驾照、终身不的申领驾照处罚。
（详见《机车驾驶证申领和使用规定》第12条、第16条、第72条、第77条规定）
　　3、不系安全带，记2分，罚100元。
　　4、副驾驶不系安全带的，5元以上20元以下罚款。
　　5、行驶途中拨打手机，记2分。
　　6、有意遮挡号牌，记12分。
　　7、超速驾驶，根据超速车辆、行驶道路、超速50%、超速20%等具体情况，分别记12分、6分、3分（详解下面具体扣分规定）。
　　
从2012年7月起，7种摄录违法(非现场处罚)罚款+记分：(是摄录罚款)1、闯红灯，罚款200元.。2、不按导向车道行驶，罚款200元。3、违反禁止标线行驶，罚款100元。4、超速行车，罚款200元。5、机动车走非机动车车道，罚款100元。6、逆行，罚款200元。7、违停车，罚款200元。
　　
机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记12分：
（一）驾驶与准驾车型不符的机动车的；
（二）饮酒后驾驶机动车的；
（三）驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车载人超过核定人数20％以上的；
（四）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（五）上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的，或者故意遮挡、污损、不按规定安装机动车号牌的；
（六）使用伪造、变造的机动车号牌、行驶证、驾驶证、校车标牌或者使用其他机动车号牌、行驶证的；
（七）驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的；
（八）驾驶营运客车在高速公路车道内停车的；
（九）驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速20％以上或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速50％以上，以及驾驶其他机动车行驶超过规定时速50%以上的；
（十）连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的；
（十一）未取得校车驾驶资格驾驶校车的。
下述非现场处罚交通违法记6分：
　　1、机动车行驶超过规定时速50%以上
　　2、高速公路行车道停车
　　3、机动车在高速公路或城市快速路遇交通拥堵占用应急车道行驶
　　下述非现场处罚交通违法记3分：
　　1、违反交通信号灯通行。
　　2、机动车行驶超过规定时速未达50% 。
　　3、高速公路上驾驶机动车低于规定最低时速。
　　4、禁止驶入高速公路机动车进入高速公路。
　　5、违反禁令标志和禁止标线指示。
　　6、不按规定超车和让行、逆行。
　　下述非现场处罚交通违法记1分：
　　1、行经交口不按规定行车或停车。
　　2、遇前车停车排队或缓行时借道超车或占用对面车道穿插等候车。

具体违章罚款标准
违章代码　违章行为　 金额（元）　
119400　驾驶与驾驶证载明的准驾车型不符的机动车的　200
121001　驾驶安全设施不全的车辆上道路行驶的　200
121002　驾驶机件不符合技术标准的机动车上道路行驶的　200
122202　服用国家管制的精神药品或麻醉药品后驾驶机动车的　200
122203　患有妨碍安全驾驶机动车的疾病仍驾驶机动车的　200
135000　逆向行驶的　200
136001　在没有划分中心线和机非分道的道路上不按规定行驶的　100
136002　违反分道行驶规定的　100
137000　违反规定进入专用车道内行驶的　200
138001　违反指示标志、标线或交通警察指挥指示的　100
138002　违反禁令标志、警告标志、禁止禁线、警告标线指示的　100
138003　违反交通信号灯指示的　200
139001　违反限制通行规定的　100
142001　超过规定时速不足50%的　200
143100　在同车道行驶中不按规定与前车保持安全距离的　50
143200　不按规定超车的　200
144001　机动车通过无交通信号控制路口未减速让行的　100
145100　遇有前方车辆排队等候或缓慢行驶时，借道超车的　200
145101　遇有前方车辆排队等候或缓慢行驶时，占用对面车道的　200
145102　遇有前方车辆排队等候或缓慢行驶时，穿插等候车辆的　200
145200　违反交替通行规定的　100
146001　通过铁路道口，违反交通信号或者管理人员指挥的　200
146002　通过无交通信号或管理人员的铁路道口未减速或停车确认安全的　100
147100　行经人行横道遇行人通过时未停车让行的。　200
147200　行经无交通信号的道路遇行人横过道路未避让的　100
148101　机动车载物遗洒、飘散载运物的　100
148200　运载超限的不可解体物品，未按交管部门规定行驶的　100
148300　运载危险化学品未按规定行驶的　200
149001　机动车载人超过核定人数未达20%的　100
149002　机动车载人超过核定人数达20%以上的　200
151001　机动车驾驶人未按规定使用安全带的　50
151002　摩托车驾驶人未按规定戴安全头盔　50
152001　机动车发生故障尚能移动，未移至不妨碍交通地点的　200
152002　机动车发生故障，未按规定报警的　100
153100　不避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的。　200
153200　警车、消防车、救护车、工程救险车在非执行紧急任务时使用警报器、标志灯具的　200
155100　拖拉机在禁行道路上行驶的　50
155200　拖拉机违反规定载人的　100
156100　在禁止停放车辆的地点停放车辆的　200
164200　遇有盲人在道路上通行，机动车未避让的。　100
167000　驾驶禁止驶入高速公路的机动车驶入高速公路的　200
168200　非救援车、清障车在高速公路上拖曳、牵引机动车的　200
170200　发生交通事故后，不按规定撤离现场，造成交通堵塞的　200
191101　饮酒后驾驶机动车的　500
191102　醉酒后驾驶机动车的　1500
191201　饮酒后驾驶营运机动车的　500
191202　醉酒后驾驶营运机动车的　2000
191301　一年内因醉酒驾车被处罚2次以上的　
192101　公路客运车辆载客超过额定乘员，未达20%（含）的　500
192102　公路客运车辆载客超过额定乘员20%以上50%（含）以下的　1000
192103　公路客运车辆载客超过额定乘员50%以上的　2000
192104　公路客运车辆违反规定载货的　1000
192201　货运机动车超过核定载质量未达30%（含）的　500
192202　货运机动车超过核定载质量30%以上的　2000
192203　货运机动车违反规定载客的　1000
193201　停放车辆妨碍车辆行人通行的　200
193203　临时停车妨碍其他车辆行人通行拒绝驶离的　200
195101　上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的　200
195102　上道路行驶的机动车未放置检验合格标志的　100
195103　上道路行驶的机动车未放置保险标志的　100
195104　上道路行驶的机动车未随车携带行驶证、驾驶证的　50
195201　故意遮当机动车号牌的　200
195202　故意污损机动车号牌的　200
196103　使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证　1000
196104　使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证　1000
196106　使用伪造、变造或者使用其他车辆的检验合格标志、保险标志　1000
199011　未取得机动车驾驶证驾驶机动车的　2000
199012　机动车驾驶证被吊销仍驾驶机动车的　2000
199013　机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的　1000
199020　将机动车交由未取得驾驶证或者、驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的　1000
199030　造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，　1000
199031　造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，未被处以拘留处罚的　2000
199040　机动车行驶超过规定时速50%的　1000
199041　机动车在高速公路上超过规定时速50%的　2000
199060　违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的，被处以拘留的　500
199061　违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的，未被处于拘留的　2000
110001　驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的　2000
110101　违反法律、法规，发生重大交通事故，构成犯罪的　
110102　造成交通事故后逃逸的　
414000　公路营运客车、重型货车、半挂牵引车未按规定安装或使用行驶记录仪的　100
413010　机动车号牌不清晰或不完整的　200
413011　重型、中型货运机动车及其挂车的车身或车厢后未喷涂放大的牌号的　200
413012　喷涂放大号不清晰的　200
413013　不按规定安装号牌的　200
413030　机动车喷涂、粘贴标识或车身广告影响安全驾驶的　200
416000　上路行驶的机动车未按规定期限进行检验的　200
420201　在道路上未按指定路线、时间学习驾驶的　200
420202　在道路上学习驾驶教练车乘坐无关人员的　200
422200　实习期内驾车未按规定粘贴悬挂实习标志的　100
422300　在实习期内驾驶禁止驾驶的机动车的　200
428001　驾驶证丢失、损毁期间驾驶机动车的　50
428002　机动车驾驶证被依法扣留期间驾驶机动车的　200
428003　驾驶人已累积记分满12分仍驾车的　200
428004　驾驶证超过有效期仍驾车的　200
444200　变更车道影响本车道内机动车正常行驶的　100
448000　在没有中心隔离设施或中心线的道路上，不按规定会车的　100
449000　违反掉头规定的　100
450000　违反倒车规定的　50
451000　行经交叉路口不按规定行车或停车的　100
453100　遇前方道路受阻，违反规定进入路口的　200
453202　遇前方道路受阻，违反规定在人行横道或者网状线区域内停车等候的　200
454100　机动车载物长宽高违反规定的　100
454200　载客汽车违反规定载货的　100
455002　载货汽车违反规定附载作业人员的　200
455003　摩托车违反规定载人的　100
456000　机动车违反规定牵引挂车的　100
457000　机动车不按规定使用灯光的　100
460001　机动车发生故障或者事故，未按规定开启危险报警闪光灯的，　200
460002　机动车发生故障或事故，未按规定设置警告标志的　200
460003　夜间发生故障或事故未开示廓灯和后位灯的　200
461000　不按规定牵引故障机动车的　100
462010　车门车厢未关好时行车的　50
462030　驾车时拨打接听手持电话、观看电视的；　200
462020　在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍安全驾驶的物品的　100
462040　下陡坡时熄火或者空档滑行　200
462050　向道路上抛撒物品　50
462060　驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品的　100
462070　连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟　200
462080　在禁鸣喇叭的区域或路段鸣喇叭的　100
463000　违反规定临时停车的　100
465000　载运超限物品行经铁路道口的，未按当地铁路部门指定通过的。　200
466010　警车、消防车、救护车、工程救险车不按规定使用警报器的　200
467000　在单位院内、居民院内未低速行驶或避让行人的　50
478100　在高、快速路上行驶低于规定最低时速的　200
480000　在高、快速路上不按规定保持行车间距的　200
481000　低能见度气象条件下在高、快速路上不按规定行驶的　200
482010　在高、快速路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的　200
482011　在高、快速路上车行道内停车的　200
482020　在高、快速路上的匝道、加速车道或者减速车道上超车　200
482030　在高、快速路上骑、轧车行道分界线或在路肩上行驶的　200
482040　非紧急情况，在高、快速路上应急车道行驶的　200
482041　非紧急情况，在高、快速路上应急车道停车的　200
482050　在高、快速路上试车和学习驾驶机动车　200
483001　高、快速路上行驶的货运机动车车厢内载人的　200
483002　二轮摩托车在高、快速路行驶时载人的　200
400000　超过三个月不缴纳罚款或者连续两次逾期不缴纳罚款的　
192401　运输单位车辆违反载货规定，经处罚不改的　2000以上5000以下
192402　运输单位车辆违反载客规定，经处罚不改的　2000以上5000以下
194200　机动车安全技术检验机构不按规定检验或出具虚假检验结果的　处检验费10倍罚款
196101　伪造机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的　2000
196102　变造机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的　2000
196105　伪造、变造检验合格标志、保险标志　2000
197000　非法安装警报器、标志灯具的　1000
198100　机动车所有人、管理人未按规定投保第三者责任强制保险的　最低保费2倍罚款
199050　强迫驾驶人违反道路交通安全法律、法规和安全驾驶要求，造成交通事故，尚不构成犯罪的　2000
199070　故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的　2000
199080　非法拦截、扣留机动车车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的　2000
110003　出售已达到报废标准的机动车的　没收违法所得，处销售金额等额罚款
110600　在道路两侧及隔离带上种植树木、其他植物或设置广告牌、管线等遮挡路灯、交通信号灯、交通标志，妨碍安全视距，且拒不排除妨碍的　2000
472030　醉酒驾驶非机动车的　50
151004　摩托车乘坐人员不按规定戴安全头盔　50
158000　残疾人机动轮椅车、电动自行车最高时速超过规定时速十五公里的　50
166000　乘车人携带易燃易爆危险品　50
167001　非机动车、行人进入高速公路的　50
472080　非下肢残疾的人驾驶残疾人机动轮椅车的　50
468001　转弯非机动车未让直行车辆、行人的　20
468002　遇前方路口阻塞进入路口　20
468004　遇停止信号未停在停止线或路口以外　20
470100　自行车、三轮车在路段上横过机动车道时，未下车推行或未走人行横道、过街设施的　20
471010　非机动车载物违反规定的　20
471020　自行车载人违反规定的　20
472004　自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车突然猛拐　20
472006　自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车扶身并行、互相追逐或曲折竞驶的　20
472005　驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车牵引、攀扶车辆或被其他车辆牵引，双手离把或者手中持物的　20
472007　独轮自行车、2人以上骑行的自行车上道路上行驶的　20
472009　自行车、三轮车加装动力装置的　20
472010　在道路上学习驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车的　20
473003　驾驭畜力车不按规定超车的　20
473002　驾驭畜力车并行、驾驶人离开车辆的　20
473004　使用未驯服牲畜驾车、随车幼畜未拴系的　20
473005　停放车辆时未拉紧车闸，拴系牲畜的　20
118100　须登记的非机动车未经登记上路行驶的　20
138004　非机动车违反交通信号的　20
139002　非机动车、行人违反限制通行规定的　20
151003　乘车人不按规定使用安全带的　20
157001　非机动车不按规定在非机动车道内行驶或逆向行驶的　20
159001　非机动车未按规定地点停放的　20
160000　驾驭畜力车横过道路驾驭人未下车牵引牲畜的　20
166001　乘车人向外抛洒物品或者有影响安全驾驶的　20
472020　已满14岁不满16周岁在道路上驾驭畜力车、驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车的　10
474001　在道路上使用滑板、旱冰鞋等滑行工具的　10
474002　在车行道内坐卧、停留、嬉闹的　10
474003　在道路上进行追车、抛物击车等妨碍道路交通安全的行为　10
477001　在机动车道上拦乘机动车的。　10
477002　乘车人在机动车道上从机动车左侧上下车　10
477003　乘车人开关车门时妨碍其他车辆和行人通行的　10
477004　乘车人将身体任何部分伸出车外、跳车　10
477005　乘坐二轮摩托车没有正面骑坐的　10
138005　行人违反交通信号、未走人行道或者未靠边行走的　10
162000　行人通过路口或横过道路，未走人行横道或过街设施的　10
163000　行人跨越、倚坐道路隔离设施、扒车、强行拦车或者实施妨碍道路交通安全的其他行为　10
165001　行人通过铁路道口未按管理人员指挥通行的　10

百度无人驾驶出租车的服务正式开启

在2017年大会上，李彦宏坐着无人车上了北京五环，引起了众多人的关注，同时还收到全球第一张无人驾驶的罚单。 而如今，百度无人驾驶出租车ApolloRobotaxi确实在北京开站营业了。 北京正式开放自动驾驶出租车服务，北京消费者可以在百度地图及Apollo官网上预约感受Robotaxi的服务。 北京这次开放的自动驾驶载人总长度大约是700公里，涵盖了海淀、测试区、顺义的生活圈和商业圈等近百个站点。

无人驾驶在北京开放的意义

不过达到L4级别自动驾驶的出租车已经在全球测试投放，长沙并非是首个尝鲜城市。 早在湖南长沙以前，百度已在河北北京两个城市进行了无人驾驶出租车服务，市民从百度地图上就能直接打到Apollorobotaxi。 而在北京正式开放的价值毫无疑问更具阶段性的意义。

自动驾驶离我们的生活又更近了

最近，自动驾驶公司文远知行在广州黄浦区、广州开发区确认开始启动自动驾驶出租车试运营服务。 在6月份取得广州第一批20张自动驾驶路测牌照以后，高德与自动驾驶企业文远知行达成合作，广州对自动驾驶路测还算开放，在广州自动驾驶企业达到某种标准以后就可以进行载人的测试。 而与载人的测试服务比较，无人驾驶在货运方面已有了广泛应用，并且走得还更快更远

好比，驭势科技携手上汽通用五菱在其宝骏基地安排运营的厂区无人实物分配项目已经启开常态化运营，运输线路涵盖总装实物分配、发动机实物分配、冲压实物分配、车身实物分配等场景。 这1条线路完成了，最后深圳全市公交线路开上无人驾驶公交车。

科技让自动驾驶成为现实，而将来就是真正的无人驾驶。 以前根据央视报道，在京雄高速公路（内侧两条车道是无人驾驶的专用车道）上，部分路段第一次使用无人驾驶施工机械集群进行作业，由三台摊铺机、六台压路机组成的无人驾驶智能化装备集群，完成了高速公路固定土的摊铺及压实。

车路协同的战略

国家企业信用信息公示系统将来，滴滴将借助新公司在北京促进有关的自动驾驶测试。 2022年完成了L4与L5级别的移动自动驾驶服务，即将在2025正式发布L3至L5级别的智能驾驶汽车。 为了确保自动驾驶的安全性，减少不明的不安全区域，他希望把自动驾驶车辆与城市道路密切结合，《战略》指出到2025，让路边设备，例如车路协同，V2X（车用无线通信）设备等支持车辆安全驾驶。

汽车自动驾驶的六个等级

要清楚，工信部在官网发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，包含了对自动驾驶技术的分级定义，也是在直播的前一天才公布，即39工信部发布的《〈汽车驾驶自动化分级〉推荐性国家标准报批公示》。 这个标准规定了汽车驾驶自动化系统的分级原则与技术要求，把汽车自动驾驶分为六个等级，为智能网联汽车发展提供支持。就在百度无人驾驶出租车ApolloRobotaxi在北京开放的时候，按照央视的报道，北京市好像认定了L4级以上高级别自动驾驶车辆规模化运行，统筹车、路、云、网、图等各类优质要素资源，规划建设全球第一个L4级自动驾驶示范区。

车路协同提高了自动驾驶汽车整体的安全性

长沙也是国内首开先河，启用智能互联网专用车道，进行基于车路协同的自动驾驶乘用车批量载人测试。 去年9月，开放道路智能驾驶长沙示范区正式在湘江新区进行试用，长沙成为全国第一个进行基于车路协同的自动驾驶乘用车批量载人测试的城市，进入无人驾驶2.0代。 通过车路协同，特别是隧道里万一发生故障，卫星导航信号丧失的时候，可以提供超视距的一些预警能力，为无人驾驶提供更多感知信号的可能，提高了自动驾驶汽车整体的安全性。

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