松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-08-15
松下伺服A系列ERR22号报警怎么解决？
松下伺服， 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机·是一种补助马达间接变速装置。
1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
松下伺服驱动器22号报警意思是编码器连接出错。检查编码器线路是否有破损或者插头没插好
松下伺服mdda103a1a出现错误代码ERR22属于什么问题,怎么处理
答：电机编码器到驱动器之间的通信不良。检查一下编码器配线是不是都接触良好，线是好的话手头有没有其它的伺服？交叉一下看看是驱动器坏还是电机坏？这种故障应该很好修理的。
紧急求助:松下伺服驱动器故障代码22
答：我查阅了松下A4/A5/A6伺服驱动器说明书都未见到这个故障代码，你可以采取重新上电/替换未报警的伺服驱动器来排除，如果还不行可以联系当地松下经销商或者上海松下总部
松下伺服电机上电就闻闻响不转,报警代号为16
答：查手册,报警代码对应某一类问题,最近没调,记不准了,印象中,16号表示过载(也可能是过压),22号表示编码器错
松下伺服报警代码21是什么意思?
答：21、22都是编码器故障。检查电机到驱动器之间编码器的联接线是不是有问题，如航空插头有没有松，有没有脱焊，线没问题的话，问题就是出在电机，也有可能是驱动器，建议用替换法来判断。21故障代码是编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。可以按照接线图，正确连接编码器线路。纠正...
请教松下伺服MINAS A参数初始化如何操作
答：这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，...
松下伺服驱动器e12报警是什么意思
答：一种可能是电压升高造成的误报，另一种就是电源板元件损坏或者IGBT短路造成的故障了
松下交流伺服驱动器故障代码
答：一、故障代码：E-01，E-02故障意义：上电时参数初始化不正确。产生原因：参数设置不正确。解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。二、故障代码：E-03，E-04故障意义：E-03电压过高(交流电压超过285V，整流后直流403V)。E-04电压...
松下伺服出现13号 和21号怎么解决?
答：1）主电源电压太低。发生瞬时失电。2）发生瞬时断电。3）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。4）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际 输入的是单相电。5）驱动器（内部电路）有缺陷。21是编码器通讯出错 ，原因是编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。
松下伺服驱动器插上线就报警,也没有显示是怎么回事?
答：松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法 代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高...
我使用的松下伺服电机出现21号报警是什么原因呢?帮忙看下
答：松下电机报21.0的话一般是电机编码器的问题，我们之前的项目遇到过这个问题，和上海会通的伺服技术工程师沟通，他们给的建议大致总结就是：松下电机报21.0的话一般是电机编码器的问题，有可能是编码器断线，建议检查编码器的接线，看引脚是否焊错了，或者由虚焊现象，还有就是是否存在干扰现象，建议用带...
ERR22：编码器通讯出错
排除故障措施：检查编码线是否连接完好，比方说，接线不正确，或者是有的线接触不良造成的。
26号是过速报警，可以查看一下设备的运行速度是否在额定速度内。
可能是以下原因造成的：
1、电机转速超过了PR73设定的值,可能是你的电子齿轮比设置的问题。电机转速超过了PR73的设定值，避免指令过高，检查指令脉冲频率和分倍频比率，正确调整增益，正确连接编码器线路。
2、上位机发送的脉冲频率过高至电机超速了。16一般是过载，38是行程限位，21是编码器报警，16还有可能是从伺服到电机那段四芯线有问题或者是接头接触不良造成的。
3、从伺服到电机那段四芯线有问题，检查线头连接正常否并且及时纠正线路连接不标准。
4、接头接触不良。驱动器无法正常工作，达不到额定功率，接触不良容易导致电器设备烧毁。
扩展资料：
常见的故障代码：
1、伺服驱动器发出11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。造成伺服驱动器维修的原因为内部电路有缺陷等。
2、12号报警，伺服驱动器维修过电压故障，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
3、13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4、14号报警，过电流或接地错误，伺服驱动器维修内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆（U，V，W）短路或接地，或电机烧坏了。
松下伺服， 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机·是一种补助马达间接变速装置。
1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
松下伺服驱动器22号报警意思是编码器连接出错。检查编码器线路是否有破损或者插头没插好
答：电机编码器到驱动器之间的通信不良。检查一下编码器配线是不是都接触良好，线是好的话手头有没有其它的伺服？交叉一下看看是驱动器坏还是电机坏？这种故障应该很好修理的。
答：我查阅了松下A4/A5/A6伺服驱动器说明书都未见到这个故障代码，你可以采取重新上电/替换未报警的伺服驱动器来排除，如果还不行可以联系当地松下经销商或者上海松下总部
答：查手册,报警代码对应某一类问题,最近没调,记不准了,印象中,16号表示过载(也可能是过压),22号表示编码器错
答：21、22都是编码器故障。检查电机到驱动器之间编码器的联接线是不是有问题，如航空插头有没有松，有没有脱焊，线没问题的话，问题就是出在电机，也有可能是驱动器，建议用替换法来判断。21故障代码是编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。可以按照接线图，正确连接编码器线路。纠正...
答：这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，...
答：一种可能是电压升高造成的误报，另一种就是电源板元件损坏或者IGBT短路造成的故障了
答：一、故障代码：E-01，E-02故障意义：上电时参数初始化不正确。产生原因：参数设置不正确。解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。二、故障代码：E-03，E-04故障意义：E-03电压过高(交流电压超过285V，整流后直流403V)。E-04电压...
答：1）主电源电压太低。发生瞬时失电。2）发生瞬时断电。3）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。4）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际 输入的是单相电。5）驱动器（内部电路）有缺陷。21是编码器通讯出错 ，原因是编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。
答：松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法 代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高...
答：松下电机报21.0的话一般是电机编码器的问题，我们之前的项目遇到过这个问题，和上海会通的伺服技术工程师沟通，他们给的建议大致总结就是：松下电机报21.0的话一般是电机编码器的问题，有可能是编码器断线，建议检查编码器的接线，看引脚是否焊错了，或者由虚焊现象，还有就是是否存在干扰现象，建议用带...
