如何选伺服电机(考虑负载特性和转动惯量)?

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-06-17
我看到麻省理工学院的工程学院有一门电机工程与计算机科学的专业,请问这门专业到底是学什么的

麻省理工学院的电机工程与计算机科学这个专业很有名的。其本科课程和硕士课程是不同的。
具体可以查看这个官方网址~http://ocw.mit.edu/OcwWeb/Electrical-Engineering-and-Computer-Science/

电机工程学是工程学重要的分科之一,主要是有关电学、电子学及电磁学方面的研究或应用。电机工程最先是在十九世纪末期在电报及电力传输开始商业化之后开始被认为是一个独立的工程领域。这个新的领域再细分为许多小分支,像是电力工程、电子工程、自动控制、信号处理及电信工程。

第一,根据机械的传动要求先确定伺服电机的转速,这个决定了选用哪个系列,3000rpm左右为小惯量,2000rpm左

右为中惯量,1000rpm左右为大惯量。当然了,伺服电机的厂家不同,定义规则亦不相同,这里只能提供一个思路。

第二,在确定了哪个惯量的伺服之后,就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率。

第三,在伺服电机的功率确定之后,就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了,比方说,

油封、刹车、键槽等等特殊要求,这个可以对照型号定义规则来操作。

另外因为技术的日新月异,大多数品牌(台达伺服;伊莱斯伺服;安川伺服;松下伺服等)都提供了一个相关伺服电机

选型的软件,大家可以通过软件来先择你所要的伺服电机。



(1) 负载的转动惯量/电机的转动惯量 < 10,以满足稳定性要求;
(2) 满足 T = J * α,满足机器的工艺要求。
(3) 在满足惯量比的情况下,可根据角速度与T的曲线图进行刷选(余量30% - 50%)。
特别指出,一般进行选型的过程中,伺服厂家会提供的选型软件,会节约大量的选型时间。如施耐德伺服选型软件Lexium Sizer或Motion Sizer。希望对你有所帮助。

  • 如何选伺服电机(考虑负载特性和转动惯量)
    答:首先,需要确定伺服电机的转速,这个决定了选用哪个系列,3000rpm左右为小惯量,2000rpm左右为中惯量,1000rpm左右为大惯量。当然了,伺服电机的厂家不同,定义规则亦不相同,这里只能提供一个思路。第二,在确定了哪个惯量的伺服之后,就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率了。第三,在伺服电机的功率确定之后...
  • 伺服电机选型时都需要考虑哪些问题?怎么计算?
    答:(1)根据负载的启动特性及运行特性,选出最适合于这些特性的电动机,满足生产机械工作过程中的各种要求。(2)选择具有与使用场所的环境相适应的防护方式及冷却方式的电动机,在结构上应能适合电动机所处的环境条件。(3)计算和确定合适的电动机容量。通常设计制造的电动机,在75%-100%额定负载时,效...
  • 伺服电机的选用方法
    答:1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种,即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算,其值应满足下列条件:1)当机床作空载运行时,在整个速度范围内,加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内,即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。2)最大负载转矩,...
  • 选用什么样的伺服电机?电机选型
    答:一旦系统要求确定后,无论选择何种形式的伺服电机,首先要考虑的是选择多大的电机合适,主要考虑负载的物理特性,包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般选择电机连续扭矩>=...
  • 如何选择伺服电机的型号?
    答:选用伺服电机型号的步骤:明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式,计算出机构的负载惯量。依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。结合初选的电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。依据负载...
  • 在机械设计中如何对伺服电机进行选型?
    答:1、根据所需的扭矩、功率以及电机的容纳空间等对伺服电机进行选型。2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速...
  • 伺服电机选型时都需要考虑哪些问题?怎么计算?希望能详细点。谢谢!_百 ...
    答:伺服电机的选型计算方法 :一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、电缆...
  • 请教一下,伺服电机选型要知道的技术数据是哪些?
    答:,高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1-2万转/分;3、控制方式:主要是位置控制、多样化智能化的控制方式,位置、转速、转矩方式;4、平滑性和精度;5、矩频特性:高速时,力矩下降快,力矩特性好,但特性较硬;7、过载特性:过载时会失步,短时可达3-10倍过载;8、反馈方式:大多数为开环控制...
  • 油泵和伺服电机和变频器怎么选型?
    答:负载特性:了解负载的特性,例如负载的转矩需求、速度需求、加速度需求等,以便选择适合的油泵、伺服电机和变频器。不同的负载特性可能需要不同类型的设备。控制系统要求:根据控制系统的要求选择合适的设备。例如,如果需要高精度的位置控制,可以选择具有高分辨率编码器和闭环控制的伺服电机和变频器。可靠性和...
  • 伺服电机选型的原则和注意事项
    答:1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少...