机械手臂的结构形式
香港理工大学目前的院系设置如下：
应用科学及纺织学院应用生物及化学科技学系应用数学系应用物理学系纺织及制衣学系
工商管理学院会计及金融学院 物流及航运学系管理及市场学系
建设及环境学院建筑及房地产学系 屋宇设备工程学系土木及环境工程学系土地测量及地理资讯学系
工程学院电子计算学系电机工程学系电子及资讯工程学系工业及系统工程学系
机械工程学系生物医学工程跨领域学部
医疗及社会科学院应用社会科学系康复治疗科学系护理学院眼科视光学院
医疗科技及资讯学系
人文学院中文及双语学系 中国文化学系英文系香港孔子学院
英语教学中心通识教育中心
设计学院
额，本人就是理工的07服工的，不过不是中美的，不过对中美的了解甚多，大家都住一起的么，呵呵。
这样的，这个专业算是二本的，感觉还不错，和我们一本的服工比吧，证书是一样的（学位学历证都和一本相同），都在理工大学里面（和一本的上课也是旁边，住宿也是旁边），师资是一样的，当让人家学费多一点，大概是要2W一年左右。所以有特殊的英语课，不过学费贵也还好，每年几乎所有的人都可以奖学金，就是学费返还。
现在说下服工主要读什么，服工基本上在大一大二，基础课较多，有英语，数学和物理（比较恶心）有难度，但是好好学就很轻松了。还有画画啦，做做小服装啦，打版啦，学的比较散，什么都懂一点，但是不必要很深入。大三大四，基础课消失了，大三比起大二来轻松很多，学一点关于商科的，例如国际贸易什么的，不过都是选修课，你不乐意可以继续选做衣服（当然是大衣服了，没那么简单了），那么就是设计方向了，不是工程方向了，选择的范围很广的。看你个人喜好。
就业方向，我们寝室4个人，两个人进了监狱（公务员），因为选择范围只有质监局和监狱，而质检局难度很大，所以。。。不过是公务员就是不错，他们现在的待遇是工资4000+，加上分配一套40方的房子（没有买卖权利）另外一人进了国企，CCIC，他老子有路，谁知道呢。还有我么，出国读研了。。。诶
一般大体的方向在于进服装公司啦，比如我们那届的牛人们，去了优衣库啊，月薪起薪就1W多，不能比啊。普通的进服装外贸公司啦，或者自己出去单干啊，机会很多的。
我们班11个男生，5个公务员，2个出国，1个国企，3个在宁波的服装企业。
理工是个好学校，不管是学习还是生活，都很不错！
祝君好运吧。
水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。
直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。
右图即为常见的构造形式之一，对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。下图为单轴机械手臂。单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。
对于半导体制造应用来说，常用的机械手臂是用来搬送晶片，比如下图双臂型的机械手
水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。
直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。
答：机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行...
答：工业机器人的臂部主要有横梁式、立柱式、机座式、屈伸式等四种配置形式。1、横梁式配置特点:机身设计成横梁式,用于悬挂手臂部件,通常分为单臂悬挂式和双臂悬挂式两种。这类机器人的运动形式大多为移动式。它具有占地面积小,能有效利用空间,动作简单直观等优点。横梁可以是固定的,也可以是行走的,一般横梁...
答：机械手臂的组成结构（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。（2）导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。（3）手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。此外，根据机械手运动和工作的...
答：机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。图1为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。手臂由以下几部分组成：（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂...
答：水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。右图即为常见的构造形式之一，对于工业...
答：其结构形式简单说有这几类：悬臂式，龙门式，直立式以及横立式等。2）机械手臂的构成 机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使...
答：手臂的左右回转和升降运动是通过立柱来完成的，手臂的各种运动通常由驱动机构（如油缸或气缸）和各种传动机构来实现，手臂的结构、工作范围、灵活性以及臂力和定位精度等都直接影响机械手的工作性能，所以必须根据机械手的抓取重量、运动形式、自由度数、运动速度以及定位精度的要求来设计手臂的结构型式。按手臂...
答：机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动...
答：机械手臂的构造形式多种多样，以适应不同的工业需求。在许多情况下，机械手臂并不需要六个独立的自由度，而是可以根据任务需求选择特定的运动方式。例如，直角坐标系机械手臂常常由单轴机械手臂组合而成，如图所示。单轴机械手臂作为基础组件，在工业中被广泛应用。这种结构的优势在于其组件化设计，可以显著...
答：机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。1 柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在...
