无人驾驶洗地机的工作原理是什么?

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-09-10
无人驾驶洗地机的工作原理是什么?

简单来说,无人驾驶洗地机集智能室内导航定位、复杂环境识别、自主路径规划等多种机器人关键技术,来实现自动巡航、智能擦洗、自动避障、自主充电等功能。
现在无人驾驶洗地车行走和导航建图都是用的SLAM(同步定位与地图构建)技术,通过激光雷达、超声波传感器来实现避障、绕障、防跌落等行为。简单概括SLAM核心步骤就是感知、定位、建图。感知——机器人能够通过传感器获取周围的环境信息;定位——通过传感器获取的当前和历史信息,推测出自身的位置和姿态;建图——根据自身的位姿以及传感器获取的信息,描绘出自身所处环境的样貌。

以道达无人洗地机为例:当初次进入一个新环境,洗地机需要在该环境中完整的跑一圈,车身的雷达将扫描整个环境,确定出结构和面积,并建好地图;建图完成后,用户可在APP端根据地图来划分出清扫区域和虚拟墙等,再在地图上设置清扫路线,另外还可以设置洗地机行走速度、出水量、刷盘压力等等,每次使用会洗地机会自动生成表单,记录使用报告。

洗地机是一种硬质地面清洗同时吸干污水,并将污水带离现场的清洁机械。在国内的使用时间不长,而在发达国家的社会各个领域的使用已经非常普遍,特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所,以机械代替人力的清洁理念已深入人心。 硬质地面一般有水磨石、大理石、花岗石、人造石、地砖、PVC、精钢沙、环氧等材质之分,传统的清洗方法是拖把加尘推,改革开放后引进了擦机和吸水机用于日常的保洁,近来由于大量外资企业在大陆设厂,洗地机的使用得以推广认同。

简单来说,无人驾驶洗地机集智能室内导航定位、复杂环境识别、自主路径规划等多种机器人关键技术,来实现自动巡航、智能擦洗、自动避障、自主充电等功能。
现在无人驾驶洗地车行走和导航建图都是用的SLAM(同步定位与地图构建)技术,通过激光雷达、超声波传感器来实现避障、绕障、防跌落等行为。简单概括SLAM核心步骤就是感知、定位、建图。感知——机器人能够通过传感器获取周围的环境信息;定位——通过传感器获取的当前和历史信息,推测出自身的位置和姿态;建图——根据自身的位姿以及传感器获取的信息,描绘出自身所处环境的样貌。
以道达无人洗地机为例:当初次进入一个新环境,洗地机需要在该环境中完整的跑一圈,车身的雷达将扫描整个环境,确定出结构和面积,并建好地图;建图完成后,用户可在APP端根据地图来划分出清扫区域和虚拟墙等,再在地图上设置清扫路线,另外还可以设置洗地机行走速度、出水量、刷盘压力等等,每次使用会洗地机会自动生成表单,记录使用报告。

  • 无人驾驶洗地机的工作原理是什么?
    答:简单来说,无人驾驶洗地机集智能室内导航定位、复杂环境识别、自主路径规划等多种机器人关键技术,来实现自动巡航、智能擦洗、自动避障、自主充电等功能。现在无人驾驶洗地车行走和导航建图都是用的SLAM(同步定位与地图构建)技术,通过激光雷达、超声波传感器来实现避障、绕障、防跌落等行为。简单概括SLAM...
  • 无人驾驶洗地机的工作原理是什么?
    答:简单来说,无人驾驶洗地机集智能室内导航定位、复杂环境识别、自主路径规划等多种机器人关键技术,来实现自动巡航、智能擦洗、自动避障、自主充电等功能。现在无人驾驶洗地车行走和导航建图都是用的SLAM(同步定位与地图构建)技术,通过激光雷达、超声波传感器来实现避障、绕障、防跌落等行为。简单概括SLAM...
  • 无人驾驶洗地机适合用在停车场吗?
    答:无人驾驶洗地机本身具有停障避障功能,当检测到行驶路径上有障碍物时,洗地机会停止绕行,若绕行的路上依旧有障碍物,相当于进入无路可走的状态,这个时候洗地机会停止不动,等待障碍物自行绕开。理论上说,无人洗地机不会主动与外界人或物相撞,而且还会主动避让靠近的物体。尽管如此,依旧不可忽视...
  • 无人驾驶洗地车到底有多先进?
    答:这些技术特点是简化版的,再简单一点就是,第一次使用可以由人来驾驶,从最开始到最后停下的所有路径都会被纪录下来,以后遥控启动就可以了,无人驾驶洗地车会按照纪录的路径来将地面清洁干净,自身具有污水净化系统,将污水过滤干净成清水后可循环使用,最后停下来可以自动充电,全程无需人员操控。
  • 企业是否愿意使用无人驾驶洗地机?
    答:无人驾驶洗地机最大的特点就是不用人工来直接操控,因此可以不用招聘专职清洁工。而无人驾驶洗地机的工作效率是非常高的,可达到6200M²/H,可以替代10名左右清洁工。因此企业不再需要招聘10名清洁工,那么按照每名清洁工2500元的月薪来计算,一年里,企业就可以节省2500*10*12=300000(元)...
  • 无人驾驶洗地机会自己洗地了!
    答:今年的上海展,也有其他的无人驾驶设备展示,但快霸凭借着智慧清洁系统基础上开发的无人驾驶洗地机,具备大数据和软件的支撑,因而稳定。拥有自动驾驶、自动补给充电、自动加水排水、360度感应、智能检测、自动绘制路径等特点,代表了目前智能化清洁设备的水平。清洁设备化,解放了保洁人的双手;清洁无人化,...
  • 无人驾驶洗地机好还是传统的驾驶式洗地机好?
    答:传统的驾驶式洗地机主要还是人来驾驶操作进行清洁的,如果你同时几台机器一起工作,则需要给每台机器配一名保洁人员;而无人驾驶洗地机一名员工可同时操控几台洗地机进行工作,算上工资税收等,光人力方面就能节省不少成本了。下图分别为大鲸无人驾驶洗地机、小鲸无人驾驶洗地机 ...
  • 听说高仙机器人推出了一款高仙无人驾驶洗地机ECOBOTSCRUB50?
    答:4月26日,高仙机器人联合新加坡综合技术委员会(JTC)即将发布新一代无人驾驶洗地机新品,这也是高仙第五代无人驾驶洗地机产品ECOBOTSCRUB50。作为商用清洁机器人的一个品类,应用于新加坡樟宜机场、澳大利亚悉尼机场、卡塔尔多哈机场、香港环球贸易广场、澳大利亚君悦酒店以及北京望京SOHO、上海浦东机场等众多公共...
  • 无人洗地机如何更换耗材
    答:道达无人洗地机配件更换步骤和传统洗地机相同,具体操作步骤如下:拧开两端固定螺丝,拔掉污水吸气管,将整个吸水扒从洗地机车身卸下;2.卸下吸水扒中间的两个螺丝,拧松吸水扒一端调节螺丝,便于将配件卸下;3.卸下金属夹片,以及内外两侧吸水胶条;4.将新的吸水胶条安装在吸水扒上,吸水胶条上的...
  • 家里有必要置办一个扫地机器人嘛?有哪些好用又不贵的可以推荐?
    答:1、扫地机器人适合什么人群使用 家里有没没有必要购买洗地机,我觉得可以从下面几点做考虑 1.1自身工作性质 目前使用扫地机的多数都是年轻人,比如忙碌加班的上班族、不想每天围着家务打转的宝妈、宝爸等等。如果你满足上面的情况,可以考虑使用入手扫地机来减轻自己家务压力,只需要周末来个大扫除即可,平时的地面清洁交...