伺服电机惯量选型
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-06-25
伺服电机的转动惯量怎么选？
伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.
伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右. 一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.
转动惯量=转动半径*质量。
我们在选择合适的伺服电机的使用常常会遇到扭力选择和惯量选择,对于扭矩的计算相对简单,只需要知道负载重量和传动方式一般能很快的计算
出电机所需要力矩,选型的时候再适当放大,留些余量就可以了.
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指
理想状态下的不会有任何变化的物体）,选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机
的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的
两个方向吧：
第一，就是要看自己所需要的扭矩，通过这个参数来选择；
第二，就是看自己所需要的速度，通过这个参数来选择，一般大惯量的变频器的额定转速为1000rpm，中惯量为2000rpm，小惯量转速为3000rpm。
伺服电机的惯量比应该如何选择?
答：伺服电机的惯量比是一个关键参数，它影响到系统的响应速度、稳定性和精度。一般而言，惯量比的选择应该根据具体的应用需求来确定，但通常建议将惯量比保持在1:1到10:1的范围内。这个范围可以作为一个起点，根据实际应用进行调整。要理解什么是合适的惯量比，首先需要了解惯量比的定义。惯量比是指负载惯量...
伺服电机惯量选型
答：伺服电机惯量的选择 伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右. 一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.转动惯量=转动半径*质量。我们在选择合适的伺服电机的使用常常会遇到扭力选择和惯...
伺服惯量该如何选择?
答：答：伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度，转动惯量小，响应速度快，一般用于需要高速响应的场合当然转动惯量大，也有好处就是，受外界扰动影响小。2.如果一个设备有大惯量，选用了大惯量的伺服电机就不会出现制动不良了吗？设备就不会过冲了吗？这要看电机的额定负载，和过载倍数，一般伺服电机...
伺服电机选型计算实例
答：伺服电机选型也有相应的规律和公式可循的。最常见的机械传动结构有同步带，齿轮齿条，丝杆等。以同步带为例，需要计算的参数有电机转速，电机力矩，转动惯量。第一，电机额定转速N=（v/2r）*i，启动瞬间需要的拉力F=（M+m1-m2）a+（M+m1-m2）g(水平)，F=（M+m1-m2）a+（M+m1-m2）g+（M...
如何选伺服电机(考虑负载特性和转动惯量)
答：首先，需要确定伺服电机的转速，这个决定了选用哪个系列，3000rpm左右为小惯量，2000rpm左右为中惯量，1000rpm左右为大惯量。当然了，伺服电机的厂家不同，定义规则亦不相同，这里只能提供一个思路。第二，在确定了哪个惯量的伺服之后，就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率了。第三，在伺服电机的功率确定之后...
伺服电机如何选型?怎么计算?
答：选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量...
伺服电机选型时为何要考虑惯量匹配?
答：在做伺服电机选型的时候，首当其冲的就要考虑电机的扭矩和额定速度，然后通过计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，才能根据机械的实际动作要求及加工件质量，按要求来选择具有合适惯量大小的电机，关于选型问题科 峰自 动化就有经验。当我们在进行手动模式调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统...
机械手上应该用哪种伺服电机(高惯量?中惯量?低惯量?)?
答：要求响应速度快、精度高、转矩不大的，选择低惯量的伺服电机；要求输出转矩大、响应速度较快、精度一般的选择高惯量的伺服电机；既要求转矩较大、又要求响应速度快、精度较高的选择中惯量的伺服电机（也就是介于高、低惯量之间）。所以选择伺服电机要根据你的机械性能要求来综合考虑进行选择。
惯量怎么选择?
答：水平移动物体的惯量：平动动能 = ½ mv² = (½) 乘以 (平动惯量 m) 乘以 平动线速度的平方。惯量：物质（物体）运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子...
伺服电机选型要求是什么?
答：伺服电机的选型计算方法 1计算负载惯量，惯量的匹配，瑞思科伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。2电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。3转速和编码器分辨率的确认.4电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于瑞思科伺服等台系产品绝对值编码器是6芯，...
1.伺服电机有小、中、大惯量的，如何选择啊？大惯量的是不是是不是配大惯性的负载？小惯量的是不是配小惯量的负载？这个有什么好处呢？
答：伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度，
转动惯量小，响应速度快，一般用于需要高速响应的场合
当然转动惯量大，也有好处就是，受外界扰动影响小。
2.如果一个设备有大惯量，选用了大惯量的伺服电机就不会出现制动不良了吗？设备就不会过冲了吗？
这要看电机的额定负载，和过载倍数，一般伺服电机要求2.5倍的过载能力。
1.伺服电机有小、中、大惯量的，如何选择啊？大惯量的是不是是不是配大惯性的负载？小惯量的是不是配小惯量的负载？这个有什么好处呢？答：伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度，转动惯量小，响应速度快，一般用于需要高速响应的场合当然转动惯量大，也有好处就是，受外界扰动影响小。2.如果一个设备有大惯量，选用了大惯量的伺服电机就不会出现制动不良了吗？设备就不会过冲了吗？这要看电机的额定负载，和过载倍数，一般伺服电机要求2.5倍的过载能力。
伺服电机惯量的选择伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.
伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右. 一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.
转动惯量=转动半径*质量。
我们在选择合适的伺服电机的使用常常会遇到扭力选择和惯量选择,对于扭矩的计算相对简单,只需要知道负载重量和传动方式一般能很快的计算
出电机所需要力矩,选型的时候再适当放大,留些余量就可以了.
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指
理想状态下的不会有任何变化的物体）,选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机
的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的
两个方向吧：
第一，就是要看自己所需要的扭矩，通过这个参数来选择；
第二，就是看自己所需要的速度，通过这个参数来选择，一般大惯量的变频器的额定转速为1000rpm，中惯量为2000rpm，小惯量转速为3000rpm。
答：伺服电机的惯量比是一个关键参数，它影响到系统的响应速度、稳定性和精度。一般而言，惯量比的选择应该根据具体的应用需求来确定，但通常建议将惯量比保持在1:1到10:1的范围内。这个范围可以作为一个起点，根据实际应用进行调整。要理解什么是合适的惯量比，首先需要了解惯量比的定义。惯量比是指负载惯量...
答：伺服电机惯量的选择 伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右. 一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.转动惯量=转动半径*质量。我们在选择合适的伺服电机的使用常常会遇到扭力选择和惯...
答：答：伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度，转动惯量小，响应速度快，一般用于需要高速响应的场合当然转动惯量大，也有好处就是，受外界扰动影响小。2.如果一个设备有大惯量，选用了大惯量的伺服电机就不会出现制动不良了吗？设备就不会过冲了吗？这要看电机的额定负载，和过载倍数，一般伺服电机...
答：伺服电机选型也有相应的规律和公式可循的。最常见的机械传动结构有同步带，齿轮齿条，丝杆等。以同步带为例，需要计算的参数有电机转速，电机力矩，转动惯量。第一，电机额定转速N=（v/2r）*i，启动瞬间需要的拉力F=（M+m1-m2）a+（M+m1-m2）g(水平)，F=（M+m1-m2）a+（M+m1-m2）g+（M...
答：首先，需要确定伺服电机的转速，这个决定了选用哪个系列，3000rpm左右为小惯量，2000rpm左右为中惯量，1000rpm左右为大惯量。当然了，伺服电机的厂家不同，定义规则亦不相同，这里只能提供一个思路。第二，在确定了哪个惯量的伺服之后，就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率了。第三，在伺服电机的功率确定之后...
答：选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量...
答：在做伺服电机选型的时候，首当其冲的就要考虑电机的扭矩和额定速度，然后通过计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，才能根据机械的实际动作要求及加工件质量，按要求来选择具有合适惯量大小的电机，关于选型问题科 峰自 动化就有经验。当我们在进行手动模式调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统...
答：要求响应速度快、精度高、转矩不大的，选择低惯量的伺服电机；要求输出转矩大、响应速度较快、精度一般的选择高惯量的伺服电机；既要求转矩较大、又要求响应速度快、精度较高的选择中惯量的伺服电机（也就是介于高、低惯量之间）。所以选择伺服电机要根据你的机械性能要求来综合考虑进行选择。
答：水平移动物体的惯量：平动动能 = ½ mv² = (½) 乘以 (平动惯量 m) 乘以 平动线速度的平方。惯量：物质（物体）运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子...
答：伺服电机的选型计算方法 1计算负载惯量，惯量的匹配，瑞思科伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。2电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。3转速和编码器分辨率的确认.4电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于瑞思科伺服等台系产品绝对值编码器是6芯，...
