请高手解答这个电机的制动原理，只要解决问题给最多的分！
一般是能耗制动，就是抱闸提供制动，再把多余能量消耗到电阻上。可以马上停下。定位制动最好用伺服电机。
大推力直线伺服驱动装置、大转矩力矩伺服驱动装置与传统的螺旋传动方式相比，直接驱动技术最大特点是取消了电动机到移动/转动工作台之间的一切机械传动环节，即把机床进给传动链的长度缩短为零。这种“零传动”方式，带来了螺旋传动方式无法达到的性能指标，如加速度可达3g以上，为传统驱动装置的10～20倍，进给速度是传统的4～5倍。
直接驱动技术是高速高精数控机床的理想驱动模式，受到机床厂家的重视，技术发展迅速。近年来，国际上几十家公司展出了直线电动机驱动的高速机床，一些制造厂商已将机床运动加速度提高到2～3g，快速移动速度提高到150～240m/min。MAZAK公司将推出基于直线伺服系统的超音速加工中心，切削速度8马赫，主轴最高转速80000r/min, 快速移动速度500m/min, 加速度6g。这标志着，以直线伺服为代表的第二代高速机床，已克服了直线电机的发热、防护和成本高的缺点，逐步走向实用。
2005年底，作者参观了日本森精机的工厂，印象最深的是:森精机的机床产品上已大量使用自制的大转矩力矩伺服驱动装置。与传统的蜗轮蜗杆传动相比，大转矩力矩伺服驱动装置使得机床的回转轴的结构大大简化，转台的转速大大提高，动态响应大大提高。
高速电主轴
电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物。它将主轴电动机的定子、转子直接装入主轴组件内部，电动机的转子即为主轴的旋转部分，由于取消了齿轮变速箱的传动与电动机的连接，实现了主轴系统的一体化、“零传动”。因此，其具有结构紧凑、重量轻、惯性小、动态特性好等优点，并可改善机床动平衡，避免振动和噪声，在超高速机床上得到了广泛的应用。电主轴的驱动一般使用矢量控制的变频技术。
国外高速加工主轴转速一般在12000～25000r/min, 最高达70000～80000r/min。
电气制动，就是在电机切断电源后，产生一个和电机实际转向相反的电磁力矩（制动力矩），使电机迅速停转的方法。
1、反接制动
特点是制动迅速、效果好，但冲击大，通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。
2、能耗制动
特点是能耗制动比反接制动消耗的能量少，其制动电流也比反接制动电流小得多，但能耗制动不及反接制动明显，且需要一个直流电源，控制线路相对比较复杂。适用于电动机容量较大和启动、制动频繁的场合。
采用电气制动的原因
在水轮发电机停止转动的过程中，由于转速下降．导致发电机推力轴承的油膜破坏会损坏轴承。
因此，当转速下降到一定程度时，要采取机械制动的方式使发电机组尽快停机，如顶起转子的风间等，但对转动惯量很大的发电机组采用这种方式则比较困难，因此引入了电气制动的方法。
电气制动采用定子绕组三相对称短路，转子加励磁，使定子绕组产生额定电流大小的制动电流的方式，从而产生电磁制动力矩，实现电气制动，迅速停机。
这种电机叫“利用电磁滑差离合器调速的异步电动机”，实际上是电动机通过电磁滑差离合器传递动力（你说的制动）。电磁滑差离合器由电枢和磁极组成，电动机带动电枢旋转，当磁极施加励磁电流时，电枢切割磁极的磁通从而带动磁极旋转，磁极与生产机械连为一体，带动生产机械工作。因为无法用图，用文字说明较困难。
1、24V电通，接触器吸合，电磁滑差离合器的励磁失电（接触器为常闭触头），不传递动力（电机无机械负荷，表现为你说的电机不制动）。
24V电停，接触器释放，电磁滑差离合器的励磁得电（接触器为常闭触头），传递动力（电机带上机械负荷，表现为你说的电机制动）。
2、24V与380V电都断掉的时候，用手能在电机尾部转动电机，你百思不得其解的“失电制动为什么还能用手转动？”
可能一：电磁滑差离合器的励磁电源也取自380v电源，当380V电断掉的时候，励磁电源也断掉了，不传递动力（电机无机械负荷，表现为你说的电机不制动）。
可能二：用手转动的速度很慢，电枢切割磁极的磁通所产生的电磁效应不足以带动磁极转动，相当于不传递动力（电机无机械负荷，表现为你说的电机不制动）。
我在SEW电机上见过类似的机构，它的原理在于：电机转动和停机并非三相380V电源通断来控制，而是接线盒内部有一个24V驱动的固态继电器模块，有5条接线端，分别是24V电源（驱动），OK端（反馈），其余三条在有驱动时全部相通，正常的380V电源接电机接线柱三个下桩，三个上桩则接上述继电器模块的三条线，相当于由24V控制接通Y方式下的中性点，电机开始运转，且电机内部分出两相（也有单相）同时控制刹车线圈松开。
一般制动是加电源，现在是反的，如果，电机一直运转，24V一直接通，可能会烧电机，一般制动都在后面的外面，有风叶进行散热，这种制动无法解释。
抱闸采用380V驱动，接通24V后相当于增加空气开关控制抱闸动作（常闭型），当380V切断时自然不会制动了。
不明白
答：可能一：电磁滑差离合器的励磁电源也取自380v电源，当380V电断掉的时候，励磁电源也断掉了，不传递动力（电机无机械负荷，表现为你说的电机不制动）。可能二：用手转动的速度很慢，电枢切割磁极的磁通所产生的电磁效应不足以带动磁极转动，相当于不传递动力（电机无机械负荷，表现为你说的电机不制动）。
答：伺服电机不可能知道控制器要发多少个指令脉冲，一定会在脉冲突然停止才会做出停止的动作。停止过程中伺服电机会产生反向力矩，同时电机会产生反向电流，这也是为何要在伺服驱动器添加制动电阻的原因。一般情况下，在上位设计的时候不会设计突然开始和突然结束的脉冲输出，都会在脉冲启停加缓冲，使脉冲积分看起来...
答：一般是能耗制动，就是抱闸提供制动，再把多余能量消耗到电阻上。可以马上停下。定位制动最好用伺服电机。大推力直线伺服驱动装置、大转矩力矩伺服驱动装置与传统的螺旋传动方式相比，直接驱动技术最大特点是取消了电动机到移动/转动工作台之间的一切机械传动环节，即把机床进给传动链的长度缩短为零。这种“零...
答：1 短路制动.又称为自阻尼制动.为避免短路电流过大而一般用小阻值大功率的电阻短接,所以又称为电阻阻尼制动.2 反压制动.该制动极为迅速,一般用在要求极高的专业控制电机.原理是：制动时给电机加反向电压.3 机械制动.用机械接触的摩擦力制动.这种方法简单易行,一般用在要求不高的场所.4 磁阻尼制动....
答：你说的那个情况是椎型电机，在无电的情况下是抱死的，但是你说的那种有专门刹车线圈的电机他在停止通电后是靠刹车线圈通电来制动的，通常刹车线圈连接有时间继电器，也就是大概给线圈通电不超过3秒的时间，在这个时间里电机应该可以停下来了，而之后线圈就断电了，当然可以用手搬动。
答：有刷电机：有刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化靠随电机转动的换向 器和电刷来完成的。无刷电机：无刷电机由控制器提供不同电流方向的直流电，来达到电机线圈电流方向的交替变换， 无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。无刷电机以电子换向取代机械换向，技术上...
答：我只能回答部分，第一个问题中的左边的线圈，其实不是三相的意思，这个图是简化图，只画了一相而已，发电机的原理是：利用绕组切割磁场中的磁力线，根据电磁感应原理（你可以上网查）产生电流。因此左边的线圈中磁场线圈是用来构成磁场环境的，磁场不是由永久性磁铁提供的，而是由转子线圈通入直流电形成的...
答：绞车提升机装置着电磁制动机构，通电时打开刹车系统，断电时刹车系统将传动机构刹住，重物在空中是不会下滑的。
答：回答：1、会 2、会 负荷增加，主磁通会变的，应该说定子电流会增加，通过增加转差率来提供转矩，这里要点明的一点是：转子变慢了，主磁通才会在转子上切割更多的磁力线，感应更多的转子电流，而转子电流也发生磁砀，来消弱主磁通，所以主磁必定会增加，才能感应出电动势来平衡外电压。
