点胶机是如何实现原点回归的
名字都是做设备的自己想的,没有什么行业规定。叫的时间长了,就都这么说了。
点胶机电机原点回归:
1、运动控制器向伺服驱动器发送servoOn信号,启动原点回归。
2、当检测到LS信号后电机先朝OT+方向运动,即先正转(CCW),一直等到检测不到LS信号,将电机速度设置为0,一直检测PSET信号,检测到PSET信号后定位完成,电机停止。记录下当前电机位置pos0。
3、然后电机反向以原点回归的速度去找Z相信号,即反转(CW)找Z相信号。如果过了一段延迟时间后,此时电机位置pos1,发现pos0与pos1相等,那么说明电机一直就没有运转。这时重新回到原点回归开始的过程。若pos0与pos1不等,则找Z信号。这时候找到Z相信号,记为不算数。重新在电机运转一周的范围内找Z相信号。电机停止运转。
4、寻找Z相信号时Z相与电机寻找LS的方向相反,那么若LS位置在OT-,设置电机开始正转;若Z相与电机寻找LS的方向相同,那么若LS位置在OT-,设置电机开始反转。然后设置电机速度为寻找Z相回归速度(速度很小,小于原点回归的速度)。
5、以上面设置的速度和方向走到Z相所在位置后,设置电机速度为0,等待电机停止。停止原点回归过程。
6、检测:因为在电机旋转一周的过程肯定能找到Z相。如果电机在寻找Z相过程中所走脉冲数超过了电机旋转一周的的脉冲数,原点回归失败。主程序会重新调用原点回归过程。
7、伺服电机和步进电机控制时都需要先进行原点回归过程。原点回归的过程就是先找到LS位置,然后在电机转动一周范围内找到Z相的过程。步进电机没有Z相,不寻找Z相。原点回归的对象是电机,而与减速机无关。
1、运动控制器向伺服驱动器发送servoOn信号,启动原点回归。
2、当检测到LS信号后电机先朝OT+方向运动,即先正转(CCW),一直等到检测不到LS信号,将电机速度设置为0,一直检测PSET信号,检测到PSET信号后定位完成,电机停止。记录下当前电机位置pos0。
3、然后电机反向以原点回归的速度去找Z相信号,即反转(CW)找Z相信号。如果过了一段延迟时间后,此时电机位置pos1,发现pos0与pos1相等,那么说明电机一直就没有运转。这时重新回到原点回归开始的过程。若pos0与pos1不等,则找Z信号。这时候找到Z相信号,记为不算数。重新在电机运转一周的范围内找Z相信号。电机停止运转。
4、寻找Z相信号时Z相与电机寻找LS的方向相反,那么若LS位置在OT-,设置电机开始正转;若Z相与电机寻找LS的方向相同,那么若LS位置在OT-,设置电机开始反转。然后设置电机速度为寻找Z相回归速度(速度很小,小于原点回归的速度)。
5、以上面设置的速度和方向走到Z相所在位置后,设置电机速度为0,等待电机停止。停止原点回归过程。
6、检测:因为在电机旋转一周的过程肯定能找到Z相。如果电机在寻找Z相过程中所走脉冲数超过了电机旋转一周的的脉冲数,原点回归失败。主程序会重新调用原点回归过程。
7、伺服电机和步进电机控制时都需要先进行原点回归过程。原点回归的过程就是先找到LS位置,然后在电机转动一周范围内找到Z相的过程。步进电机没有Z相,不寻找Z相。原点回归的对象是电机,而与减速机无关。
原点物理位置会漂移??没有固定好么?伺服电机一般会多一个传感器。步进电机此种回原点方式重复性在0.02mm左右。。。
我来回答这个问题!
市场上的点胶机一般的是步进电机加皮带来运行的,少有的是伺服电机,但是贵所以以步进电机为主!它的原理很简单,驱动器+电机,回原点的时候有一个感应开关,靠感应开关来感应是否回到了原点!
但是严格来讲还是不如伺服电机精确!
答:点胶机电机原点回归:1、运动控制器向伺服驱动器发送servoOn信号,启动原点回归。2、当检测到LS信号后电机先朝OT+方向运动,即先正转(CCW),一直等到检测不到LS信号,将电机速度设置为0,一直检测PSET信号,检测到PSET信号后定位完成,电机停止。记录下当前电机位置pos0。3、然后电机反向以原点回归的速度...
答:如针头有变动时则针头将不在参考点上,通过调整X、Y、Z轴修正参考点,调整完成后按下Home重新回归原点,即可设置完成。4、气压设定:根据胶水粘稠度设置对应使用气压。5、程序、设置完成后,按下机器上的RUN/TEACH开关,放置产品按下Start键开始点胶,...
答:如针头有变动时则针头将不在参考点上,通过调整x、y、z轴修正参考点,调整完成后按下home重新回归原点,即可设完成。