泡过茶和咖啡的不锈钢杯还能用吗？

当然可以啊，刷干净就行，茶，咖啡各种饮料都可以用保温杯来喝啊

可以泡茶和咖啡，对身体的危害也不是很大，但是每次使用完之后要擦洗干净，对杯子的腐蚀就会小很多，对保温杯的保温没有什么影响，杯子的保温主要是靠内层与外层之间的真空层来保温的，与放什么没有关系。
304不锈钢保温杯使用方法：
使用前对内部进行清洗，保管热饮料时用热水给内部升温后使用能持续保温效果。
使用时，把水装到离杯口下2cm的地方后盖好盖子使用-用温苏打进行消毒。滴入1-2滴醋的温醋水，浸泡30分钟后，用质地柔软的海绵进行清洗，能保持清洁。因内外空气温度的差异，盖子部分有可能产生水珠，此现象非产品质量问题。可能回因水渍产生红点，可滴入10%醋的温水装入杯子30分钟后，再用质地柔软的布进行清洗。
使用后用温水洗净，把水渍用海绵或布擦干后放在阴凉通风的地方保管。