伺服电机的转动惯量

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-06-30
如何选伺服电机(考虑负载特性和转动惯量)?

第一,根据机械的传动要求先确定伺服电机的转速,这个决定了选用哪个系列,3000rpm左右为小惯量,2000rpm左
右为中惯量,1000rpm左右为大惯量。当然了,伺服电机的厂家不同,定义规则亦不相同,这里只能提供一个思路。
第二,在确定了哪个惯量的伺服之后,就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率。
第三,在伺服电机的功率确定之后,就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了,比方说,
油封、刹车、键槽等等特殊要求,这个可以对照型号定义规则来操作。

另外因为技术的日新月异,大多数品牌(台达伺服;伊莱斯伺服;安川伺服;松下伺服等)都提供了一个相关伺服电机
选型的软件,大家可以通过软件来先择你所要的伺服电机。

1.伺服电机有小、中、大惯量的,如何选择啊?大惯量的是不是是不是配大惯性的负载?小惯量的是不是配小惯量的负载?这个有什么好处呢?
答:伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度,
转动惯量小,响应速度快,一般用于需要高速响应的场合
当然转动惯量大,也有好处就是,受外界扰动影响小。
2.如果一个设备有大惯量,选用了大惯量的伺服电机就不会出现制动不良了吗?设备就不会过冲了吗?
这要看电机的额定负载,和过载倍数,一般伺服电机要求2.5倍的过载能力。

伺服电机的转动惯量:一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少?假设一个伺服电机经过1:10的减速机后连接到这个圆柱体,那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少 ?答:圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍,折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2

转动惯量单位是 一般是每平方厘米/斤 就是 g.cm2 伺服电机的转动惯量是一项参数指标,伺服电机有小惯量、大惯量伺服电机之分,要根据你负载的惯量,来选择需要多大惯量的伺服电机。

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  • 关于伺服电机跟负载转动惯量比的问题,求助
    答:响应要求越高的场合,负载转动惯量与伺服电机转动惯量之比要越低;伺服电机本身就有轻惯量与中惯量等区分。同样的扭矩,使用轻惯量电机,总惯量低,响应就可得到保证;而使用中惯量电机,总惯量高,会使系统更稳定,受摩擦力等影响减小。
  • 如何选伺服电机(考虑负载特性和转动惯量)?
    答:右为中惯量,1000rpm左右为大惯量。当然了,伺服电机的厂家不同,定义规则亦不相同,这里只能提供一个思路。第二,在确定了哪个惯量的伺服之后,就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率。第三,在伺服电机的功率确定之后,就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了,比方说,油封、刹车...
  • 如何选伺服电机(考虑负载特性和转动惯量)
    答:定义规则亦不相同,这里只能提供一个思路。第二,在确定了哪个惯量的伺服之后,就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率了。第三,在伺服电机的功率确定之后,就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了,比方说,油封、刹车、键槽等等特殊要求,这个可以对照型号定义规则来操作。
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    答:转速*转矩=功率 惯量越大响应时间越长,惯量和转矩转速没有固定关系,但是同一系列的电机,转速都是一样的,惯量随功率增大而增大,一般情况下,相同功率的的电机,转速低的惯量大。一般来说同功率的欧系伺服惯量小于日系伺服,因为欧系伺服的机身做得细长,转动惯量离转动轴越远惯量越大,能理解吧?
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  • 惯量计算公式是什么?
    答:电机的转子惯量:电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲,电机的转子惯量应越小为好。但是,电机总是要接负载的,负载一般可分为二大类,一类为负载转矩,一类为负载惯量。影响因素:影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机...