PLC自动开关门控制
首先，SB1、SB2 这个先决条件是定死的，下面任何一步要执行，都必须满足SB1置1位。为了简便，用一个中间继电器 M1 置 1 来表示系统启动。
M1 用置位线圈来保持状态， 意思是只要按下SB1启动，必须按下SB2才能停止。
| SB1 SB2 M1
|——| |——|\|————————————————————（ S ）
|
| SB2 M1
|——| |———————————————————————-（ R ）
好，当系统启动后，先看开启流程。
满足 超声波置 1 或满足红外接受置 1 ，并且 M1 置1 和限位开关置 SQ1.这样就清晰了。
| 超声波 M1 SQ1 M2
|——| |————————| |——|\|——————————-（ ）
| 红外端 |
|——| |——
然后再看关闭流程。与开启不同，关闭大门，必须 超声波 和红外 全部置0 位置。应该是这样。
| 超声波 红外 M1 SQ2 M3
|——|\|——|\|—————| |——|\|——————————（ ）
|
但是开和关之间过度太快，电机无法适应。所以应该在M2 M3后加上延迟通 2秒左右的继电器。
西门子程序：
i/o分配：
SQ1-I0.4 、 SQ2-I0.5、 SB1-I0.1、 SB2-I0.0、 超声开门-I0.2、 光电关门-I0.3、 KM1-Q0.1、 KM2-Q0.2
。。I0.1。。、。I0.0。。。。。。。。M0.0
├—││————│/│————————( )
│。。。。。。│
│。。M0.0。。│
├—││————
。。。i0.2。。。。。m0.0。。。i0.4。。。。q0.1
│——││—————││——│/│—————( )
│。。。。。。│
│。。。。。。│
│。。q0.1。。│
│——││——│
。。。M0.0。。。。。I0.3。。。。。Q0.1。。Q0.2
│——││————┨———-—┪——│/│——(S)
。。。。。。。。│。NEG。。│
。。。。。。。。│。。。。。│
。。。。。。。。│。。。。。│
。。。。。M0.1—│M-BIT。。│
。。。。。。。。——————
。。。I0.5。。。。。。。。。Q0.2
│——││—————————（R）
│。。。。。。。│
│。。I0.2。。。│
│——││———
如果在门上升时按下系统停止按钮SB2则门立马停止上升（也就是可以让门上升到一半时就终止），如果在门下降的过程按下SB2则门要完全关闭后才能停止，这样设计我觉得比较符合实际，如果你想在按下SB2时无论上升或者下降都要立刻停止则可以在最后一条指令OR上一个M0.0的常闭触点。还有一个问题，这个程序在开、关门切换过程中会出现一个瞬时的正反转主电路（即KM1和KM2）同时导通的现象，所以在实际应用中需加外电路的电气互锁，否则会由于瞬时短路而跳闸。
有没有搞错?常闭的吧.看看清楚,继电器电路没搞明白吧.
这个很简单:你的I/O点做一下,
SB1 DI
SB2 DI
SQ1 DI
SQ2 DI
开关 DI
继电器 DO
把设备整理一下,做个设备表,然后像这样,做一个I/O表很容易.
启动与停止:
I(24V)---II(常开)---I/I(常闭)----()(线圈)------I(0VCOM)
I--------II(常开)--L(L前边的那条线,跟常闭前边的那条线,连一起)
就是按这种逻辑,把继电器电路表示一下,转换梯形图,就OK了.
非常简单
很容易
可是你没分
动不了
答：一、动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应...
答：1自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。2控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构...
答：头输出逻辑“0”。当光电开关检测到车辆已进入大门时，则关闭大门。4.门的上线装有限位开关SQ1，门的下线装有限位开关SQ2。5.门的上下运动由电动机驱动，开门接触器KM1闭合时门打开，关门接触器KM2闭合时门关下。希望有会的人帮忙解决一下，谢谢！
答：SB2用来停止大门控制系统???有没有搞错?常闭的吧.看看清楚,继电器电路没搞明白吧.这个很简单:你的I/O点做一下,SB1 DI SB2 DI SQ1 DI SQ2 DI 开关 DI 继电器 DO 把设备整理一下,做个设备表,然后像这样,做一个I/O表很容易.启动与停止:I(24V)---II(常开)---I/I(常闭)...
答：你所描述的只是控制部分。要实现这个动作需要控制与执行机构相配合。1.伺服。2.气动。3.液压。4.普通电机。还有高速与低速切换的切换方式。1.一个关门动作，前半段高速，后半段低速？2.手动选择高低速3.依据一些条件自动切换高低速。关门完成与开门完成信号给出 1.开关量信号。2.编码器信号。条件不...
答：自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等...
答：(2)自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门... (1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。(2)自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止...
答：3.PLC和电机的连接。控制电机的电路和IO输出口的连接。这里涉及到弱电控制强电的转换，一般要用中继，接触器之类的器件。4.系统的安全性。防夹功能，当传感器故障时，怎么确保门不会把人夹死。一般会有电机力矩的控制，看你想怎么设计了。5.系统逻辑编程。各种开关互锁逻辑要罗列清楚。系统还需要自动和...
答：自动门控制系统包含PLC控制和执行元件构成。采用自动和手动控制方式，此种控制模式为目前大多 玻璃自动门 的控制方式。自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。自动门的控制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执 行机构KM...
答：x0转自动，x1转换手动，x2手动开，x3手动关 x4 x5 内外光检，人来m1点锁y1门开，开到x6限位停止，同时计8秒，后点锁y2门关。如果这时候内外来人，m1断y2，点锁y1,开到x6限位停止，同时从新计8秒，后点锁y2门关（循环）。如果没人来，门关到x7限位停.如果不用手动可以 你用的是电梯门...
