怎样理解工业机器人的负载能力,最大到达范围？

负载大体上分为三类负载
阻性负载是最好的负载，效率理想是100%
而感性和容性因为有超前和滞后所以效率就低了。这点比较不好解释学电工的应该才会明白
阻性负载，也就是纯阻性工作的负载，比如电饭锅，灯泡。电炉。电烙铁，电油汀
感性负载，也就是负载呈现电感的性质。比哪电风扇。电磁炉，空调。简单点理解就是负载里面工作的部份一般铜线圈的。而线圈就是电感了
容性负载 ，一般家里用到开关电源的电器都是。比如果电脑，电视。特别说明的是就算电源线上什么也不接它本身也是属于容量负载。因为线路都是并行的相当于是一个电容。

搬运5KG的货物主要需要关注工业机器人的机器人负载和机器人臂展两个参数

机器人负载
负载就是指机器人在工作时能够承受的最大重量。如果您需要购买码垛机器人，就要将货物的重量和机器人抓手的重量计算在载重内，货物重量5公斤，需要的抓手重量1公斤，例如可以选择工业机器人载重是8kg以上。
机器人臂展
在选择机器人的时候，您需要了解机器人的臂展，也就是能到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其最大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，您可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点(通常低于机器人的基座)与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。您还需要参考最大动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

机器人在工作范围内，任何位姿上所能承受的最大质量。机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关。

承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑机器人末端操作器的质量。

最大有效载荷能力（kg）：机器人和规格的工业应用通常是相辅相成的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，而且还应该将臂端装置的重量加在方程式中。

据所知目前工业机器人的负载能力最大能到达4吨左右。