我使用的松下伺服电机出现21号报警是什么原因呢?帮忙看下
13号报警:当参数 Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成 1 时,L1、L3 相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数 Pr6D(主电源关断检测 时间) 所设 定 的时间 ;或 者 ,在伺 服使能 (Servo-ON)状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。
1)主电源电压太低。发生瞬时失电。
2)发生瞬时断电。
3)电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4)缺相:应该输入 3 相交流电的驱动器实际 输入的是单相电。
5)驱动器(内部电路)有缺陷。解决方法:测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1)提高电源电压。 换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2)检查 Pr6D 设定值,纠正各相接线。
3)请参照“附件清单”,增大电源容量。
4)正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。 单相电源请只接 L1、L3 端子。
5)请换用新的驱动器。
松下伺服电机驱动器报警err 21 是编码器通信出错。
具体如下:
1、无法自动识别硬盘控制器
使用非正版的个别操作系统光盘,在安装系统时,容易出现此错误。原因是非正版光盘自动加载的硬盘控制器驱动不符合电脑自身需要的驱动。这种情况就建议换正版光盘安装操作系统。
2、手动更新错误的驱动程序
windows操作系统正常使用,但手动更新驱动程序把硬盘控制器的驱动程序更新错误,导致此故障。解决方法是进入windows系统高级菜单,选择最后一次的正常配置,即可正常进入系统。
3、bios设置变化后所导致
windows操作系统正常,但是由于某些原因,用户修改了bios设置,导致0x0000007b故障。
松下电机报21.0的话一般是电机编码器的问题,我们之前的项目遇到过这个问题,和上海会通的伺服技术工程师沟通,他们给的建议大致总结就是:松下电机报21.0的话一般是电机编码器的问题,有可能是编码器断线,建议检查编码器的接线,看引脚是否焊错了,或者由虚焊现象,还有就是是否存在干扰现象,建议用带屏蔽层的编码器线、可以加磁环、强电弱电分开走线等,上海会通技术服务还真是很专业的,后面我们量编码器线两端的通断,更换了编码器线之后断电重启就正常了。
答:先查接头或插头处是否接触不良,再查控制器内部针脚有没有不通的,眼睛看不出来,要用表量,用替换法可以最快找到故障所在,如果你的机器有多个电机的话。
答:编码器通信异常保护 主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接,但通信数据异常。· 确保编码器电源电压DC5V±5%(4.75 〜5.25V)。尤其在编码器电缆较长时需特别注意。· 如果电机电缆与编码器电缆捆扎在一起,请分开布线。· 将编码器电缆屏蔽线两头一定要接好焊上。最后一条就是电机的...
答:分析与处理过程:22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。03故障现象:松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?分析与处理过程:伺服电机出现低速爬行现象一般是...
答:松下伺服电机报警原因:第一,电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能...
答:1、首先,设置松下伺服电机的内部转矩限制值。2、其次,设置值是额定转矩的百分比。3、最后,设置过载等级设置值为零时,过载等级设置变为百分之115。
答:电机不转的原因:1.松下伺服的驱动内部参数设置的不正确,根据驱动的系列(A4,A5)设置正确。一般情况下设置10个左右的参数就够了。详细看说明书。2电机的接线不正确,包括编码器的线和动力线,查看驱动有没有报21号警,查看动力线的三相U/V/W.3检查你的程序是否正确,实在不行用松下的自带软件调试...
答:松下伺服驱动器22号报警意思是编码器连接出错。检查编码器线路是否有破损或者插头没插好。松下伺服, 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机·是一种补助马达间接变速装置。1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身...
答:查手册,报警代码对应某一类问题,最近没调,记不准了,印象中,16号表示过载(也可能是过压),22号表示编码器错
答:保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成1时,L1、L3相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数Pr6D(主电源关断检测时间)所设定的时间;或者,在伺服使能(Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种...
答:报警95是驱动器与电机不匹配导致的更换匹配的电机或者驱动