我使用的松下伺服电机出现21号报警是什么原因呢？帮忙看下

13号报警：当参数 Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成 1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测 时间） 所设 定 的时间 ；或 者 ，在伺 服使能 （Servo-ON）状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际 输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。解决方法：测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。 换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查 Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。 单相电源请只接 L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。

松下伺服电机驱动器报警err 21 是编码器通信出错。

具体如下：
1、无法自动识别硬盘控制器
使用非正版的个别操作系统光盘，在安装系统时，容易出现此错误。原因是非正版光盘自动加载的硬盘控制器驱动不符合电脑自身需要的驱动。这种情况就建议换正版光盘安装操作系统。
2、手动更新错误的驱动程序
windows操作系统正常使用，但手动更新驱动程序把硬盘控制器的驱动程序更新错误，导致此故障。解决方法是进入windows系统高级菜单，选择最后一次的正常配置，即可正常进入系统。
3、bios设置变化后所导致
windows操作系统正常，但是由于某些原因，用户修改了bios设置，导致0x0000007b故障。

松下电机报21.0的话一般是电机编码器的问题，我们之前的项目遇到过这个问题，和上海会通的伺服技术工程师沟通，他们给的建议大致总结就是：松下电机报21.0的话一般是电机编码器的问题，有可能是编码器断线，建议检查编码器的接线，看引脚是否焊错了，或者由虚焊现象，还有就是是否存在干扰现象，建议用带屏蔽层的编码器线、可以加磁环、强电弱电分开走线等，上海会通技术服务还真是很专业的，后面我们量编码器线两端的通断，更换了编码器线之后断电重启就正常了。