伺服电机控制和步进电机控制的优劣比较？
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-06-28
伺服电机与步进电机的区别和性能比较
步进电机和交流伺服电机性能比较：
运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
是的，你完全搞反了.
步进电机与伺服比较
控制精度：在低速的情况下（一般指600转)步进电机精度跟伺服电机一样高，在高速情况下（一般指1200转）步进电机由于自身特性力矩下降会引起丢步所以精度没有伺服高，步进用在相对低速场合，伺服用在高速、
控制方式：步进电机是开环控制，没有反馈，所以控制简单，只需配个驱动器，控制部分发脉冲；伺服电机控制相对要复杂一些。
价格：步进便宜，伺服贵
最重要一点：步进可以做到实时控制，这边发脉冲，那边电机就运行；象雷达控制就用步进。控制太阳能也属于跟踪系统吧.所以用步进
搞反了，步进电机要便宜的多，再说那个东西是没办法定位的。他的制造就限制了他的步长
楼主一开始就把概念搞错了
我的感觉是步进电机要好些
伺服电机和步进电机的主要优缺点谁知道?将一下原理最好
答：控制精度低：步进电机的控制精度受到其步进角和齿数等因素的限制，一般不如伺服电机。响应速度慢：步进电机的响应速度相对较慢，因为它的动作是由外部控制信号直接控制的，没有伺服电机的内部调节机制。调速范围有限：步进电机的调速范围相对较小，不能像伺服电机那样在很宽的范围内调节转速和扭矩。振动和噪...
伺服电机控制和步进电机控制的优劣比较?
答：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制...
步进电机与伺服电机的优缺点
答：4、优秀的起停和反转响应；5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转；8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比...
伺服电机和步进电机哪个好
答：伺服电机比步进电机更好。具体原因如下：一、性能特点 伺服电机具有更高级的控制性能。它能够精确控制电机的旋转速度和位置，实现更平滑、更稳定的运行。伺服系统对于外部控制信号的响应更为迅速，并能精确执行复杂的运动轨迹。此外，伺服电机具有更高的扭矩刚性和更高的过载能力，能够在高负载环境下稳定运行。
伺服电机控制和步进电机控制的优劣比较
答：步进电机的启动，就比较慢，要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力，而伺服电机的过载可是很厉害的。当然还有其他的不同 待你去发掘吧 所以二者虽然都是比较高级的电机，但是性能还是区别很大的。建议你从电机原理，启动方法，启动特性，过载特性，制动，控制方法等方面了解下，这样可能就对...
伺服和步进电机哪个好
答：伺服电机比步进电机性能更佳。以下是 一、伺服电机的优势 1. 精度与响应速度：伺服电机具有更高的控制精度和响应速度，能够满足对运动控制要求较高的场景。2. 动态性能：与步进电机相比，伺服电机的动态性能更优秀，能进行更复杂的运动控制。3. 稳定性：在高速运行时，伺服电机的稳定性更佳，不易出现...
伺服电机相比步进电机有哪些优势?价格为什么比步进贵那么多
答：伺服电机最大的优势是运行速度快，具有高加减速，但伺服除成本比较贵，在应用时控制参数比较难调，需要比较高的应用经验。步进电机在高速方面要差一些，但是采用闭环控制后，具有伺服大部分的特性，控制参数一般不用调，成本较低，无丢步和低发热，无零位振动等特点。
步进电动机和伺服电动机各自特点是什么?
答：若处于开环控制状态，步进电机不需要编码器。步进电机的维护相对简单，基本免维护。步进电机缺点：步进电机精度较低。必须根据负荷的需要调整伺服，且由于没有电刷和换向器，可能出现电刷磨损的粉末，无法在干净的环境下使用。电刷会有消耗，需要保养。会产生机械及电机的噪声。伺服电机优点：伺服电机靠脉冲...
...步进电机和伺服电机,这三种各自有什么特点?有什么异同点?
答：2、优点 与其它电机相比，结构简单，制造方便，运行性能好，并可节省各种材料，价格便宜。3、缺点 功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。二、步进电机 1、步进电机原理 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向...
步进电机与伺服电机的优缺点
答：步进电机的优点：控制简单，低速扭矩大（同比而言），成本低等等；缺点：控制精度相对差一些，开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。另外步进跑步了高速，一般情况下600RPM以上就没什么力了。伺服电机优点：闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度...
步进电机和伺服电机哪个好？除了考虑性价比精度要求，还有哪些？
步进电机和交流伺服电机性能比较：
运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
是的，你完全搞反了.
步进电机与伺服比较
控制精度：在低速的情况下（一般指600转)步进电机精度跟伺服电机一样高，在高速情况下（一般指1200转）步进电机由于自身特性力矩下降会引起丢步所以精度没有伺服高，步进用在相对低速场合，伺服用在高速、
控制方式：步进电机是开环控制，没有反馈，所以控制简单，只需配个驱动器，控制部分发脉冲；伺服电机控制相对要复杂一些。
价格：步进便宜，伺服贵
最重要一点：步进可以做到实时控制，这边发脉冲，那边电机就运行；象雷达控制就用步进。控制太阳能也属于跟踪系统吧.所以用步进
搞反了，步进电机要便宜的多，再说那个东西是没办法定位的。他的制造就限制了他的步长
楼主一开始就把概念搞错了
我的感觉是步进电机要好些
答：控制精度低：步进电机的控制精度受到其步进角和齿数等因素的限制，一般不如伺服电机。响应速度慢：步进电机的响应速度相对较慢，因为它的动作是由外部控制信号直接控制的，没有伺服电机的内部调节机制。调速范围有限：步进电机的调速范围相对较小，不能像伺服电机那样在很宽的范围内调节转速和扭矩。振动和噪...
答：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制...
答：4、优秀的起停和反转响应；5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转；8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比...
答：伺服电机比步进电机更好。具体原因如下：一、性能特点 伺服电机具有更高级的控制性能。它能够精确控制电机的旋转速度和位置，实现更平滑、更稳定的运行。伺服系统对于外部控制信号的响应更为迅速，并能精确执行复杂的运动轨迹。此外，伺服电机具有更高的扭矩刚性和更高的过载能力，能够在高负载环境下稳定运行。
答：步进电机的启动，就比较慢，要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力，而伺服电机的过载可是很厉害的。当然还有其他的不同 待你去发掘吧 所以二者虽然都是比较高级的电机，但是性能还是区别很大的。建议你从电机原理，启动方法，启动特性，过载特性，制动，控制方法等方面了解下，这样可能就对...
答：伺服电机比步进电机性能更佳。以下是 一、伺服电机的优势 1. 精度与响应速度：伺服电机具有更高的控制精度和响应速度，能够满足对运动控制要求较高的场景。2. 动态性能：与步进电机相比，伺服电机的动态性能更优秀，能进行更复杂的运动控制。3. 稳定性：在高速运行时，伺服电机的稳定性更佳，不易出现...
答：伺服电机最大的优势是运行速度快，具有高加减速，但伺服除成本比较贵，在应用时控制参数比较难调，需要比较高的应用经验。步进电机在高速方面要差一些，但是采用闭环控制后，具有伺服大部分的特性，控制参数一般不用调，成本较低，无丢步和低发热，无零位振动等特点。
答：若处于开环控制状态，步进电机不需要编码器。步进电机的维护相对简单，基本免维护。步进电机缺点：步进电机精度较低。必须根据负荷的需要调整伺服，且由于没有电刷和换向器，可能出现电刷磨损的粉末，无法在干净的环境下使用。电刷会有消耗，需要保养。会产生机械及电机的噪声。伺服电机优点：伺服电机靠脉冲...
答：2、优点 与其它电机相比，结构简单，制造方便，运行性能好，并可节省各种材料，价格便宜。3、缺点 功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。二、步进电机 1、步进电机原理 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向...
答：步进电机的优点：控制简单，低速扭矩大（同比而言），成本低等等；缺点：控制精度相对差一些，开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。另外步进跑步了高速，一般情况下600RPM以上就没什么力了。伺服电机优点：闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度...
