点胶机是如何实现原点回归的

有四轴点胶机吗

名字都是做设备的自己想的，没有什么行业规定。叫的时间长了，就都这么说了。

点胶机电机原点回归：
1、运动控制器向伺服驱动器发送servoOn信号，启动原点回归。
2、当检测到LS信号后电机先朝OT+方向运动，即先正转(CCW)，一直等到检测不到LS信号，将电机速度设置为0，一直检测PSET信号，检测到PSET信号后定位完成，电机停止。记录下当前电机位置pos0。
3、然后电机反向以原点回归的速度去找Z相信号，即反转(CW)找Z相信号。如果过了一段延迟时间后，此时电机位置pos1，发现pos0与pos1相等，那么说明电机一直就没有运转。这时重新回到原点回归开始的过程。若pos0与pos1不等，则找Z信号。这时候找到Z相信号，记为不算数。重新在电机运转一周的范围内找Z相信号。电机停止运转。
4、寻找Z相信号时Z相与电机寻找LS的方向相反，那么若LS位置在OT-，设置电机开始正转；若Z相与电机寻找LS的方向相同，那么若LS位置在OT-，设置电机开始反转。然后设置电机速度为寻找Z相回归速度(速度很小，小于原点回归的速度)。
5、以上面设置的速度和方向走到Z相所在位置后，设置电机速度为0，等待电机停止。停止原点回归过程。
6、检测：因为在电机旋转一周的过程肯定能找到Z相。如果电机在寻找Z相过程中所走脉冲数超过了电机旋转一周的的脉冲数，原点回归失败。主程序会重新调用原点回归过程。
7、伺服电机和步进电机控制时都需要先进行原点回归过程。原点回归的过程就是先找到LS位置，然后在电机转动一周范围内找到Z相的过程。步进电机没有Z相，不寻找Z相。原点回归的对象是电机，而与减速机无关。

点胶机电机原点回归：
1、运动控制器向伺服驱动器发送servoOn信号，启动原点回归。
2、当检测到LS信号后电机先朝OT+方向运动，即先正转(CCW)，一直等到检测不到LS信号，将电机速度设置为0，一直检测PSET信号，检测到PSET信号后定位完成，电机停止。记录下当前电机位置pos0。
3、然后电机反向以原点回归的速度去找Z相信号，即反转(CW)找Z相信号。如果过了一段延迟时间后，此时电机位置pos1，发现pos0与pos1相等，那么说明电机一直就没有运转。这时重新回到原点回归开始的过程。若pos0与pos1不等，则找Z信号。这时候找到Z相信号，记为不算数。重新在电机运转一周的范围内找Z相信号。电机停止运转。
4、寻找Z相信号时Z相与电机寻找LS的方向相反，那么若LS位置在OT-，设置电机开始正转；若Z相与电机寻找LS的方向相同，那么若LS位置在OT-，设置电机开始反转。然后设置电机速度为寻找Z相回归速度(速度很小，小于原点回归的速度)。
5、以上面设置的速度和方向走到Z相所在位置后，设置电机速度为0，等待电机停止。停止原点回归过程。
6、检测：因为在电机旋转一周的过程肯定能找到Z相。如果电机在寻找Z相过程中所走脉冲数超过了电机旋转一周的的脉冲数，原点回归失败。主程序会重新调用原点回归过程。
7、伺服电机和步进电机控制时都需要先进行原点回归过程。原点回归的过程就是先找到LS位置，然后在电机转动一周范围内找到Z相的过程。步进电机没有Z相，不寻找Z相。原点回归的对象是电机，而与减速机无关。

原点物理位置会漂移？？没有固定好么？伺服电机一般会多一个传感器。步进电机此种回原点方式重复性在0.02mm左右。。。

我来回答这个问题！
市场上的点胶机一般的是步进电机加皮带来运行的，少有的是伺服电机，但是贵所以以步进电机为主！它的原理很简单，驱动器+电机，回原点的时候有一个感应开关，靠感应开关来感应是否回到了原点！
但是严格来讲还是不如伺服电机精确！

点胶机是如何实现原点回归的
答：点胶机电机原点回归：1、运动控制器向伺服驱动器发送servoOn信号，启动原点回归。2、当检测到LS信号后电机先朝OT+方向运动，即先正转(CCW)，一直等到检测不到LS信号，将电机速度设置为0，一直检测PSET信号，检测到PSET信号后定位完成，电机停止。记录下当前电机位置pos0。3、然后电机反向以原点回归的速度...

自动点胶机使用操作注意事项有哪些
答：如针头有变动时则针头将不在参考点上，通过调整X、Y、Z轴修正参考点，调整完成后按下Home重新回归原点，即可设置完成。4、气压设定：根据胶水粘稠度设置对应使用气压。5、程序、设置完成后，按下机器上的RUN/TEACH开关，放置产品按下Start键开始点胶，...

点胶机如何平行打点
答：如针头有变动时则针头将不在参考点上，通过调整x、y、z轴修正参考点，调整完成后按下home重新回归原点，即可设完成。