用PLC控制伺服电机控制的程序
第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。
第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。（注：该指令只在 第一个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！）
第三个 PRV 指令：读取端口0的脉冲输出当前值，并把当前值（PV值）存储到D500 D501中
（注：A280.04是脉冲输出时的标志位，即电机运转的时候A280.04为1，停转 时，为0 ；A280.03作用刚好相反。）
扩展资料：
检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位。
参考资料：百度百科-欧姆龙plc
不要相信电工是万能的。也不要相信工程师是万能的。但是，如果给哥10天时间。哥绝对可以帮你解决这个问题(可是，这不是百度分所能够解决的）既然你来提这个问题。那么我当你什么都不清楚。
首先，你必须要了解你的伺服电机是工作在什么模式下面，才好设计程序。先不说PLC选型的问题。伺服电机有位置控制模式和速度控制模式。如果你选择了速度控制模式，那么就不需要伺服的脉冲驱动，所以，对于PLC，也没有什么特别的要求。继电器输出即可。
再说人机显示问题。如果你不用脉冲驱动伺服。那么，人机就必须和驱动器通信。这就必须要你的伺服驱动器支持modbus协议(当然，如果同一个厂家的设备，估计他有专用协议的，这就做起来方便的多)。如果伺服不支持，就只有和PLC通信-----这就要求PLC必须发脉冲，用人机监控脉冲个数以及频率。可是兄弟，好像三菱(我是这么举例）的PLC脉冲指令直接就可以设置电机的加减速时间。既然设定，那么你就不可能实时监控到加减速时间。只要PLC一运行，他就是一个固定不变的值。所以，监控PLC没有实际意义。
人机要显示曲线图，这个很容易达到。直接做一个趋势图就可以了。
说了这么多。感觉没有抓到主题。哎，你还是把你的具体要求说出来。决定用了什么硬件，人民才好给你组态。明白不?
1 简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。
2 还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用；
3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，这种模块在PLC的手册里都能查到，你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零点，极限位置保护等。
伺服至少要接受3个信号才能工作，分别是脉冲，方向，使能，当然要更全面的有报警，复位等，根据需要来选择。
不知道你现在要求的是否位置就只有固定的点，如果是的话你可以在调试的时候就把位置值写好，可以通过计算得出大致的值再做细微调整。指令我喜欢用DRVA，格式为DRVA+脉冲数+频率+脉冲口+方向口。
FX1N伺服定位(注释JOG定长角度) 程序，已经发给你了。
这100给我吧
我帮你搞定
把你PLC
伺服的型号以及你的工作原理发我
Q
453672443
在网上找不到答案吗?
答：我用的是松下的plc---脉冲指令有 PLSH :脉冲输出指令---SPDH :位置控制---PWM :PWM输出指令---PLS :脉冲输出指令 SPD1 :位置控制---SPCH :脉冲输出指令(圆弧插补)---等等很多类型，根据场合使用。例：SPD1 :位置控制---1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv，h02，dt1】2.初始速度--...
答：第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。（注：该指令只在 第一个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！）第三个 PRV 指令：读取端口0的脉冲输出当前值，并把当前值（PV值）...
答：首先设置伺服电机驱动器的参数。1.Pr02---控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。2.Pr10，Pr11,Pr12---增益...
答：1，首先选择PLC例如：FX1N-40MT 必须是MT的才可以发脉冲控制伺服电机。2,，硬件配线，查看伺服驱动器的说明书。设置伺服驱动器参数。3，制作程序。A，回原位置程序 B，手动程序 C，自动程序 4,以上程序仅供参考，运行速度，回原位置速度，前进定位距离，需要设置。5，有需要可以和我联系。
答：一个指令就可以了，相对定位指令DRVI K10000(脉冲数) k1000(频率) y0(脉冲口) y3方向口，，当然还有绝对定位DRVA,以及PLSY,等。
答：查伺服驱动器手册，看转一圈要多少脉冲，除36得出10度的脉冲数量 假设使用FX1N. Y0发脉冲，Y3做方向控制。不需要找原点位置的程序：
答：1 简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。2 还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用...
答：QD75 的控制端Y0 必须保证它在输出状态，READY型号X0是否有输入，伺服SON型号是否有输出，建议你先按MRJ3-A的说明书检查一下线路，如果线路不对，是不会有输出的因为很多没用过的人接线是按步进接法接的，那是不能动的，还有你的伺服参数设置是否对，尤其是脉冲方式，这个真的不是很容易说明白 程...
答：DT310 储存控制代码;H212意思就是脉冲宽度占空比为20%;增计数模式无方向输出OFF DT311 储存脉冲频率;PLS DT310 H0 意思就是脉冲输出端口是Y0 我QQ是604795727,有时间一起研究.
答：1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3，也就是FX2N晶体管输出型PLC外加3个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2，也就是FX3U晶体管输出型PLC外加2个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服...
