轮式自行火炮有哪些优点？

轮式自行火炮与履带式自行火炮相比
优点：公路（注意，只是公路）行进速度快，可以在战前快速部署，维护周期较短，油耗成本较低。

缺点：一般来说，轮式自行火炮的口径比履带式小，弹药储备量少（履带式载重量远胜轮式），战场环境适应力低（主要是道路环境和越障能力等，履带式对于恶劣的道路环境适应力比轮式高）。

我国的轮式自行火炮发展起步相对较晚，主要受到国产轮式通用装甲车底盘发展的制约，80年起，国产第一代6×6轮式装甲车底盘WZ551式装甲车的研制，我国也开始了轮式自行火炮技术的探索。
其中早期研制的试验样车有WZ554式双23mm自行高炮等小口径自行火炮。80年代末，WZ551轮式战车定型，我国遂开始在其基础上研制第一代大、中口径轮式自行火炮，这就是PTL02式轮式100mm突击炮。
PTL02式100mm轮式突击炮采用多边形焊接装甲炮塔，搭载一门低后坐力的高膛压100mm滑膛反坦克炮。火炮初速1480m/s，直射距离大于1500m，可以发射尾翼稳定脱壳穿甲弹、尾翼稳定榴弹和破甲弹等新型大威力弹药。
该炮火控系统非常先进，采用了我国研制的第一种瞄导合一上反稳像式火控系统，可以选用热像仪或二代微光夜视仪作为夜视观察设备，具备全天候稳像观察能力，火炮可以动对动高精度跟踪目标，短停快速开火设计，具有较高的命中率，火炮还具备发射100mm炮射导弹的能力。
PTL02式突击炮所采用的底盘是国产第一代轮式通用装甲车底盘。采用BF8L413F系列风冷柴油发动机，功率235KW，机械式变速箱有9个前进档和1个倒档，底盘悬挂系统为双横臂螺旋弹簧独立悬挂，采用14：00R-20子午线防弹轮胎，火炮最高时速88km/h，最大行程超过800km。PTL02式突击炮火力强大，火控性能先进，但是底盘综合性能与国外先进轮式装甲车尚有差距。
90年代，我国在WZ551系列6×6和8×8轮式底盘的基础上研制的多种100mm、105mm轮式突击炮和122mm轮式榴弹炮以及2×双30mm“加斯特”式自行高炮等多种试验性轮式自行火炮。
同时，还利用国产第二代轮式通用地盘的技术验证底盘，BK系列6×6和8×8轮式装甲车底盘，研制了BK1970式105mm轮式突击炮、BK1990式105mm轮式突击炮和新型122mm轮式榴弹炮样车，为国产新型轮式自行火炮的发展进一步拓展了技术空间。
2000年以后，采用WZ551底盘的PPL05式120mm轮式迫榴炮定型装备，成为我军列装的第二种国产先进轮式自行火炮，同时在PTL02式突击炮基础上研制的外贸型105mm轮式突击炮也完成研制并成功出口。
我国还紧跟国外先进轮式自行火炮技术发展动态，于90年代适时开展国产大、中口径车载自行火炮研制。2006年先后研制成功SH-1式155mm车载加榴炮和SH-2式122mm车载榴弹炮，这两型先进车载炮不仅射程远、威力大、机动能力强，还拥有完善的车载火控、通信及定位、定向系统，具备较高的数字化作战能力，具备世界先进技术水平，已经引起国外有关潜在用户的高度关注。
2009年，我国利用长期积累下丰富的火炮设计经验，研制了和SH-2同底盘的SH-5式105mm车载榴弹炮，其性能全面超越荷兰的MOBAT轻型车载105mm火炮，SH-1、SH-2和SH-5一起共同构成了我国外贸车载榴弹炮大、中、小完整口径序列。
此外，我国还进一步扩大车载炮的应用前途，正在研制双35mm车载高炮，“陆盾”2000式7管30mm近防武器系统等新型车载火炮。
除了军工部门外，我国陆军有关部队还积极利用现有火炮装备，自行改装并装备了W99式82mm高机动车载自动迫击炮，双25mm车载高炮以及双25mm弹炮合一高机动车载防空炮等轻型中、小口径车载火炮武器系统，增强了战斗力。
总之，国产轮式自行火炮虽然研制起步较晚，但是经过20余年的快速发展，已呈现百花齐放的良性发展格局，保持了较高的技术水准，成为世界轮式自行火炮装备、发展大国之一。
以美国为首的西方发达国家为了弥补传统重型部队结构笨重，轻型部队火力不足的断层问题，将越来越重视以轮式装甲车辆为主的中型部队建设，轮式自行火炮今后将存在更加广阔的发展空间。在可以预见的未来，各种新型轮式自行火炮将以稳、准、狠的强大火力，成为现代战场上的核心火力之一。

轮式自行火炮是指以轮式车辆作为底盘的一大类自行火炮。因为现代轮式战斗车辆具有行驶速度快、公路机动性好、结构重量轻、成本较低、维护保养方便等突出优势，因此由轮式底盘搭载的自行火炮在二战结束以后得到蓬勃发展，形成一族和履带式自行火炮同样壮大的轮式自行火炮家族，普遍装备到世界各国的轻型机械化部队和快速反应部队中。

轮式自行火炮按所搭载火炮种类不同可以划分为轮式自行榴弹炮（加榴炮）、轮式自行反坦克炮（突击炮）、轮式自行迫击炮和轮式自行高炮等；按装甲防护等级可以分为全装甲式、半装甲式和敞开式；按照底盘结构可以分为采用专用轮式底盘或轮式装甲车底盘的常规轮式自行火炮和采用卡车底盘的车载炮。