低频时电机的转矩和电流，请教
可以通过机械设计解决问题，电机及减速器选型，驱动轮直径和从动轮等等，有些问题电气不能根本解决，就算解决是暂时的，不稳定的，变频器较低频率工作时不稳定，如果选择低频工作，控制需要更换伺服驱动器。当电机低频运行的时候，高的电压提升值将导致高的电机温升。如果电机长时间低频率运行，会有电机过热的危险。
转矩提升设置：
1、设置斜坡函数发生器的斜坡上升时间在驱动大惯量负载时，需要增加斜坡上升和斜坡下降时间使之和驱动器的加速能力相符合。具体来讲，就是设置参数P1120和P1121。
2、设置电压提升
2.1 设置频率设定值为0Hz。
2.2 起动变频器
2.3 监视变频器的输出电流（r0068），同时增加电压提升量（P1310），直到 r0068=电机额定电流*需要的启动转矩/电机额定转矩，需要的起动转矩为反抗转矩（负载转矩）与需要的加速转矩之和。
2.4 查看是否有A0501, A0504或A0506报警信息出现。如果有，以5%的步长递减设置P1310直到报警信息消失。
2.5 把相应的参数值乘以放大因子1.1作为设定值。
扩展资料
如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。
例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V
参考资料来源：百度百科—电机转矩
参考资料来源：知网—浅谈异步电机直接转矩控制系统的调节方式
变频器控制电机，低频时电机不会转怎么办？低频时输出频率为10Hz，采用V/F控制方式，转矩提升以经设到最大值30％了。是不是只能换变频器了？
1、“低频时输出频率为10Hz”，起始频率设置过大，启动电流过大，变频器失速保护，不能启动；
2、设置起始频率fq = 极对数P×（同步转速n1 - 额定转速n2）/60 ；
3、转矩提升可设到最大值30％，根据启动情况定由小到大设定；
荷戟独行： 引用 加为好友 发送留言 2008-3-6 16:38:00
搞不懂楼上刘老师的建议是什么意思？这和启始频率是0有多大区别呢？一般的四级电机算出来也就是零点几赫兹吧。
1、设置起始频率fq = 极对数P×（同步转速n1 - 额定转速n2）/60 ；
2、由于转子速度是零，同步转速n1 = fq60/P ，所以转差就是电机额定转差（同步转速n1 - 额定转速n2），这是转子电流等于额定运行时的电流，转矩等于额定运行时的转矩，电机电流等于额定电流；
3、如果设置起始频率fq过大，转子无功电流过大，转矩反而小！
荷戟独行： 引用 加为好友 发送留言 2008-3-7 14:07:00
刘老师的理论性太强！
2、由于转子速度是零，同步转速n1 = fq60/P ，所以转差就是电机额定转差（同步转速n1 - 额定转速n2），这是转子电流等于额定运行时的电流，转矩等于额定运行时的转矩，电机电流等于额定电流；这怎么可能呢，变频器带动电机时，低频也低压，怎么会是额定电流呢？
刘志斌： 引用 加为好友 发送留言 编辑 2008-3-7 20:57:00
“这怎么可能呢，变频器带动电机时，低频也低压，怎么会是额定电流呢？”
1、转子电流是转差产生的，没有转差，即不异步就没有转子电流；
2、在磁场Φ恒定的情况下，转子电流的大小只与转差有关，也就是说，只要转差相同，转子电流就相等；
3、磁场Φ恒定，就是说定子励磁电流相同；
4、有了2、3两个相同，就保证了我的结论“会是额定电流”！
荷戟独行： 引用 加为好友 发送留言 2008-3-10 13:49:00
这个问题还是没有得到最终的解决办法。
是不是换个矢量型的变频器就可以了呢？因为变频器输出50Hz时可以带动负载运行，只是低频时电机带不动负载。
刘志斌： 引用 加为好友 发送留言 编辑 2008-3-10 16:07:00
“变频器输出50Hz时可以带动负载运行，只是低频时电机带不动负载。”
1、变频器输出50Hz时，与低频时，只要电机转差一样，电机输出的转矩大、小就相同，就是说，50Hz时与低频时会输出同样大小的转矩；
2、“矢量型的变频器”只是变频器控制电机调速的一种方式，他对电机的转矩控制方式可能不同，但是它不可能使电机产生更大的转矩，超出电机本身机械特性的转矩！
3、转矩是电机产生的，而不是变频器产生的，变频器只能按照电机的机械特性控制，让电机转矩大小变化适应负载调速的需要；
荷戟独行： 引用 加为好友 发送留言 2008-3-11 8:34:00
1、变频器输出50Hz时，与低频时，只要电机转差一样，电机输出的转矩大、小就相同，就是说，50Hz时与低频时会输出同样大小的转矩；
尽管本人对比刘老师只能是泥腿子，但这一点不敢苟同。
荷戟独行： 引用 加为好友 发送留言 2008-3-11 8:46:00
你怎么知道工频和低频时转差一样呢？比如四极电机正常情况下，工频时转差为20，变频10Hz时堵转，转差为300，这样转差一样吗？
刘志斌： 引用 加为好友 发送留言 编辑 2008-3-11 10:08:00
“比如四极电机正常情况下，工频时转差为20，变频10Hz时堵转，转差为300，这样转差一样吗？”
1、四极电机正常情况下，工频时转差为20 = 1500 - 1480 ；
2、起始频率10HZ当然转差大多了，所以要计算，保证转差20的起始频率是2×20/60 =2/3（HZ）；
3、变频10Hz时堵转，转差为300，转子电流大，功率因数低，转矩小；
4、转差20的起始频率是2×20/60 =2/3（HZ）时，额定转差，转子电流、定子电流为额定电流，功率因数高，转矩为额定转矩！
刘志斌： 引用 加为好友 发送留言 编辑 2008-3-11 10:13:00
“尽管本人对比刘老师只能是泥腿子，但这一点不敢苟同。”
1、变频器输出50Hz时与低频时，只要电机转差一样，电机输出的转矩大、小就相同；
2、条件是磁场Φ大小不变，低频时，如果磁场减弱可适当提高电压；
shuishan： 引用 加为好友 发送留言 2008-3-11 19:59:00
因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。"矢量控制"把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。"矢量控制"可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。
是这样的吗？
刘志斌： 引用 加为好友 发送留言 编辑 2008-3-11 20:33:00
1、异步电机转子额定转差时，转子电流就是有功电流，就是转矩电流，让转差控制在额定转差范围内，就是控制电机电流的“转矩分量”；
2、电压影响磁场强弱，异步电机的磁场在工频额定电压时，为设计最佳值，变频起控制异步电机调速时，通过保持U/f恒定，来保持磁通在最佳状态，还可以适当调整U/f的值，调整电机工作磁通；
3、转差、U/f的值是控制转矩大小的两个参数，是直接转矩控制和矢量控制的本质原因！
4、变频器只是控制转差、U/f的值，电机根据转差、U/f的值决定电流大小、转矩大小、功率因数高低；
5、不要以为变频器能直接对电机电流进行分配，变频器只能变频、变压！
1、异步电机启动电流大，转矩反而小；
2、异步电机额定运行时，电流小，而转巨大；
3、这样异步电机额定运行可带动负载运行，而不能带载启动的情况有之；
4、你的变频器输出频率为10Hz时负载不能启动，是因为转矩小，原因是转差太大，转子功率因数低，电流大反而转矩小，和异步电机工频启动情况类似；
5、如果启动频率按额定转差设计频率，就相当异步电机额定运行时电流小，功率因数高，反而转矩大，低频启动、运行都不会有问题；
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解决这个问题有以下方法：
1、转矩提升
2、延长加速时间
3、改变加速曲线
4、加大变频器容量
5、使用矢量控制！
答：变频器驱动的是交流异步电机，不是直流电机，它没有独立的励磁绕组。理论上的V/f模式输出电压和输出频率是成比例的线性关系。上面两个公式都是在额定频率50Hz下的公式，这里不适用。因为上述理由，低频时输出电压低，由于定子线圈电阻存在，当然电流小了，电机输出转矩也太小了。为了解决这个现象，采用提高...
答：电机在低频时运行转矩稍小，如果还是额定负载的话电机可能会处于过载的状况，电流上升 估计是这原因。
答：1、3Hz没劲，要看电流。电流值达到饱和了，说明电机的输出转矩达到了极限，就需要加变速箱降低输出转速来解决了，如果需要低频特性好，建议用低频特性好变频器2、3Hz没劲这跟所选的变频的性能有关系的，选用真正的矢量频器，不会出现此问题的，如果在加上编码器构成闭环控制，那效果就更好了3、建议改...
答：低频时不一定就要过流，主要还是看负载情况，就像你所说，电机 承受的 电压 被 线圈 电阻 占用 比例 较大，使得 实际 产生 磁场 的 有效电压 低于理论的压频比下的电压，因此 扭矩 下降。将负载减小可以解决这个问题，当然适当提高压频比也可以解决这个问题。另外由于一般的电机采用同轴 风机 冷却，电...
答：输入侧电压高，所以电流小，功率小。输出因为不是50HZ，所以电压低，电流大，功率大。P=W/t =UI，根据U,I的值就可以看出来了。不看铭牌只能按额定电压和额定电流来算。但是不能不看铭牌来设置变频器，这是变频器的应用里是大忌。
答：当降低电机的频率时，线圈的阻抗将下降，为了保证电机不过电流就必须降低电机的输入电压，这样电机的功率就降低了，具体降低多少，根据变频器的工作曲线决定。低频时定子相电压和感应电动势都较小，定子电阻和漏磁感抗压降所占的分量相对较大，电机的转矩变小，可以人为的抬高定子相电压以补偿定子压降，称作...
答：变频器启动过程中，频率低时，电压也低，并且一般是保持电压与电流的比值恒定，这就是常说的V/F启动。V表示电压，F表示电流。虽然低频是电机输入电抗小，但是，输入电压也低了，因此，可以维持相对固定的电流。变频器采用哪种控制方式，与电机种类及应用场合有关。恒转矩控制是指转矩不变，转速变化，...
答：当变频器工作在低频时，输出电压会比较低，因此，为了保持输出功率不变，输出电流会相应地增加。这就导致在低频时，输出电流较大，变频器难以控制。此外，低频下电机的电阻变大，电机内部的电感较大，这也会导致电机的绕组损耗增加，进而导致变频器难以控制电流。解决该问题的方法主要有以下几点：尽量减小...
答：定子相电压/频率=常值 低频时定子相电压和感应电动势都较小，定子电阻和漏磁感抗压降所占的分量相对较大，电机的转矩变小，可以人为的抬高定子相电压以补偿定子压降，称作低频补偿或转矩提升。基频以上调速 在基频以上调速时，频率升高，而定子电压却不可能超过额定电压，只能保持进线电压，这将使磁通与...
答：变频器控制电机，低频时电机不会转怎么办？低频时输出频率为10Hz，采用V/F控制方式，转矩提升以经设到最大值30％了。是不是只能换变频器了？1、“低频时输出频率为10Hz”，起始频率设置过大，启动电流过大，变频器失速保护，不能启动；2、设置起始频率fq = 极对数P×（同步转速n1 - 额定转速n2）...
