控制系统计算机辅助设计软件

CACSD系统软件主要包括系统软件和应用软件，后者主要指的是专门用于CAD的软件包，这些软件包通常使用FORTRAN、C、Pascal等编程语言编写。目前，市场上的CACSD软件包有三种不同类别：

• 计算机辅助分析和计算软件包，它主要包含设计过程中基础的计算程序，适用于基本的分析和设计任务。


• 半自动CACSD软件包，相较于前一种，它增加了人机对话功能，设计者可以修改系统结构和参数，通常包含6个程序模块，如图1所示。


• 全自动CACSD软件包，在此基础上，它进一步增添了自动搜索最优化程序模块，能自动调整控制系统参数，实现设计过程的自动化。
  

  这些软件包普遍具备人机交互能力，甚至支持宏命令或专用语言，以便于用户更灵活地进行操作。

  
  

而对于CACSD专家系统，它是一个功能全面的设计工具，主要职责包括建立数学模型、设定设计指标、选择设计方法、详细设计分析、生成设计文档以及实现控制器设计。专家系统的结构主要有三种形式：

• 前端式：用户无需直接与软件包交互，只需输入模型和指标，专家系统会根据这些信息选择合适的指令运行软件包并提供设计报告。


• 咨询式：用户输入设计需求，专家系统提供指导，包括模型结构、设计步骤和软件包选择，用户自行操作软件包，最后由专家系统给出报告。


• 嵌入式：专家系统作为软件包的内置部分，与软件包紧密集成，为了提升效率，编程语言如FORTRAN、C、Pascal等也常被使用。