请问“伺服”是什么意思?比如伺服电机里的伺服

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-29
伺服电机的伺服是什么意思?

通俗讲,伺服电动机的伺服的意义,就是(控制系统能)跟踪的意思。
具有伺服性能系统内的电动机旋转过程中,将会有组件识别电动机已经转过的角度和方向,并将此信号反馈到控制系统,让控制系统识别电动机是否旋转到位,从而再控制电动机作出相应的动作(继续转、停止或者反转)的电动机。
这种系统能控制电动机旋转到准确的位置上,并且随时根据需要作出应该的旋转动作。
伺服电动机:又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机工作原理:
1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。

伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置,控制得非常灵活方便。

伺服电机是一种在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。更具体的相关知识,日弘忠信代.理,知识齐全,产品质量好。

伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降

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  • 请问“伺服”是什么意思?比如伺服电机里的伺服
    答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降 参考资料:http://zhidao.baidu.com/question/4096066.html ...
  • 伺服电机里的伺服是什么意思???
    答:伺服电动机servomotor 用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上...
  • 伺服电机是什么,有什么用呢?
    答:一、伺服电机 伺服电机是一种高精度、高响应性能的电动机,主要用于需要精确控制运动、速度、位置等参数的自动化控制系统中。与普通电机不同,伺服电机需要搭配伺服控制器进行控制,通过反馈系统不断监测和调整电机的输出,使其实现高精度、高速度、高稳定性的运动控制。伺服电机通常具有较高的分辨率和精度,...
  • 伺服电机的伺服是什么意思伺服是什么意思
    答:关于伺服电机的伺服是什么意思,伺服是什么意思这个很多人还不知道,今天来为大家解答以上的问题,现在让我们一起来看看吧!1、伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。2、人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。3、在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即...
  • 什么叫做伺服电机?
    答:伺服电机:是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用:在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机和其他电机(如步进电机)相比优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。2、转速...
  • 伺服电机是什么意思?
    答:1. 伺服电机,在伺服系统中扮演着控制机械元件运转的关键角色,是一种间接变速装置的补助马达。其核心功能是将接收到的电压信号转换为转矩和转速,从而精准驱动控制对象。2. 伺服电机的转子转速完全受输入信号的调控,并能够迅速作出反应。在自动控制系统中,它作为执行元件,具备快速启动、高线性度、低时间...
  • 伺服电机是什么意思
    答:伺服电机详解:构成、分类与优势 伺服电机是一种能够实现高精度旋转的电机,因其能将电信号转化为转矩转速,用以精确驱动和控制对象,又被称为执行电机。其工作原理依托于一个控制电路,该电路提供了电机轴当前位置的反馈,使得伺服电机能以极高精度进行旋转。若需要以特定角度或距离旋转物体,选择伺服电机...
  • 伺服电机是什么???
    答:就是将PLC送来的脉冲数乘以“电子齿轮比”,用所得的结果与编码器的反馈脉冲数进行比较产生控制行为。1、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。2、伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服...
  • 伺服电机是什么意思?
    答:伺服电机是用于准确定位和频繁起停和高动态响应的机械设备。转矩控制模式,就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变,电机会跟随负载来运动。如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直...
  • 什么是伺服电机?
    答:伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并将转速反馈作为电信号返回给定信号,伺服电机是一个闭环控制系统。