在机械设计中如何对伺服电机进行选型?

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-06-17
机械设计选电机的方法?

1、步进电机、伺服电机均为控制电机,即:需要用计算机程序来控制电机的转速、和转动的快慢、转动的精确时间,主要用来用于流水线的机械手或者机器人的动作。伺服电机的控制精度最高,步进电机次之。与这两种电机配套的控制设备叫驱动器,没有驱动器的信号发出,这两种电机始终处于自锁状态,即使通电也不转动。
2、减速机一般是普通电机带动一个齿轮箱,来达到降低速度的目的,减速箱是标准件,使用时需要按照手册来选型。
3、刹车方法有很多种,有利用电气控制进行刹车的,如在断电瞬间通入直流电片刻;也有利用离合器进行机械刹车的。
上述的电机各有优缺点,因涉及内容太多,只能简述这些,详细内容还需要在工作中边干边学。

选择伺服电机,一个要看电机参数,主要是额定扭矩和额定转速,再一个一定要做电机转子惯量与负载惯量的惯量匹配。另外,不知道你的螺杆是什么形式的,滚珠丝杠还是滑动螺旋?滑动螺旋传动就不适合用伺服电机带动了。具体可找一本机械设计手册看看,如果找不到的话,可去南京工艺设备有限公司(国内做丝杠的)或日本NSK网站上找资料,那上面有滚珠丝杠和配套伺服电动机的设计计算和选择

1、根据所需的扭矩、功率以及电机的容纳空间等对伺服电机进行选型。
2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

根据所需的扭矩、功率以及电机的容纳空间等对伺服电机进行选型。

需要明确以下几个参数:
第一、电源参数:可提供的电源是单相,还是三相,电压是多少?
第二、扭矩。根据负载计算拖动负载所需要的扭矩。
第三、速度。对电机转速的要求。
第四、其他。比方说电磁刹车、油封等。

确定扭矩、转速、功率和安装尺寸

第一 用伺服电机怎么传动? 第二 负载多重 第三 转速需要多少? 然后进行选型计算

  • 伺服电机选型时都需要考虑哪些问题?怎么计算?
    答:(1)根据负载的启动特性及运行特性,选出最适合于这些特性的电动机,满足生产机械工作过程中的各种要求。(2)选择具有与使用场所的环境相适应的防护方式及冷却方式的电动机,在结构上应能适合电动机所处的环境条件。(3)计算和确定合适的电动机容量。通常设计制造的电动机,在75%-100%额定负载时,效...
  • 机械结构,伺服电机+丝杠垂直往复运动,请问伺服怎么选型?有什么公式...
    答:只要超过重力给予的扭矩即可。但通常选型时电据扭矩至少是重力扭矩的2倍,安全第一。另外一种做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,搞个直流伺服也行啊。
  • 伺服电机的选用方法
    答:1)按线性加减速时加速转矩计算如下: Ta=(2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。ta) Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta加速转矩(N.M) Vm快速移动时的电机转速(r/min) Ta加速时间(sec) Jm电机惯量(N.m.s2) JL负载惯量(N.m.s2) Vr加速转矩开始减少的点 Ks伺服系统位置环增益(s...
  • 如何选伺服电机(考虑负载特性和转动惯量)
    答:定义规则亦不相同,这里只能提供一个思路。第二,在确定了哪个惯量的伺服之后,就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率了。第三,在伺服电机的功率确定之后,就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了,比方说,油封、刹车、键槽等等特殊要求,这个可以对照型号定义规则来操作。
  • 伺服减速电机选型怎么选
    答:摘要:伺服减速电机是安装在伺服电机上,用于降低转速,提升扭矩的装置,它的重要参数有减速比、级数、满载效率、工作寿命、额定扭矩、噪音等。伺服减速电机在选型的时候,需要注意综合考虑输出轴扭矩的计算、传动机构的最大速度的计算、传动机构的安装方式的选择、减速机传动精度的选择、减速机接口的配置等...
  • 伺服电机选型的原则和注意事项
    答:2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带...
  • 交流伺服电机怎么选型
    答:首先确定品牌 再确定以下几个参数。便可 1.扭矩大小___;2.惯量大小___;3.输入电源电压(110V,220V,380V)___;4.带不带抱闸___;5.电机轴键槽的还是光轴___;6.防护等级(IP40或IP65)___;6.编码器类型(增量型或绝对值)___;7.控制方式(CANOPEN/PROFEBUS-DP/以太网/脉冲/模拟量...
  • 机械设计时如何选择伺服电动机?求大神指点
    答:选择伺服电机,一个要看电机参数,主要是额定扭矩和额定转速,再一个一定要做电机转子惯量与负载惯量的惯量匹配。另外,不知道你的螺杆是什么形式的,滚珠丝杠还是滑动螺旋?滑动螺旋传动就不适合用伺服电机带动了。具体可找一本机械设计手册看看,如果找不到的话,可去南京工艺设备有限公司(国内做丝杠的)...
  • 伺服电机、变频电机的工作原理和选择方法
    答:1、伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同,都是属于交直交电压型电机驱动器,只是技术指标要求差别大,所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别。2、伺服系统主要用于需要快速跟踪、超宽的调速范围、精确定位、超低速大力矩等应用场合,比如精密数控机床、高速包装机、高端纺织、包装印刷机械等...