华中数控系统伺服轴出现运动跟随误差报警需要修改哪些参数

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-08-22
华中数控系统报x周跟随误差大的原因,快速1500时报误差大,并且伺服电机正传时不报反转报误差大

数控系统报“误差过大”,意思是:发出的脉冲数跟驱动回馈编码器脉冲数之差超过设定数值。
不知道系统判断的是动态误差还是静态误差,低速不报高速报是动态误差,伺服刚性调大可以解决;低速也报警可能就是驱动问题。
正向不报反向报,你的情况应该是第二种。
如果系统参数无误,那换套伺服(另一品牌型号)肯定可以。我们最近新代系统上也出现误差过大。
另外建议查看下驱动脉冲模式,脉冲加方向,还是cw、ccw。
如果不符合系统模式,驱动只能一个方向运行,另一个方向系统发脉冲了电机不动,自然会跳误差过大。

参数设置错误
伺服系统故障或机床机械传动系统的故障
分析与处理过程:数控机床发生跟随误差超过报警,其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。
由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的最大允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报警),测量Z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
检查驱动器发现,驱动器本身状态指示灯无报警,基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同,通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。

数控系统报“误差过大”,意思是:发出的脉冲数跟驱动回馈编码器脉冲数之差超过设定数值。
不知道系统判断的是动态误差还是静态误差,低速不报高速报是动态误差,伺服刚性调大可以解决;低速也报警可能就是驱动问题。
正向不报反向报,你的情况应该是第二种。
如果系统参数无误,那换套伺服(另一品牌型号)肯定可以。我们最近新代系统上也出现误差过大。
另外建议查看下驱动脉冲模式,脉冲加方向,还是cw、ccw。
如果不符合系统模式,驱动只能一个方向运行,另一个方向系统发脉冲了电机不动,自然会跳误差过大。

修改伺服参数。。。最大跟踪误差。。。
最大跟踪误差〖数控厂家〗
单位:内部脉冲当量
值: 0~65535,出厂值为【12000】
说明:本参数用于“跟踪误差过大” 报警,设置为 0 时无“跟踪 误差过大报警”功能。使用时应根据最高速度和伺服环路滞后性 能合理选取,一般可按下式选取:(近似公式)
最高速度*(10000-位置环前馈系数*0.7)/位置环比例系数/3
单位:最大跟踪误差:微米,
最高速度: 毫米/分,
位置环前馈系数:1/10000,
位置环比例系数:0.01 1/秒。

  • 华中数控系统伺服轴出现运动跟随误差报警需要修改哪些参数
    答:数控系统报“误差过大”,意思是:发出的脉冲数跟驱动回馈编码器脉冲数之差超过设定数值。不知道系统判断的是动态误差还是静态误差,低速不报高速报是动态误差,伺服刚性调大可以解决;低速也报警可能就是驱动问题。正向不报反向报,你的情况应该是第二种。如果系统参数无误,那换套伺服(另一品牌型号)...
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    答:伺服轴出现跟随误差一般是正常的,只要在系统允许的范围内即可。可通过这三种方式减小跟随误差:提高机械精度;适当增加伺服轴的增益32200和1407;将加速度和减速度适当降低,减小惯性对机械的影响。
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