如何选伺服电机（考虑负载特性和转动惯量）？
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-06-16
我看到麻省理工学院的工程学院有一门电机工程与计算机科学的专业，请问这门专业到底是学什么的
(1) 负载的转动惯量/电机的转动惯量 < 10，以满足稳定性要求；
(2) 满足 T = J * α，满足机器的工艺要求。
(3) 在满足惯量比的情况下，可根据角速度与T的曲线图进行刷选（余量30% - 50%）。
特别指出，一般进行选型的过程中，伺服厂家会提供的选型软件，会节约大量的选型时间。如施耐德伺服选型软件Lexium Sizer或Motion Sizer。希望对你有所帮助。
伺服电机的选型原则和注意事项有哪些
答：4、计算转速，根据移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机转速；5、计算扭矩，根据负载惯量和加减速时间、匀速时间计算所需的电机转矩；选择电机，选择能满足以上几项条件的电机。伺服电机 二、伺服电机选型的注意事项 1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。2...
在机械设计中如何对伺服电机进行选型?
答：伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速...
伺服电机如何选型?怎么计算?
答：选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量...
伺服电机怎样选型
答：交流伺服电机选择方法与原则：1、根据使用环境来选择电动机结构形式：1）在正常环境条件下，一般采用防护式电动机；在粉尘较多的工作场所，采用封闭式电动机；2）在湿热带地区或比较潮湿的场所，尽量采用湿热带型电动机；3）在露天场所使用，采用户外型电动机，若有防护措施，也可采用封闭式或防护式电动机...
伺服电机如何选型?
答：3、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-...
伺服电机选型
答：第一：看你的应用环境。精度要求？——用来选伺服电机带的编码器精度，因为伺服电机的精度就是由起同轴的旋转编码器的精度决定的。第二：你的负载惯量有多大，折合到电机轴上的惯量有多大，以此做依据选择什么惯量等级的。一般有小、中、大惯量之分。因为如果你的负载惯量和电机本身的惯量不相匹配，那...
伺服电机选型需要考虑些什么?
答：德力西伺服电机选型需要考虑6点 1.额定功率 2.额定电流 3.电机法兰号 4.便马器类型 5.额定转钜 6.额定转速
伺服电机如何去选择型号
答：四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需...
松下伺服该怎么选型,要注意哪些问题?
答：根据负载大小选择 合适的伺服电机功率 根据工艺加工精度的要求，选择高、中、低 档次的伺服电机 根据负载惯量的大小 选择 小惯量、中惯量、大惯量的伺服电机 根据加工速度的要求现在 伺服电机的额定速度3000N/M~6000N/M.根据控制器的接口类型，现在匹配的伺服电机驱动器接口类型 1).总线型接口（例如：...
伺服电机功率怎么选择
答：1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件:1)当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。2)最大负载转矩，...
麻省理工学院的电机工程与计算机科学这个专业很有名的。其本科课程和硕士课程是不同的。
具体可以查看这个官方网址~http://ocw.mit.edu/OcwWeb/Electrical-Engineering-and-Computer-Science/
电机工程学是工程学重要的分科之一，主要是有关电学、电子学及电磁学方面的研究或应用。电机工程最先是在十九世纪末期在电报及电力传输开始商业化之后开始被认为是一个独立的工程领域。这个新的领域再细分为许多小分支，像是电力工程、电子工程、自动控制、信号处理及电信工程。
第一，根据机械的传动要求先确定伺服电机的转速，这个决定了选用哪个系列，3000rpm左右为小惯量，2000rpm左
右为中惯量，1000rpm左右为大惯量。当然了，伺服电机的厂家不同，定义规则亦不相同，这里只能提供一个思路。
第二，在确定了哪个惯量的伺服之后，就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率。
第三，在伺服电机的功率确定之后，就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了，比方说，
油封、刹车、键槽等等特殊要求，这个可以对照型号定义规则来操作。
另外因为技术的日新月异，大多数品牌（台达伺服；伊莱斯伺服；安川伺服；松下伺服等）都提供了一个相关伺服电机
选型的软件，大家可以通过软件来先择你所要的伺服电机。
(1) 负载的转动惯量/电机的转动惯量 < 10，以满足稳定性要求；
(2) 满足 T = J * α，满足机器的工艺要求。
(3) 在满足惯量比的情况下，可根据角速度与T的曲线图进行刷选（余量30% - 50%）。
特别指出，一般进行选型的过程中，伺服厂家会提供的选型软件，会节约大量的选型时间。如施耐德伺服选型软件Lexium Sizer或Motion Sizer。希望对你有所帮助。
答：4、计算转速，根据移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机转速；5、计算扭矩，根据负载惯量和加减速时间、匀速时间计算所需的电机转矩；选择电机，选择能满足以上几项条件的电机。伺服电机 二、伺服电机选型的注意事项 1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。2...
答：伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速...
答：选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量...
答：交流伺服电机选择方法与原则：1、根据使用环境来选择电动机结构形式：1）在正常环境条件下，一般采用防护式电动机；在粉尘较多的工作场所，采用封闭式电动机；2）在湿热带地区或比较潮湿的场所，尽量采用湿热带型电动机；3）在露天场所使用，采用户外型电动机，若有防护措施，也可采用封闭式或防护式电动机...
答：3、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-...
答：第一：看你的应用环境。精度要求？——用来选伺服电机带的编码器精度，因为伺服电机的精度就是由起同轴的旋转编码器的精度决定的。第二：你的负载惯量有多大，折合到电机轴上的惯量有多大，以此做依据选择什么惯量等级的。一般有小、中、大惯量之分。因为如果你的负载惯量和电机本身的惯量不相匹配，那...
答：德力西伺服电机选型需要考虑6点 1.额定功率 2.额定电流 3.电机法兰号 4.便马器类型 5.额定转钜 6.额定转速
答：四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需...
答：根据负载大小选择 合适的伺服电机功率 根据工艺加工精度的要求，选择高、中、低 档次的伺服电机 根据负载惯量的大小 选择 小惯量、中惯量、大惯量的伺服电机 根据加工速度的要求现在 伺服电机的额定速度3000N/M~6000N/M.根据控制器的接口类型，现在匹配的伺服电机驱动器接口类型 1).总线型接口（例如：...
答：1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件:1)当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。2)最大负载转矩，...
