PLC全闭环控制问题

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-06-25
如何做PLC全闭环控制伺服的程序

你是想用PLC做一个伺服程序,还是用PLC控制一个伺服驱动器?
我的理解是后一个,如果是这样的话,PLC不用做什么工作,只给伺服控制器动作命令和动作位置就可以了,伺服本来就是一个闭环控制器

三步:1、取得与控制结果成反馈的回馈信号。2、改变回馈信号性质,使之与给定信号相同。3、做给定信号和回馈信号的加减法,再用此结果去做控制。

简单的全闭环,找一个带全闭环功能的伺服电机,将外部编码器的反馈接入到伺服驱动器外部反馈输入口。
如果要采用你说的那种方式控制,最好采用带外部反馈的运动控制器,采用速度控制模式。运动控制器自带pid控制,会将指令位置与反馈脉冲比较,结果输出一个模拟量来控制伺服的速度。
这种控制方式下,需要将伺服驱动器的反馈脉冲及外部编码器的反馈都接入到运动控制器,运动控制器用伺服驱动器的反馈来控制电机运动特性,而用外部编码器的反馈来控制机构位置。
一般状况下,不需要外部反馈,直接用伺服驱动器的反馈来控制。

  • PLC全闭环控制问题
    答:简单的全闭环,找一个带全闭环功能的伺服电机,将外部编码器的反馈接入到伺服驱动器外部反馈输入口。如果要采用你说的那种方式控制,最好采用带外部反馈的运动控制器,采用速度控制模式。运动控制器自带pid控制,会将指令位置与反馈脉冲比较,结果输出一个模拟量来控制伺服的速度。这种控制方式下,需要将伺服...
  • 如何用plc实现闭环pid
    答:2 PLC实现PID的控制方式2.1 PID过程控制模块这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的,并存放在模块中,用户使用时序要设置一些参数,使用起来非常方便,一个模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。2.2 PID功能指令现在很多PLC都有供PID控制用的功能指令,如S7-200的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序,与模拟量输...
  • 用FX3U系列PLC做全闭环定位系统问题!
    答:如果是伺服压根就不用另外加编码器引出来做闭环,只需要在定位点以前提前减速下来就可以。要求精度高,你这种控制方式肯定不行的,伺服控制肯定是要设定好减速曲线,提前减速的,用三菱的综合定位指令来做。还是挺简单的,你这就是最简单的定位,别想多了。
  • PLC中的闭环控制怎么实现的
    答:三步:1、取得与控制结果成反馈的回馈信号。2、改变回馈信号性质,使之与给定信号相同。3、做给定信号和回馈信号的加减法,再用此结果去做控制。
  • PLC的PID控制怎么实现闭环控制?在程序中采用PID调节指令就可以了吗,是...
    答:一般来说,PLC控制伺服电机,伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器,其实,这就是闭环控制了,至于伺服驱动器如何执行闭环,那么驱动器已经内部处理了,无需考虑。另一种:PLC控制伺服电机,伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器,伺服驱动器有ABZ相输出,可以把AB相接入PLC,由PLC再次对编码器的...
  • 如何做PLC全闭环控制伺服的程序
    答:你是想用PLC做一个伺服程序,还是用PLC控制一个伺服驱动器?我的理解是后一个,如果是这样的话,PLC不用做什么工作,只给伺服控制器动作命令和动作位置就可以了,伺服本来就是一个闭环控制器
  • 怎么把变频器闭环设定成开环控制plc参数怎么调整好?
    答:要将变频器闭环设定为开环控制,需要调整PLC参数。以下是一般的调整步骤:首先,在PLC中找到与变频器控制相关的参数。这些参数可能包括速度设定、加速度、减速度、PID参数等。将速度设定参数设置为一个固定的数值,表示开环控制模式。调整加速度和减速度参数,确保启动和停止过程平稳。调整PID参数,以便在开...
  • 在PLC控制系统中配置一个模拟量的闭环控制回路
    答:回答:你可以先用AD模块进行转换再调用PLC内置的PID指令直接进行高精度的微积分运算具体运算方式不用你管,你只需要设置比例系数,积分时间,微分时间,采样周期,给定值这几个参数即可其他参数保持默认值非常简单,再控制一下输出即可
  • 如何用PLC系统闭环控制气缸压力
    答:气缸的运动是PLC控制气动电磁阀来进行的。气缸运动原理:气缸有进气口和排气口一端进气另一端排气,中间有活塞部件。如气缸后端进气前端排气则气缸伸出。反之气缸缩回。气动电磁阀可以改变气缸的进气排气顺序,从而使气缸伸出或缩回。PLC控制气动电磁阀的得电失电间接的控制气缸的运动。
  • 一套plc控制系统,怎么实现开环和闭环切换
    答:一套plc控制系统,从系统中设置实现开环和闭环切换。根据查询相关公开信息显示:切换控制装置来控制PLC控制器,从系统中屏蔽传感器,使整个控制系统不再接受从传感器所采集来的反馈信号,也就是将闭环控制转换为开环控制。