机械结构，伺服电机+丝杠垂直往复运动，请问伺服怎么选型？有什么公式？
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-06-26
机械结构，伺服电机+丝杠垂直往复运动，请问伺服怎么选型？如何计算？
由于工作台有100Kg，标准交流伺服电机有扭矩大小，可以根据丝杆得出扭矩大小，
只要超过重力给予的扭矩即可。
但通常选型时电据扭矩至少是重力扭矩的2倍，安全第一。
另外一种做法是加配重，加了配重，那可以用小扭矩的交流伺服即可，搞个直流伺服也行啊。
选伺服电机吗？
电机参数：首先，功率，扭矩，惯量；其次，电压，电流，转速。
你需要知道的参数：设计最大运动负载，理论设计运动速度、加速度，减速比及减速部分质量，伺服系统电压，伺服系统电流。
不要求很详细的话就这么多了。
此设计存在问题。普通伺服电机3000转/分钟折合50转/秒，5mm导程50转合250mm，就算用高速进口伺服电机也只有6000转也只能达到500mm实际运用也达不到。600mm/秒无法满足！
螺距为5mm，运行速度600mm/s，也就是说电机转速7200rpm
丝杆根本不可能达到这个转速。你应该先考虑更大的螺距，比如20mm甚至更大。
确定600mm/S？那就不能用丝杆提升，用齿轮齿条，链条或者钢丝绳提升吧
全电动注塑机机械原理?
答：一、全电动注塑机机械原理1、开模、锁模、顶针等动作采用高精度丝杠螺母，传动精度0.01mm。2、直线导轨，将传统往复滑动引导转变为滚动引导，提高定位精度，降低机械造价并且大幅度节省电力，可长时间维持高精度。3、采用新型测力传感器，准确控制背压取得稳定的精密注塑。4、同步带轮及同步带，结构简单、...
伺服电机的工作原理?
答：这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来。就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要...
直线电机和伺服电机有什么不同?各自主要的应用是什么?
答：所以，伺服电机应该在广义上被分为两类:旋转伺服电机和直线伺服电机。直线电机的特点:高动态特性，高刚性。相对于传统的直线传递结构（如丝杠，电动缸），免维护，但成本较高。主要用于一些对系统动态特性非常高以及特殊环境的场合，比如，半导体生产线等。伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件...
电缸的简介
答：电动缸从外形结构上可分为两大类：直线式电动缸、折返式电动缸。1、直线式电动缸 直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块设计等技术，整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆的位移量，减少了...
伺服系统是什么?
答：伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在电机系统中的伺服电机转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到...
伺服电机驱动,通过行星减速器、同步带轮传动给垂直滚珠丝杆,带动300kg...
答：差不多吧，但你要考虑启动时候需要力矩，所以要翻3倍比较工稳
直线电机和伺服电机的区别
答：其实直线电机也是伺服电机的一种。理论上，只要有反馈的系统(直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈)都应该是伺服系统。所以伺服电机应该在广义上被分为两类：旋转伺服电机和直线伺服电机，直线电机的特点：高动态特性、高刚性，相对于传统的直线传递结构(如丝杠，电动缸)，免维护，但成本较高。
试述数控机床伺服系统的组成结构和基本要求
答：一般所说的伺服系统是指进给伺服系统。2、进给伺服系统用于控制机床各坐标轴的切削进给运动，是一种精密的位置跟踪、定位系统，它包括速度控制和位置控制，是一般概念的伺服驱动系统；进给伺服系统主要由以下几个部分组成：伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机）、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件。进给伺服...
减速机的选型,我想用伺服电机配减速机,带动滚珠丝杠做上下运动,丝杠承 ...
答：2、T = T1 / i*η 电机扭矩 丝杠承受扭矩 减速比 传动效率 3、 i = n/n2 减速比 电机转速 丝杠转速 4、n2 = v/P 丝杠速度 横梁移动速度 丝杠螺距 5、T1 = F*d2*tan（λ+ρ‘）丝杠承受扭矩 试验力 丝杠中径 螺纹升角 当量摩擦角 哎，这麻烦，没事别来百度问，这些机械设计手册...
伺服电机上下运动,这时负载比较重,于是在负载下面顶着两个气缸帮助运动...
答：不建议这样做！你既然用了伺服说明需要定位精度 而且会影响伺服寿命 建议加大伺服功率，或者连接减速机来提供伺服的转矩。希望能采纳
质量太大，电机要7.5KW以上了，至少ECMA-F11875SS，行程多少，加减速时间要留够，可能还要加制动电阻。
每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平、垂直、旋转）等；运动条件与电机输出功率无直接关系，但是一般电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。 因此，不但机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。 选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。 (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。 (6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。 (8)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (9)完成选定。
该滚珠丝杆推荐用螺距8mm以上的，否则不能达到600mm/s的速度。由于工作台有100Kg，标准交流伺服电机有扭矩大小，可以根据丝杆得出扭矩大小，
只要超过重力给予的扭矩即可。
但通常选型时电据扭矩至少是重力扭矩的2倍，安全第一。
另外一种做法是加配重，加了配重，那可以用小扭矩的交流伺服即可，搞个直流伺服也行啊。
选伺服电机吗？
电机参数：首先，功率，扭矩，惯量；其次，电压，电流，转速。
你需要知道的参数：设计最大运动负载，理论设计运动速度、加速度，减速比及减速部分质量，伺服系统电压，伺服系统电流。
不要求很详细的话就这么多了。
此设计存在问题。普通伺服电机3000转/分钟折合50转/秒，5mm导程50转合250mm，就算用高速进口伺服电机也只有6000转也只能达到500mm实际运用也达不到。600mm/秒无法满足！
螺距为5mm，运行速度600mm/s，也就是说电机转速7200rpm
丝杆根本不可能达到这个转速。你应该先考虑更大的螺距，比如20mm甚至更大。
确定600mm/S？那就不能用丝杆提升，用齿轮齿条，链条或者钢丝绳提升吧
答：一、全电动注塑机机械原理1、开模、锁模、顶针等动作采用高精度丝杠螺母，传动精度0.01mm。2、直线导轨，将传统往复滑动引导转变为滚动引导，提高定位精度，降低机械造价并且大幅度节省电力，可长时间维持高精度。3、采用新型测力传感器，准确控制背压取得稳定的精密注塑。4、同步带轮及同步带，结构简单、...
答：这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来。就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要...
答：所以，伺服电机应该在广义上被分为两类:旋转伺服电机和直线伺服电机。直线电机的特点:高动态特性，高刚性。相对于传统的直线传递结构（如丝杠，电动缸），免维护，但成本较高。主要用于一些对系统动态特性非常高以及特殊环境的场合，比如，半导体生产线等。伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件...
答：电动缸从外形结构上可分为两大类：直线式电动缸、折返式电动缸。1、直线式电动缸 直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块设计等技术，整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆的位移量，减少了...
答：伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在电机系统中的伺服电机转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到...
答：差不多吧，但你要考虑启动时候需要力矩，所以要翻3倍比较工稳
答：其实直线电机也是伺服电机的一种。理论上，只要有反馈的系统(直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈)都应该是伺服系统。所以伺服电机应该在广义上被分为两类：旋转伺服电机和直线伺服电机，直线电机的特点：高动态特性、高刚性，相对于传统的直线传递结构(如丝杠，电动缸)，免维护，但成本较高。
答：一般所说的伺服系统是指进给伺服系统。2、进给伺服系统用于控制机床各坐标轴的切削进给运动，是一种精密的位置跟踪、定位系统，它包括速度控制和位置控制，是一般概念的伺服驱动系统；进给伺服系统主要由以下几个部分组成：伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机）、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件。进给伺服...
答：2、T = T1 / i*η 电机扭矩 丝杠承受扭矩 减速比 传动效率 3、 i = n/n2 减速比 电机转速 丝杠转速 4、n2 = v/P 丝杠速度 横梁移动速度 丝杠螺距 5、T1 = F*d2*tan（λ+ρ‘）丝杠承受扭矩 试验力 丝杠中径 螺纹升角 当量摩擦角 哎，这麻烦，没事别来百度问，这些机械设计手册...
答：不建议这样做！你既然用了伺服说明需要定位精度 而且会影响伺服寿命 建议加大伺服功率，或者连接减速机来提供伺服的转矩。希望能采纳
