伺服电机参数是如何选取

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-06-29
伺服电机参数如何设定

伺服电机与步进电机类调速器的区别与比较?
电机类调速器分为伺服电机及步进电机两种。
伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀......

位置偏差超限,速度超限, 伺服驱动器内部有的参数是设定这个偏差值的, 正常情况默认就可以满足伺服电机要求, 如果出现这个问题, 不排除伺服电机或编码器有故障可能;


祝好!

一般维修手册上就有,是看电机型号然后后面会对应一个数字,这数字就是电机参数。

伺服电机应用选择,一般根据安装尺寸、扭矩、转速、光轴还是带键盘、是否需要带报闸等方面选择的 ,如 BBF伺服电机型号 HM18-48.0-015A1D HM18代表法兰盘安装尺寸(安装尺寸有60机座号、80机座号、90机座号、110机座号、130机座号、150机座号、180机座号、220机座号 HM18代表180机座号的),48.0代表额定扭矩 015代表转速 (1000R-3000R),A1D代表带报闸

楼上哥们说得是控制方式,是伺服驱动器的事。

打伺服厂家,找个样本资料,把你设备需求选择一下就可以了

  • 伺服电机参数如何确定?
    答:1,外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。2,脉冲的个数来确定转动的角度。伺服参数调试 按照图示接好伺服驱动器的引线以后,上电,PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的,因为此时还有非常重要的一环,调试伺服驱动器。如果我们拿到一台伺服驱动器,不知道参数是否正确,需要把P2-8设为10 ...
  • 伺服电机如何选择?
    答:转矩:负载所需的转矩大小是选择电机时需要重点考虑的因素。大的转矩需求需要电机具有更大的功率以克服阻力并保持运动。电机的转矩应该能够满足应用的需求。精度要求:如果应用需要高精度控制,那么应该选择具有高精度反馈的伺服电机。闭环控制方式可以实现高精度运动,适用于高精度应用。控制方式:伺服电机可以采...
  • 伺服电机的惯量比应该如何选择?
    答:伺服电机的惯量比是一个关键参数,它影响到系统的响应速度、稳定性和精度。一般而言,惯量比的选择应该根据具体的应用需求来确定,但通常建议将惯量比保持在1:1到10:1的范围内。这个范围可以作为一个起点,根据实际应用进行调整。要理解什么是合适的惯量比,首先需要了解惯量比的定义。惯量比是指负载惯量...
  • 伺服电机的技术参数有哪些?
    答:伺服电机的技术参数主要包括额定功率、额定转速、控制精度、动态响应和位置稳定性等。额定功率是指伺服电机在长时间工作状态下所能承受的最大功率,通常以瓦特(W)或千瓦(kW)为单位。这个参数决定了电机的持续工作能力,对于选择适合应用场景的电机非常重要。额定转速是指在额定电压和额定负载下,电机每分...
  • 伺服电机驱动器设置参数教程
    答:首先,你需要选择与你的伺服电机相匹配的驱动器,这通常涉及电机的额定电压、额定功率、额定电流以及编码器的类型和解析度。正确匹配这些参数能够确保电机在驱动器的控制下稳定运行。其次,控制方式是伺服系统设置的核心部分。常见的控制方式有位置控制、速度控制和力矩控制。位置控制通常用于需要精确定位的场景...
  • 伺服电机怎么设置 伺服电机怎么调节
    答:1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使...
  • 伺服电机如何选型?怎么计算?
    答:惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。 选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式,计算出机构的...
  • 伺服电机参数(了解电机转矩、速度、分辨率等参数)
    答:1.确定应用场景和需求:在选择伺服电机之前,需要先确定应用场景和需求,包括所需的转矩、速度和分辨率等参数。2.选择合适的电机型号:根据实际需求,选择合适的伺服电机型号,包括电机转矩、速度和分辨率等参数。3.连接电机和控制器:将伺服电机与控制器连接起来,通常需要使用专用的电缆和接口。4.配置控制...
  • 伺服电机驱动器的几个参数设置
    答:设置伺服电机的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为ON,否则为OFF...
  • 在机械设计中如何对伺服电机进行选型?
    答:1、根据所需的扭矩、功率以及电机的容纳空间等对伺服电机进行选型。2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速...