如何用PLC控制步进电机正转？

西门子PLC脉冲输出有PTO/PWM两种模式，其中PTO分为多段PTO和单端PTO，硬件方面西门子属于PNP输出类型的PLC，CPU221/222/224/226最高脉冲输出频率为20KHz，CPU224XP最高可输出100KHz。

具体程序资料如下（下方为自编程序，比系统向导的程序可控性更好）

单段PTO首先要定义控制字节，脉冲周期，脉冲数：

具体程序如下：

PWM首先要定义控制字节，脉冲周期，脉冲宽度：

具体程序如下：

多段PTO（多段脉冲包络）首先要定义控制字节，多段轮廓表首地址

定义多段轮廓表首地址之后，需要了解以下表格：

注：脉冲周期增量是决定加速、匀速、减速的工作方式的，计算方式如下：

根据多段轮廓表首地址觉得了接下来占用地址的用途：

下面是根据速度变化趋势计算增量的公式：

具体程序如下：